החבילה SymPy


SymPy היא ספרייה למתמטיקה סימבולית המיועדת ל- Python. היא כתובה כולה רק ב-Python, כך שאין צורך בסיפריות נוספות כדי להשתמש בה. בכוונת מפתחי ה- Sympy לפתחה עד כדי מערכת המכילה את כל התכונות והיכולות של תוכנות CAS (Computer Algebra System). המפתחים מנסים לשמור את הקוד פשוט ככל האפשר כדי ליצור חבילה קלה להבנה ושאפשר להרחיבה בקלות. באופן בסיסי Sympy היא מחשבון סימבולי, אבל יתרונה בכך שאפשר להשתמש בה בתוכנית מחשב.
In [1]:
from sympy import *
init_printing()
In [2]:
import math
In [3]:
math.sqrt(2)
Out[3]:
$$1.41421356237$$
In [4]:
sqrt(2)
Out[4]:
$$\sqrt{2}$$
In [5]:
acos(0.5)
Out[5]:
$$1.0471975511966$$
In [6]:
acos(1/2)
Out[6]:
$$\frac{\pi}{2}$$

תרגיל 1

הפעילו על 1- את הפונקציה acos
In [8]:
acos(Out[6])
Out[8]:
$$\operatorname{acos}{\left (\frac{\pi}{2} \right )}$$

Symbols

האוביקט הבסיסי ב- Sympy הוא ה- Symbol אוביקט זה מייצג משתנה מתמטי. יצירת אובייקט זה נעשיית באמצעות הפונקציה Symbol או symbols
In [9]:
x,y,z=symbols('x y z')
alpha,beta,gamma=symbols('alpha,beta,gamma')
sin(alpha)**2+sin(beta)**2
Out[9]:
$$\sin^{2}{\left (\alpha \right )} + \sin^{2}{\left (\beta \right )}$$

תרגיל 2

בעזרת הפונקציה symbols צרו את המשתנים mu ו- sigma
In [10]:
?,?=symbols('? ?')
Object `` not found.

תרגיל 3

הגדירו את הפונקציה $e^{ {-(x-\mu)^2}\over{\sigma^2}}$ פונקציה זו מכונה פונקציית הפעמון.
In [11]:
bell=?
  File "<ipython-input-11-5cb17d057ce3>", line 1
    bell=?
         ^
SyntaxError: invalid syntax

גזירה של פונקציה

In [ ]:
a=Symbol('a')
diff(a*x**3,x)
In [ ]:
bell.diff(x)

שרטוט גרף באמצעות sympy.plotting

In [ ]:
from sympy.plotting import *
plot(exp(-(x-3)**2),(x,-5,6))

תרגיל 4

חשבו את הניגזרת השנייה של פונקציית "הפעמון" ושרטטו גרף שלה
In [ ]:
 

הפונקציות simplify, subs,expand,evalf

In [12]:
a,b,c,d=symbols('a b c d')
expr=(a-b)*(a+b)**2
expand(expr)
Out[12]:
$$a^{3} + a^{2} b - a b^{2} - b^{3}$$
In [13]:
expr.expand()
Out[13]:
$$a^{3} + a^{2} b - a b^{2} - b^{3}$$
In [14]:
new_expr=expr.subs([(a,3),(b,d*c/2)])
new_expr
Out[14]:
$$\left(- \frac{c d}{2} + 3\right) \left(\frac{c d}{2} + 3\right)^{2}$$
In [15]:
simplify(new_expr)
Out[15]:
$$\frac{1}{8} \left(- c d + 6\right) \left(c d + 6\right)^{2}$$
In [16]:
new_expr.subs([(c,2.4),(d,3)]).evalf()
Out[16]:
$$-26.136$$

תרגיל 5

בעזרת הפונקציה help בדקו מה פעולת הפונקציה simplify.
In [ ]:
 

תרגיל 6

הפעילו את הפונקציה simplify על הניגזרת השלישית של פונקציית הפעמון
In [ ]:
 

תרגיל 7

פשטו את הביטוי : $ (x+1)^2 \over {1-x^2}$ (הפונקציה simplify)

In [ ]:
 

תרגיל 8

הפעילו על הביטוי הקודם את הפונקציה expand.

In [ ]:
 

תרגיל 9

הביטוי שלמטה הוא נוסחת הרון לחישוב שטח משולש שצלעותיו הן a,b ו-c. s הוא חצי היקף המשולש. השתמשו בפונקציה subs וחשבו את שטח המשולש אם נתון ש: a=6, b=7, c=9
קודם הציבו במקום s את מחצית סכום הצלעות ולאחר מכן הציבו את הערכים.
In [17]:
a,b,c,s=symbols('a,b,c,s')
area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c))

בדיקת שוויון

In [18]:
x,y=symbols('x y')
a=(x-y)**2
b=x**2-2*x*y+y**2
a==b
Out[18]:
False
In [19]:
simplify(a-b)
Out[19]:
$$0$$

יצירת משוואה

יוצרים משוואה באמצעות הפונקציה Eq
In [20]:
e=Eq(y,4*x**2-x+3)
e
Out[20]:
$$y = 4 x^{2} - x + 3$$
In [21]:
e.lhs
Out[21]:
$$y$$
In [22]:
e.rhs
Out[22]:
$$4 x^{2} - x + 3$$
In [23]:
solve(e,x)
Out[23]:
$$\left [ - \frac{1}{8} \sqrt{16 y - 47} + \frac{1}{8}, \quad \frac{1}{8} \sqrt{16 y - 47} + \frac{1}{8}\right ]$$

תרגיל 10

כתבו פונקציה המקבלת שני ביטווים. הפונקציה צריכה tupl המכיל שני ערכים בוליאניים. הראשון מציין האם הביטויים זהים והשני האם הביטויים שווים מתמטית.
In [24]:
def equality_exercise(a,b):
    """Return a tuple of tow boolean. the first is True if a=b symbolicaly, 
    the second is True if a==b mathematically. 
    Examples
    ========
    >>> x=symbols('x')
    >>> equality_exercise(x,2)
    (False,False)
    >>> equality_exercise((x+1)**2,x**2+2*x+1)
    (False,True)
    >>> equality_exercise(4*x,4*x)
    (True,True)
    """
In [25]:
sympify('2*cos(x)')
Out[25]:
$$2 \cos{\left (x \right )}$$

דוגמא

קיבול חום סגול של חומר מוגדר ככמות האנרגיה שצריך לספק לכמות חומר שגודלה יחידת מסה אחת כדי לחמם אותה ב- $ 1^0C $. קיבול החום הסגולי של מים הוא $ 4.2{ J\over {gr\cdot 1^0C}} $ (האות J מציינת את יחידת האנרגיה ג'ול) הספק של גוף חימום שווה לכמות האנרגיה שפולט גוף החימום ביחידת זמן. יחידת ההספק היא ווט (W) והיא שווה לכמות אנרגיה של 1J בשנייה (s). בהמשך דוגמא לחישוב הזמן הדרוש לחימום דוד מים המכיל 150 ליטר מים בטמפרטורה של $ 23^0 C $ לטמפרטורה של $ 60^0C $בעזרת גוף חימום שהספקו 2000W.
##
הערה:
כאשר מצמידים גוף בטמפרטורה גבוהה לגוף בטמפרטורה נמוכה יותר עוברת אנרגיה מהגוף החם לקר עד שהטמפרטורות משתוות. כמות האנרגיה העוברת מהגוף החם לקר מכונה חום.
Q - כמות חום T1- טמפרטורה התחלתית T2- טמפרטורה סופית m - מסת המים c -קיבול חום סגולי של מים P - הספק גוף החימום ##
חישוב כמות החום הדרושה לחימום המים:
In [26]:
c=4.2# J/gr-1C
m=150*1000 #gr
T1=23 #C
T2=60 #C
P=2000 #w
Q=c*m*(T2-T1)
t=Q/P
print t, "C"
11655.0 C
כפי שניתן לראות במקרה זה אין צורך להשתמש ב-Sympy לפתרון התרגיל.

השימוש ב- Sympy הוא הדרך הפשוטה לפתרון בעיות מסובכות והדרך המסובכת לפתרון בעיות פשוטות

תרגיל 11

נתון גוף שמסתו m1 בטמפרטורה T1 וקיבול חום C1. מצמידים אותו לגוף שמסתו m2, הטמפרטורה שלו T2 וקיבול החום שלו C2. פתחו בעזרת Sympy ביטוי לטמפרטורה הסופית של שני הגופים ( הניחו כי כמות החום שפלט האחד שווה לכמות החום שקלט השני).

הפונקציה solve

פתרון סימבולי:
In [27]:
x,b=symbols('x b')
eq=Eq(x-1/x+b*x,7)
print eq
ans=solve(eq,x)
ans
b*x + x - 1/x == 7
Out[27]:
$$\left [ \frac{- \sqrt{4 b + 53} + 7}{2 b + 2}, \quad \frac{\sqrt{4 b + 53} + 7}{2 b + 2}\right ]$$

פיתרון נומרי עבור b=5

In [28]:
print ans[0].subs(b,5).n(3), ans[1].subs(b,5).n(3)
-0.129 1.30

יותר מנעלם אחד:

In [29]:
x,y=symbols('x,y')
solve([Eq(3*(x-y)**2+x-2,y),Eq(y*x+x/3+y,1)],[x,y])
Out[29]:
$$\left [ \left ( - \frac{7}{3}, \quad - \frac{4}{3}\right ), \quad \left ( - \frac{5}{3}, \quad - \frac{7}{3}\right ), \quad \left ( 0, \quad 1\right ), \quad \left ( 1, \quad \frac{1}{3}\right )\right ]$$

תרגיל 12

חלקיק נע במהירות קצובה לאורך הקו הישר: $ y=m\cdot x+n $ . בנקודה (a,b) דיסקה ברדיוס r.
פתחו נוסחא באמצעותה ניתן לדעת האם החלקיק מתנגש בדיסקה ןאם כן היכן.
היכן נקודת ההתנגשות עבור הערכים הבאים: a=2,b=3,m=1,n=0.5, ו- r=5
In [ ]:
 

מציאת נקודות קיצון של פונקציה

בנקודת קיצון הניגזרת מתאפסת

$$ f(x)=e^\frac{-(x^2-ax+b)}{c} $$

In [30]:
x,a,b,c=symbols('x,a,b,c')
f=exp(-(x**2-a*x-b)/c)
plot(f.subs([(a,2),(b,1),(c,3)]),(x,-4,5))
Out[30]:
<sympy.plotting.plot.Plot at 0x7f9b45688090>
In [31]:
solve(f.diff(x),x)
Out[31]:
$$\left [ \frac{a}{2}\right ]$$

תרגיל 12

מזריקים כמות A של תרופה לחולה. הריכוז c של התרופה נימדד ב: $ \frac{mg}{ml} $. כעבור זמן t מרגע הזרקת התרופה הריכוז ניתן על ידי : $ c(t)=Ate^{-t/3} $. הזמן נימדד בדקות. הריכוז המקסימאלי המותר של התרופה הוא $ 1 \frac{mg}{ml}$

- איזו כמות מקסימאלית A מותר להזריק ? ומתי מתקבל הריכוז המקסימאלי?

- שרטטו גרף של הריכוז בדם כתלות בזמן והעריכו באמצעותו מתי מתקבל ריכוז של $ 0.25 \frac{mg}{ml}$

- מצאו לסעיף הקודם תשובה מדויקת בעזרת הפונקציה nsolv.

-כל כמה זמן צריך להזריק לחולה את התרופה כדי שהריכוז לא יהיה מעבר לערך המקסימאלי ולא יפחת מערך מינימאלי של $ 0.25 \frac{mg}{ml}$

In [32]:
from sympy import *
A,t=symbols('A,t')
c=A*t*exp(-t/3)
from sympy.plotting import *
plot(c.subs(A,5),(t,0,10),title='c vs t graph',xlabel='t(s)',ylabel="c(mg/ml)")
Out[32]:
<sympy.plotting.plot.Plot at 0x7f9b45772590>
In [33]:
tmax=solve(c.diff(t),t)
tmax
Out[33]:
$$\left [ 3\right ]$$
In [34]:
cmax=1#mg/ml
Ac=solve(Eq(c.subs(t,tmax[0]),cmax),A)
Ac
Out[34]:
$$\left [ \frac{e}{3}\right ]$$
In [35]:
Ac[0].evalf()
Out[35]:
$$0.906093942819682$$
In [36]:
plot(c.subs(A,Ac[0]),(t,0,10),title='c vs t graph',xlabel='t(s)',ylabel="c(mg/ml)")
Out[36]:
<sympy.plotting.plot.Plot at 0x7f9b35d2b950>
In [ ]: