CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/IO_Firmware/iofirmware_dshot_lowpolh.bin
Views: 1798
� %LqK�KqK�K''''��''''''''''%�Q�}���շ}�������͔���M ''''�i�''''''''''''������i�'''''''''''''''''''''''''''''''
3QF�I���A����C0�O�AO�C������T�U��d\�e\��O�TT��UU��mB�,D������������6-��0��OO�1O�L�1�@Ba�A�OO�3L�3�RBc�C��𧀤��� 
���"��A���C��YA�� � *��(�L�C���Q��q�E�O���~�n����ӱ��I_�0O�<�O�DR���𚀼�O�_�PP�A�QA�0�_�L@AA�<(�����ґ��F ����� 3���� �2������!����ؿ�� �� ��ܿA��@����Q)C0�o�<�4����  ����@�!��E�0�����  ����@�)F0�!��)F0��������4=N��d\��e\)Д�����T��FF0����! 0�_�T\�@IA(�A�A0���<���0��EE��AA�pO�0��d\�FF�e\�FFP�4�R�5��A�!0�����!pG0�O�d�2O�O�P�����!pG0�O�d�2�EH�@BO�>��BO��O�1O�p��C��O��`QpG2�B�pG��O�A�!pG0�O�`t�E!�A��P��pG0�O�
�P��pG0��E�@Ba�AO�d�2_�\?�خO�_���2_���2���� �� ����@�!��D�����@����AB�_�A���"l�#lj�O�b��c���A@H@A@��[B+��pG�O@� �@�@B�OA�!�A�IB��?Т�A����� ���C�IB`�@��Ӱ��@O�1��*Qұ�O@��P� �@�pGI@�:(����Ұ�����������PRBC���@CpG�������2;��O�A�"l��#l!В�В��FpG��� pG�O�@(�@�@pG�r<��pG�CC��@@�pG�"b�F�#cFB�_�A#��@�pGO����CH�@B_��pGC�CFO��P��pGO�
��P��pG�C�@Ba�A_���FF C�C���S������:���S���cD���� ��O ��C�� �pG� ���� P�L!��C�� ��ppGO����R���S����o�D��@�_�A!�O�cC�PC�Q��1�@��>�IA��q[@�b��*س�O@��P� �pG���L�IL�P @�Q :¿���@��PpG@�O�:]��ܿ�@pG��A!���� ��_�1@�S�L� ��ppG���L�@�:��@����L�I�;��A�����S�����
�0�L�1�L�р��@pG�����OF����OВ��Bѓ��K�Fр��@@��@@�pG@��@@�@pGO����R���S����iТ���IO�@ 7�O��SC�C��@�B8�[B�}O��B$�[@���Q$���Q@�\��$���@����$����@���_����*?�P��B@��P� �pG�LL�P 2¿���@��PpG@�O�:7���L�@�:��@����L�I�;��A�����S���B�}����p�Fv���K?�L�Fn�0�L�1�L��0�B�\�1�C�<�_��O��<��O���O�M��O�@O�A�"l��#l��R�S���X������8�o��p�@�pG�"l�_�@,��#l��_�A,��]�pG��FFaF�������(H���M�������  ]���M������4�  ]���M��������  ]���M��������  ]���M������4�  ]���O�@���O�O���b
�O�#C�C�O#���@BpGO�pG�a�B��@�o�@pGO�pGBҲ��O�O���b	�O�#C�C#��pGO�pG�a�B�O��0pGO�pG�S�J�)�(�O��1O��0�v���m���������#�pG-��G�
FF�F+MъB�Fhٲ���R�����  ����A��@O�A�����������#C�C�B
����5����B@��?cD�����3����D�D�E
����3��	��E@��dD8!��@�@�#�@��C�����B�.��!��F��������)JѫBӂB����e� �F.����H����޲���*@𑀡�!O�G��������%E�E��B����8ҨB�΀CF-�����U����D�D�E����5ҦE�(F��@�@���� �@"��L�%��O�I���� ��	���@���C����,D�
D�B������:�����B@򅀨�dD$����	�D����E�D�E����5lҦEj�8dD@�@������B�F�FV�S�.iг�d�"����C�@��t!G����� %��O�G ��@
C�����3���(@�@��B������8/҃B-�9`D��������E�E��B����8ҨB�;eD(C�A8�1F0F�/F��F��KE�ҹ�e�8��CF��(F��AF���F{�dD8G�;eD/�F�1F��pG������r�&H���%H��	�%H%I` �����o�	���	��O�U0 IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A���	��	��LM�B�T��G����LM�B�T��G��	�� � �� � ��� t x T `ppp-��O����h�F����#���(F�G �����������F�+*��8pGKh��hI"�0�`
xJ� "�lL%�Xc
p0�pGpGJ�lHx�*��0�" Zc�hB��`ppG�$@� � � � 0�	 %$KI�iB�r�a�iM`�`�`�h��#
J�`�h���O��4a�bcSh!0�C�  S`�T�@$@"KppG� "KppG� 0#���Jh�ёhA��`���pG�$@K�pG�� K�pG�� �0#�����t�#�����@�A��O�PpGO��0%�h�iSii#�@Sa��shN �``{A����x`�`]`�``h�A�`SiC�@SapG�x ��#O��iAh��uh)hF!�)`R{�@{`���&��Gcx+���#cp����h0!Si#��Sa�hhZh[h���K!��|��#�����x 0#����L�i�#����#F!J �	�#�a����� � ���8�0#���L�iñ�h%Si#��Sa�iZhh#�`#�ihR{�@K`�i[h�`�i�#��a#���8�� ��ؿ�F>O?N���p6h>K>I���`	h�h=J=K����|R �����B��C��Fh��������"�!(F���(F��<R�
� F��<����+K�hR՛h\�#��_2��`2+6�"O�A#H"M������ F���"O�Q(F��O�SN+a3hI�jh�m�B�O�P����j+h(F[h�G���N0+�	��3hXjhm�G#���0	��"��G3h����
 �@ ��e!�!@@ 	 i p���1$N���0��,12h��1�� 1F��1��$1$��1��(1��1��01��1��41��1��81��1Pjhk�G
��� �@��3hXjh4[i�G,Е��0�D�+��3h��� Xj��3h��p@Xjh[kG� 	 ��_"����2F����@��d")�}!O��q��B�I�h��B�`��d2���� J���`2J���C�3a�@��2��T[�B�������0J��C��#��S7���`2��`��F*�����J���@��Q�F������`0��#���0����������������������8��xF*�*����DJP> 8�2*�� ��00�`%x����?�`��B��00�ܠ��?�B(�
F-��%�N��2 ��3�j�4��0P	�3�#���10I�0�T�F��10 8� ��00���� ��00��� ��00��� ��00�����"���2��\"D��X2pG�p��xF�+���
�6+�7+K�x�?+�ˀ �p��+��+0�x�?+���x�?�p!R�C	�����01��KhXjh���0�G��2����9R�K=�%hXj��82h���42��3"����P�G# F!@�0?���F ��10�p�2+���x+���R�#��'�&�'m'_(�'�%�%�%�%)(�%
(�%�'�%�%�%�%�'�'�'�&I(�%'�%�'x�x�?�Z)?�q���pR!�C	�X����@(��#x�?+��O��~��������XC�2���qE���cE�����2!��|��L2���z�x�?+�<��x�C����*2m�Z��p�烈��b0d���2+�`�#���2[�\K��ˆh������ XjҲh���0�GL烈���`0@�O�zr���P#���`0����+8�#O��pKI��H2H`��X�"IKZa��`0[�*�#��_2%烈+򆀰�� *���"��f0��]"烉����l1��Y烈���0
�#����d ��^2炈���2��� ��T2��,J��h���0Rj��1��O�zs������+8�#��� ��H2��E�c���B���KhXjh�l�G#���0��E�c���B���KhXjhm�G#����(�C�F���B�Ȯd! F��c���x�?+���Eh�=�e�悈#��h ������"Kar� 	 @@����{���� *�v�O��rF��p�"����GN���03���0x���+=�"�?1GxFMBp��)F�T��B�#x�?*؛	@�+1� F���(RЀ##p��!�>��B��)F F�8��B��@# F!@�0?�/���1��� ���023��� ���0����� ���023��� ���0���!��� ���023��� ���0!p�� F��q�(�р# F!@�0?�����1��� ���023��� ���0��# F!@�0?�����1��� ���023��� ���0���x 8�0#F����hMSi#�@Sa�iZhh#�`#�i(FQ{h�@S`��T� F��9� �� ����03���0!��|�'�#���8��x @�p��h��hF����0�h��0B
ѽ�0X�i1Խ�0���#��p�Sh0#���o�v�h K`�hE��`��� 2��� ��� 2��� �hSi#�@Sa����#����� F�h[h���p@�����h%�@
h"�@
`�h0!�`�hSi#��Sa�hhZh[h���K!��|��#�����x p�F 
L
M��"T�;
���T��B����v��x0�p��8�LM#hjhh�G#hLXjhh�G F��3� F����(FI�8�"F(F0!�A�!��<�R�0#����h!Si#��Sa���8� 	 � x � 8����"��h2�c+,�0K��h"�hF� %Ѱ�b,M��l2+h��@�jhh�G���O��s)�O��C��p"!I2��@���p"Z��RB�Csa8���b���0
F�������l23
+��l2 �"M��� +hXjhm�G��b���`�#����l23
+��l2�M���+hXjh�l�G��FM���@ 	 ��*2��,"F�B��$�%�O�i�G;h�e�i"hɲ[h5�G-��*2��@�;h�Xj1Fh���h5�G-��*2�ф�,2���0��� �B%�%oO���0�@�;h�Xj�h��hi�G-��"���;h����Xj�h���0�G�������0��d��n11�pд�fQ-���)�=-{�TM"+hXjh[h�G+h��f!Xj��dh�o�G��n!��d+h
C��n!"�Xj�h���0�G�������0��=-Q�?M��l+hXjh�i�G+h��jXjh���0�G+h��f!Xj��dh�o�G+h3I�jh�m�BZ�O�Q��n!��d���C��p��h��n!C��t!��l��p��jC��t!��r���h1��p!�C�Ѵ�l1��t!�C�Ѵ�r!��j1�B�|���Kh��NO��b3hXjh[h�GO�zp3h*FYjȀO��`�Xj��dh�o�G3h��h Xj��dh[h�G��n!��d3ho�G+h����� 	 i ��� ��s��qR��� ����3�B�ѐ�(2�pG�����p�NMF+hj���+hjh�h�G(a����2��� ��+ٔ��0`�A���0��^2[�+h��h Xj��dh[h�G#��^2��]2S�+h��fXjh���0�G#��]2��(2��@";���$2+"ݔ���T�+�@��a;[��C����B��##�B��@2ЈB
� F������|!��p@�|�#��@22���|!��p@�q�p����+hFjh�h�G���0���C����0+h"j��h[i�G���20F���03x���0�2�������0��< b�}��@�� 	 p�$FN��*2�e�@�ɲ	�3h��+"�i�@h�i�G4,��p�� 	 ��O�zqF �{��MF���03���0�����0�3*���0!�*#�!��<����������2��\"3F���2���*i���X2�Bb҆K!h�jh�k�G����<��qF�0#���"~KO�hAi!��Aa�iHhh!�`�i!��
�h��B`�iRh�`��0 �i�?@h2RB`�iPh�h2�`�iPhZiB�`�hh"�@`�h�hB�@�`�iPhhB�`�hSiC��Sa����i����2��\"3F���2���*�Ѳ񔀔��0���"�B	�;�# F���2�������R�F���`0���"�F��� Ք��0[���2��B�!��DR������L2��+�O�B>K���Ra���2�2+���x2���z#���t2�
+.� ��(B������2�
+J�O�B-Ka���2�2+�� F���R������x2���z�� F��xb���� F��>� F����t2�
+�� F��tR���� F���KhXjh�n�G���2�� F���� ���(����<!���@𸸔��0n� F���� F����!��|������R��x  	 � � @H�����x �F
FI�hKhhaF�G � 	 	 �!�K2"��hB�q��lH!���O��q��f �����`!!"�����`"�'�KJ`IH��@�ܺx  	 �21+	 0�C�A��R��2�Bұ��A�B�A��PC������
�@B�0��B	ٱ���B��A�[PC�� ���C�A��B���1�BӰ���B�PO�zrPC[������@B��O�zp��H������p�Fk���1FF�PB�NA�1F���d,D���1
ݴ���PCA�����D��p���v�PC������l���p�Fc���a
FF!O�zr�d����zp��E��v!���1�XCO�zs����D��p�-��A%���0F���U$�&O�zw��u��x��&2��@�]��0+B�+O�;+L����SjjWKKKKKKKKKKKpvW[[^KKWW^�&�;�;۲+��C-��� є�%2K�)F F��O���5-�Ѿ� F���-���+����...=COR=CB+�2+
�3;۲�C���0
�F;ڲ*��6.��������5�H<+����  F�� ��� ���%2 F�� #���+��" F��P�(���� ��0��� ��0D��"2ZC�������� ��� ��0��8�F%h���B���� `8��K��xC�����H"h�[h�G	�]���$	 X �LIH���I F��� #"I ����@�C�C�C��:�C�C�cC���X ��� ��(	 -��O������F�!�)F�F���SO��#;pRH"h�j#�GFH�NKx6�((�$O�
��,���0#D��0�3DO��2@F����@�)F@F��P�Y�����6���B���;x+��<x��F�9H"h�j#F�GF(<���Ȑ��Ƞ�� J�.(�&O��� 2D�� �� ,K*�F���O��2@F���@�)F@F��P������4䲴B���H�b������ ��2�� ;x��Ji����o��L��`#x+��ԃ�Ha#p���!xJ
KH)�FF�������<	 � $	 @	 X ��(	 ����-��A���"���2:F�*]����!/Q.M"(FO�Q��O�S��e��8"O�a(F��O�c+a#���2����2��������"������O�QJa"���"�����"�G+�������	%O��hO�gN�����=����������7a������2#���2�����"�1+��"O�aH�W�#���@@!�B8�F� ��������pG����ChG�hG�L�`��A���F�BFӓB(�FFpGF�BFۓB��FFpGI�iJh���3D�Pa`Kh���`��pG  FD �J�B��K`@\����Ȼ#A�!�� �O��3O�@�P@����+��pG0�	M
D�B
��;X@#@�;,@����P����0� ���#D�B��+D�#۲�������pG���PC@�������P������pG��F'��4U� �h[h�GE�|�B�� F��
(���� pG pG8�Fd ��9�F �!F���@K+`�`� ��.�FX�!F���(F;K"O��1@�@;���`� ���F �"!F4K�3�%a� ���FX�!F���(F/K"O��1@��;�s��a� ����Fh�!F���"'KO��1+`��> ��_��a� ����F��!F��(FK("!@�h;��"O��1��$"��� ��C�%b� ����Fh�!F��"KO��1+`��> ��/��b� ����F�"!F���%c8��������D�d��<�x+рk�(��  pG pGp�xF+уkc���4U��h1Fi�G�B��p�p�FFhy[l F�G#h F�liy�G#h�y F��
cj��G@� F���G�# F)hF��p@���G ���x+�3P�#�4� pGx+�3P�#�.�pGx+�3P�#0��:O��0pGx+�3P�#0��<O��0pG8���4U��h[i�G�B��8�K!�@mA�B�  pG-��O��F�F�F��FF F��e�!xF)� F�����##p#x+�%y�ҹ%ູ3T�#ZFhQF�h�G#x3T�#�� �#F��40�c(F�����&�	����S�����;�1F F����F(4���0ZF���0QF���0@F�h�G�S�,�i�B �0F��h��)ٓh�&p��#��40#"�c#q44Y�;�a�E��K!hjh�j�G��6��.�ї�� 	 -��ClF+O��*�FF F����F�#y+CД�D0*Oc�#��D0���d��L!l��������L0 FW�3�'IF���� lh[i�G�((�� �F���E� lh�i�G�JF Fɲ��6�7�疱�l(��zٔ�L03۲+��#��L0#��D0����#x+��3T�#h�i�G(�Ѡl-��z�����ȼp�F������4U��h�i�G�B��#��4��40p��Kh��"HIp"`J�f�H�T	 X	 -: pGpGpG pGpG�F���� F�8�FF�� FK"O��1@�@;�F�# F���P���0���08���p�O��cF@�k2��!��2FO�zs������~��n�
I����f~IF�����V��	LO��3 F��������3F!(F����
�p�33�@C��a1ɲ��
�����@	�7����0F����o����#~*��}0���0��0�~*А�}0+�Д��0+�}*�#���0��#�� ���0��}0X��#D(��}��` є�a0+
�+�(є�b0빔�a0+є�b0�`˹(��
F�+F F
!��� F�����)F F��i�#��}0��+�є�a0��+�(
�
F�+F F
!�� F������(�����ChFl�����0��m�e
FF
��@��(� F�� !m��u������?8�F
F���*FF F��8@��c�8�-��GF
FF"! F��-��%#�E0FO�"@�k<O��gO�zv@��u#p�B>�0�;O��cE��cF��k3{C����3���B(�+F����HҲ��_�������H�	���	�	���C��H�
�	���	�C�	����C�	�0_��������pG��LpG��NpG�mpG��`pGF��T���0pG�F��d���0�#��T0�7���T0F
F����00+��#�B��4i"��q��E������ F�0�$�����=���� �7���TPF���4R"��S���
Q#"m��B��B��
#�%%�`�(F�0�s���T@FF��*(�"F�4y"��0�0Fb)�-���D� F�p�7���T0FC�����F������"�4����� e(F����(�� ²��0 !(F����(F������L(F������N����0�8�$M(F4�9�,� ��8��	 ���F�#�B��3��3�tBt��tAt�������� F��@�pG(��@##��� pG�F|���� ���@P|����(8�
�L�@�h F�6���h�B� 8� ��	 )8�FF�H�A�N�M�Kh3�!"|�3�h2�`8��	 �	 8�#F
F
F�tA|����*F F!|��8@��ֿ-��O��̀�F��0��#�� ��T���HF.I�.�'��������#����0���Y�"�Jh��h*=�$�����Y�Y�Jh��h�Jh�Y�	���������QF��+���
��0����
�FF��������	�5��4�������"F�YF+FHF���"��0�Q��03DZ`7/��
�������	 <��BC�	�G8�|F+�>MX�C�iQ��B�0(D����#|�C#�ac|+�4MX�C�iQ��B�0(D����c|�C#�a"|*�*K�B�i;�b|*&�&K�B�i�!F F����#|+���J�C3��#|�C�ac|+���J�C3��c|�C�aHh��#|+�!KC�|����X1�Pc|+�"SCh�|�H��X1�P#�t8�Kh3K`��Kh3K`����	 �	 8�F|����F`|����-�F F�t��8@��h�"!K:��� ��pG�	 pGpG pG pG�lF��������� pG�lF���������#��3pG�����pGpG pGpG pG pGpG pG pG�����pG pG pG pGpG pGpGpG pG pG pG(0pG �����pG pG pG pG pG pGpG pGpGpG8�KF`���0C����P-�(F���(F���� F8���F0 ����p�#"��3��3qzb�rK`K�b ` F��8�"`pG�KF`@j����� F����F���� F���� F�K�`KFC`KJ�`#�`K�aaKJCaKb�adKJCdKBb�dKJ�dK�beKJCeK�b�eKJ�eKcfJKBcCf���K F#`���  �   � d t � � �  � � �
 � �  �  � ���0#���Kh�h�k�BЂBҘ`�c���#����@ ��$N$O3`�h$K� `�����$��4� KO��1h l�� ihh�G�jhh�G
 �����Z�@�!H�e�L"I����#M0h�shh�G��(F���jhk�G�hJ� �a��0hh[h�G(F�����D @ @  	 �
  x�KhpG�@ HpGH 8�;H�X�:H�U�:H�R�9H�O�9H�L�8H�I�8H�F�7H�C�7H�@�6H�=�6K6J7H`7K7J8L`���7H��6H�� F5K$"!@�;���4�=�O��3 F�d/J/I���0#.LO��r#q-K #`#��"##���0#���0��R�F�l!������P%J#I���PH��!H��J IH��KJ���P`H��8@�����d t � � � � � � � �  �  |��  � � EG� �MG IG�
 ��H p�FKhC�[l�%�Kh�j��F0ùK��D�h��F�ac��h��G �i9���H0#�"�H�{�	K[h��5�j!��p@0�D�p��  	 @ ��0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K{ �kɲ����������0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K� �kɲ����������0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K� Zkɲ���x����������pG���������к�����
FFF(FF��F�B��FB)F8F�c� F��p�F{F�Dh�h���t��B���K)hhb�jh�m�G�#+s0Fp��h��!�D�J�&��&�� 	 �p�{F�����#�B�K
�h h���!	�RD�j��<����0�B� F1����(�������(�����p@�pGD�`�� 	 ��K`hF�jFhl�GF��j��Bp hh�h�G�"�j��B  F�� 	 �Fhh�h�G F�������@	pG��pGpG pGpGpG pG pGpGO��PpG pG pG pG pG pG{pGpG�h��"�h
��G�]���h"[j�G(Կ  ��h
��i�G ����]��O��0��p�FF
F����#hF)F F��p@�hG��
��Dh$�h����0G �pG�h�h���0G pG�h�h���0G pG0�Eh%�h�o�F0�`G0�pG#F�����h��B�h����0��G �pG#��� pG pG pG pGpG pG pG#ppGpGpG pGpG pG pGCh�h�B<��h�TCh3C` pG��FF&��B�+h(F�h��GD��0F�� pG pG pG pGF�� ��8����0F�B
FЀ����u�#h���[h F�G���MP8��
FFF&z�SJhF��&���S����B�.T�p�F��,��,D�l��ľ�����T�;���������@�pG�h
��i�G ����]��O��0����FFF%�B
�3h0F�i�GC�(F��xU5�� F�����R�h�[h�G�]���pG�H�p�FF
F��~�#hF)F F��p@�hGp�&F��f 
F�q��B�5F `e` F&tp��|F�h�e� F���[�h��[�pGp�F0�����F0F�����B�0Fmh����,D p�0F������p�F@h��������F0F�����B��%0F��mh����<,D p�8�FF�����B������Dhh��[������D�`��[� 8� ��-��AFF
F�����B(�FԱ�FX�k@F����D.`@F~h����3�B� l`����k`;h�D�` �`�� F��8�FF�����B����{�Dhh��[������D�`��[� 8� ��-��AFiFFlF����%��DE�bh hy��ch4D��)F0F����(F�������F0F��H��F0F��B��B0F��lh��<� 8` �0F,h��5� D����FF
F��2��BF(�<F�ܱ0F������3�2h��3��$ ��B8��(`��Bh`��$ 3h�`�`�� F��-��AFiF����lF%���B	����pBFT��H�ED��(F�����8�F����FF(F��� F8�-��OF�FF��x)K�%)��
��0@F�h�GSF��Yx�
%)��O�	MFNF.C�+)6�� )5�#)9С�0۲	+@�rK�	�	��I	�EN�	��	��F� �-)�0)��F��)��&�p)���€�X)���o)�Ā	�����F�F���F���F���.��7�l)�F�v��.)�s��F�@��l)�F����h)��c)0�s)I�d)]�&�����r��"�FQhT�)�@Ba�AG��
#2F�g����{@�'�NE�����*�'����Fv�'T�;
���00ԽB�_D�E����0@F�h��G-��=����T���@�IFO��1XF���F����0 !@F�h=�G����i)��u)�d�
#&����۲�.�4$�2F�����'��������T�
"(1F��@BG������x)�L���G�#��G�����G�O�s��#��F1FT������F;F�#��2D�,0*�#����*��իEN��	��	_���%#�F��Z����_������������� �E�h��� !@F��G_������E�ҥ����� ��h��0!@F�G�Z	���X!x!�� �h@F�G��0NE�h�0!@F	��9�G_�����F��������+! !���-!��w���D��0>��@F�h��G.��-?�l���0 !@F�h=�G����*F0�F�F����0p
�*���09*���7	�+��0�"ٲ#�3B�\D��t�B�R	D�t�B�#
C�cB�"#C�CB�B�B�	C�s��C��01�E�S�O�����+0�FF
�#F�D�At�T���03p�+���09+O����7D�t		�;T���0��$�4A�aA��q	C�S	D�taC�
D�daC�#D�DdC�CC�$	D�t��D��02	�ET��+���� pG pG pGh�hG@hpG�I@h����O�jQ������@ pGpGHpG�@� �����K`KC`���{�?K`pG��h!hGFy�"qpGh[hGyF� qpG pGpG�F��z� F�pG pG pGpGpGFF!���K`pG�X�pGpG pG pG pGFpG pGK`pG�|�pGpGpG�F��D� F�J��!"��"��8 O��rB���pG��F��!�B�  �`pG��8pG*F(�"�RF�.�p�
F-��%FFF0j�"�#i��8P3#ach��<`�h3�`��0c���0��p���`��P)�n�Gxx�D�$\C����,D"�L�xGx�?dD��\C����,D"�L�x�x�D�y9�D�$\C����,D"�LDyy��D�W\C����,D"�
L�yGy�$D�\C����,D"�L�y�ydD��zɲ�D�G$\C����,D"�LDzz��D�\C����,D"�L�zGz�D�W\C����,D"�L0���pG#��L0pGpGpG�F��t� F�O��p�B�A���` ���:
@`pG pG�F1�#��3�d��>0�O��w&�B�42�I����B����%��l���!E�dEl��)CAd��lZ+�d����g#FFLT�[3�B�1�B�2+��*�)��#��)��*��
#��d�-��O�F���0����+FFF���<�ِ�>0�#!�������`�h�����Jє�0+��##��>`.B�O�z{4�C
�
!�(FI���> ��������h����E �@�a;��B$�S;���>0
+��[��*���c�������S�*�
�"��(�04�B��;� 
+�#;��#��(F"F1F��F�0F�����"��"����F���0F+
F�#���0a���h�(����0����+٠� �������0�+� �@���p ���0���P��Aɲ D)�����p ��O�zr�p;F FjC�!������$0:F���)F3F F��:�#���0���� a���� ������XFF3F��
��peFhYh3�sE�F��#�
��9F F�����ȱ5F�
�FʺB(`i`F��ѽ�)	�O��32F��3 F#ɲ�������F
��0���P�O�zs��� F����� ���������?8�F
F�����*FF F��8@����8�pG�F���� F�x� (� �Hx@(��F`%:��x�x$�pd4C"�O�x�x04D�B%D��O��pʋ*D�B���x���Jz��� p�� p��0�F��������o���3�# *��|04є�|0��X��#D (��|��\ (�#�\
F��0!+F� F����)F F
������P�O��3!��3 F��0���Q�#��|0� *��|0��+���0����o�����F
�@0���(� F�� !m���������?8�F
F�����*FF F��8@����8�pG�F��4� F�7�F�"��#��>0�0�@��#
D�B��>
�)	�O��3�@��3ɲ#����#��H��o�/s�@�>c�B���A1��@ ��>��>)��O��5# F��U�@ɲ������>P��pG�F���� F�p�FFF����K")F#`��>`�@�B� Fp���-��AFxF+FF�� �>�O��c@�k20��2
FO�zs_���������'�@��s@��2�}��FF!��}��Fc�#;�#�42���[8�#�B���} ��0p �����#��+��3p�� ��0�F�o�����o�g=�#*��y0>є�y0+<�]��#D-��yP��` 1�
F�`! F�F����#��0��
0#(F�
�
�
�����p���)
�O��3 F��3���
0ɲ��-�#��y0�*��y0��+��
�0����o�������>0F��m�e
FF
��@��(� F�� !m������8�lF�B
F�����*FF F��8@����8�pG�F��� F���F&O��gF���0;[p�px���B��D�4��?@��@�$�pdD�|C$�Ht%�@6��Bȿpx�hR��� ��-��CFO��|7FO�[~@��xF���@P��A@D�$$�,#�������$,7���B$���?���
44���e�������4	��U&�P���P�B�4���@7�B�і��0�BԿppx�hR����?0�����@p ������%��
��-��A��
FCnF����_F�*Ӣ*Х*С*�A��3���0#���0 ��>����#�����a0#d�B�3��A�#���#���0#���0��a07�F�������0+��+Д��0ef���0���a0��� �B�#�"��a0��� ���0��D3۲:�B��>��a0ݴ����h������a ���0�B��*F!� F�>������a "D��<��=0��� C�#�B���0	є��0�F�+���ؠ+��F#���0��+����!3F F�������!3F F�����O��2�y�y F��"2F�������F
��0�I�0� F�� �����E������?8�F
F���N�*FF F��8@��3�8�pG�F���� F�C p�9ɲ�)�"�$�_F�@��.����%B���:O�T����p�-��O��>0F��+����	
!1U)�#��>0�U)I�#���	9+C�#��BÇ�������?0��C3��?0#���?0���C��B 3۲:�B��?0��#���?0���3��?0������?0F3۲	! F��@������?�B�������0�Bє�C0�+A�#���%F�FO�|X������I`��H3	C�����IF���AF���������08�6��J�pf0C����IF���AF��������5��0�Ex����O��3RF��3!# F�������%F�FO�|X��l����I`��H3	C�����IF����AF����������08�6��J�pf0C��r�IF����AF��������5��0�Ex����O��3RF��3!#��z>�F
��0�#� � F����������?����pGpG�F���� F�p�FA�2���0F��BF���#��>0�-� )F��?����#�����>0���`�p���>0+���R�#��fQfuf�f�f�f�+@𕀀�@P)F�������#�����>0��+򄀀�AP)F���������?0���3��?0#���?0)FD��BP�����t���?0��A 3۲��B�����?0��#��#���P���?0
F�!�B������� ���0�%�BEє�A0  +�� #��A0��E0��A[������0��G0�K[������
0��C0�[������0��I0[������0ò�B�
��l�<C�#�"�00��O��0��@0����CBCA F����#r��F
��0�5�0� F�� �����!������?8�F
F���:�*FF F��8@���8�K`����*qBq	����@�#ÀO�s�pG@�	CÀO�@c�� ���FFyh�hXxCD)D�`-I%a�BIٝ}C�BE�*O�y���򒲓B!�����2��)�" �����@��8�@)Dgi
D��8C�B`a"�/��%�#��C"�cy+�ci[3p�yci�@ca#�����B#��"�ұci��:["�ca����G����ci��@#�B�� `a ���#%�ca�� �� ���?B@B pGHpG�B pG pG pG pG pGpG�pG� pG pG pG pGpG�#��� ��"pG���pG����pG����pG�|���0�@C���0pG#���0pG#���0pG@{pG�&O�L|�w!��%*F!�;����!�B��)��4�B������;����C�B����� )��|�ɲ1��0� pG�)���A�� pG� 
K�|��\ *�����\ *�\nF
h"C
`�3�E���pG�3�E��pG |�@��pG�#���0pG pG#���0FpG�#���0pGpG��������Ch�Er�(�F]����0#���#������0�������#����p�0#F������0��� 3�B�O�Q�h���#���p����0���`��(F�9�#F1F(FJ�+���j��FFL�w#n��� B�3��h��v �����`��4�B���� l�,���� *(�"���F�E�pG��Ҳ�8R�L�������%�K�h����@	�@ -��O�F'L�F'I@F���z������\�8���\0;۲(2�+��'JR�#pKh��#l"9FXi�(�#l��\^iKFHF��D���6���#l�_i5�F������43FZF@F���
I��p�TE�������+��J'R�#p���� ����p ��C��d*0�8ٹ� K�~��\��3����,ٞE���������H���
�1˲�����Y��H�F˲�Ӏ����zo	�O�zc��������0���	K"������"20�O�zt%#��"E���00�� @B)0�����)
� "%LIK%```0�pG "%��l p h ��|�-��C�����F��������\�H�-J(l-OFh�`�R�`Di1h����;���?���BкB�خ���>�������+F'O�O��`� \i,� ,�'���3�B�ѐE��v0������#(l�h��v0���C��'�����
JK���F��E��+��/�����(l��!��z@B�B��FpG���0+k�-��G�F%4L5O���v��b�����Ҳ���WP#��� �+Q�*ɲЙ����������[ ��
C��[ �B����[0��O�
�4�BD�-���$	��������0��9������AHF2"[h����GK���@hJ�j�h����[j��G���@�������;��A���qP��pG� )\�� 	 �p-��O��KK�h��(�;`�jFhFdk�FdEtѓ�
���k��!	���s��
	��ZF F� �#{`:K�~��W���3sE��{h+A�:h1F�j4KBF��;�O�	!�	�<�	 �BГ�IF+|	�	_�����E��3۲�\�� 7�F����1ɲ��BF1F(F������	��)_�����E�������B�ѷ�BF1FK8h�j���� 7�F����BF1FK��F�G�F��1_���Բ(FBF1F����� 7�F���� 	 Ui ������*-��CF(�'�$�F!F��4��	�9�4᲏B%��3hlCE��0F�G4᲏B%��ؽ����i8�0#F����n�Zhh#�`#�nQ{h�@S`���0�(F�Y�#F2!(FJ�K�#���8��aj�F�������0�c+�K���h����1� -��G|1��ЀFFL�z���ٔ�\0+#n�.FO��vB��4TE�ѽ���#n.FB�Д�\��gHF�g���		@�2.��"n���0C���0����� F������ )!�|�B�H��ʲ�~����BИB���0pE��2 ]����@0��#h������]��2 pG )!ؐ��aE�J��0�_����uT��EКB���2�B��0�!Ck��CCccnCaf0�pG� )-�p����
FaEF�L��_����p#b��ٲ�E��+���4�B��p� l��#1|rkm��"�rccn#�efp�pG�  pG��j�-��O�n��FFF��H���L���X�/�8F���� o(𐀴�t BE!�_K_Ih�j�����L��E@��R�#��t0�jXJh�l�B@�AF �@�F g(�����t���#��&#��$#��v0+X���#lJFXi)F���C��Os�B l��CiO�q����`�U����O����gcc�''% %#F�c�`� Zi"� *(�*&�_a3�B��'%�������vp�;�+���cnB�)F" l��5��-���n!��L� 	�����]a�� l���#��v0��Kh��K��K� �����F�
��������"�8F��F�����fH��n!��� 	�����FF#�GS�"AF�G]��f�� 	 %O-Oev�v-��A��v0FF��s���\`.4�س+�!"��v0�`�g+@���0F�������\0���vP-X������s۲+(�0F��(��	>.�� F��,���l�\�#��\`��v0.��fg��)�*|+hD(F"[iɲ�G�B�є�\`��-J!nR�# �m,OB���0�!!+����6У�����[	�L#O��"K�����!F(Fh����8� ��\��' l������vp�;�+���cnB�)F" l��5��-�������#�� l����m#nB���[��&x��$8��\`{������!p -��CFFFL��		�x#n*|�@;B�0F�����ؔ�E0+�1F!.�����0"nC���0��\0�BЄ�\(F!F����4�E�ѽ���1F��� -��A0'
FL��d��v�n�B��4�B�ѽ����n+�ч��
!#FBF��F����v0�f�#������n����(�Ѕ"#l�i`#lYh�iKk#���`�� Qp��Ŀ-��AO�0'
FL�v�n�B��4�B�ѽ����n+�Ј���n����v0��f������n��{�(�� F�\���� ��ҿI��
�A�
��H@����C���@���pG�0�HMh��@-h����� p ����O��F�F8[��������D(������T�0�l h p�FFl�n�iRhL3�`)F o��C�&@�
0"�n!l[h�i��p����]``�d��� hB�`��U���"p�-��OF���0��F���FF+�;+�������n��7���;�Ba�JEs�H���$#%/F�Bw�M�qJ�hh���0�joIh�i�B@�ĀO�	L"! o������o�e����+�*�'an��B
�1|��D��'�26�`�EE�����@�0���L"!F0F����O��q��	G�-g���$#�Bw���!�n����O��ǽ��B��26�(��O��bO�zq����D�@��|����zq��A�O�A������Bdв�zd����b2���@��q���@��2B�
F1y
D����K�R����BA�!���1
��B�%I��xhS@���O��C�"o��rFI��	h���!o������@���O�9FF�[�E����#��D0��H0`�F�G�j�F8�
����RF��*�Ш�Т�zr��"�� 	 �Nl h -��C�F���0F�F��+`�&7L�w��\������\������4�B��&����0;���0�����������0��� ����0a����023B��Br��ҕ��0�+�"n�@������ *��!F(F��� ��F���������0��� ����0a����023B��Br�����
BF��KF!F(F�������������(��"����������� 8�0#F����n%Zho�h#�`"�ncH{	h�@J``��2�)�!l�i�U`�B�����0�������@�0���#���0���8��8�KIhF�jhRh�Bє�� ��N ���8�F�G(���j��� 	 �N0���c���E�E|��A��a�0� F0��-��C���FFF��@���P���&#F
F��#"F��"+F������#����#@F+F"F9F����FF����#��6�JF
!h��3�O��s���B(�F�����-��GO�
F�F�F M����8`��t��\	9)��!!�B��n㱛|ӱ���"#!F��#��#8F��#BFKF����F����^���!�n���������B����F�������B�r#��!F8F������ ���c�bEs�,�  pG����c�dE~���A���a�� F�-��O��F��0F��������������FF���pRF���6�#F@FIF����(J�����0#���/OO�<F�����x��������\ �:*O���
���� ۲"���B�#l�i����4DE��#�����0J�jhl�B*����K�h�B��h�O�a�����W�FF0F��6#����O�{�IF��(�#F��@RF�j@F���u�F#h F�h���G��G(���� 	  )\��9k@ �|+���O��2gI-��O	hEkF�jeLh���i��%��B�@�#�'��x�;FMF	�{��v ���5]E��@���B(�F23���p���0/M������$�FQI��	���Ҳ��Ҳ�*]a�*ɲ4�hn���.���@�*��6���(.Е�\(G�(�b�(4����(fЕ�\�����*٠�	*������(�SE�����C4,�Ѣ�0F����O���pG0|D�����@�ѕ�\()ВF��h"K��2�
��(l�*���\����RE�0��E?���(l��
�h-�(l�
��������RF���G�Z�O�
(l��hK��2�
��O��
����\��	*�ؓ� 	 �N )\�ƒ�C)'��A��|�B!Ӑ��������������"�ɲ� � C|�Bك|1�B��F���0�t�]��pG]������"��� ����pG���0˹�h�����0�F�G�������"O��qK�H���#���0��pGi� -��O>KFh>N�j��h[k�B
���r�h��jO�zqh�h�G�jh[k�B�ИG(��O��F�F1K1J�h�`�a��O� P���������0FF{����0����"�:F3F F�����r�:F3F F������������� *�Д��03�����3���0���� ��"SQ�3���GFNFD���������0�F+�F��0#���P������0�����#F)FJ��������� 	 Ui@ ���j���s��"l�i`�`aZbZc�c�cdpG-��OF��\F�F�F�"�F �'8F�������E���"#�a���$c26C��B�A�����0�;+���n��)��hL"!���0 o��#(FFF��g�QF�F#"(F��`�&�F�F�]�*�an��B�#oqD��x0�E�и���SF"(F��Y�6.��������L"!F(F��y���KF�����0C���0pG���0C���0pG-��G%KFh�j���0+?ѐ��P-;�O�O�
	���0�;+����0��B	����#h2F����
!# F�G���0B	����#h2F���p!# F�G5-�є��0;+�
"!��!#h�"���P
!# F�G������ 	 8�Fh
F����(	�")F h��=���XBXA8� ���FF#K�� `h��$P�j���0�M�#|�B��*$��*��Ҳ���� �
.3F��
#�0F������x�u��������(�!�������0F������p�O�zq��"#HC!�����Bq�F8�3F��� 	 {�pGpGapG�F!�0�J���!��@�C�p�C}F
FK�hl�G(�� ��L�@���#h)F F��p@�hG-��GF
F���FF��d������O�a�O�zr��e��Bq� �#hO�zq�h F�G���B��#h Fl�G(���"��� F��,0��L���L #h�l�G��,0��L������ 	 0"�����h+������#������FmF��0F�������"F��|0���B���<��E	���@��E�0F����@��Ͽ2��+
ؕ���<23����|0��KIh�ihh�G�� 	 ��F�
KhXjh�l�GKH,�F���r���O�I	K�h��bC�`��O����� 	 ������C{�H��F�#Cs�����޺F��I�O��p�B(�F(8� �pG�hFl�G@�c}3�#� cu��@��c���C{F[��i@�����i��i�B��  � ����FmF��0F���L���"F���0���B������E	������E�0F����@��+�2��+ؕ����3�����0��KIh�ihh�G��� 	 <�8�F@%	K@�$;���*F!�<�N�*F!��H� F8�\�F#�
L� �B	��C[x�"!D��.����3+��: �����𵅰F� F�����Fб����0 ����,8F����
�F�5%�1FK���F(� F��(F�� �����F� ���p�����7�hFl
F�G�� F����@��"�$�����m�#j3�#�a������0�;#b+������J��iC��i��B�D�B8�F#j��3#b#h F�i�G��8�hFl
F�G(�)F F��8@����8�	�G�F���� F��@�pG�0�D� �0�5��F��n� F�-��CF
F!�0��$$�h[h�G(�������FO�zqFKMC�����(�!h�h�G3h0F[h�GF(�������a��Bq��� F���� 	 �FK@�;��� F����HpG��K ppG8 KhXjh���0G� 	  pGpG�8�F	��0�pG8�� 
F���F �*F� �� F8��FxF*��"Ip�� �����KhXj����� 	 �� L
F�kF/9�!�@O�PQ��y�0�O�PQ&�@��r�(�8F!x���@��`h��r�)F��{�������F8F���`h��d�1F����)F��j���O�|Q��������!xF�k���@����< FF�n��~�-��O%K����� F���� F����  I���� &���� ���p���� ���� �����������"F���!F����	���K������������o`����2"(F���� ��1`����������F��߼-��A��
F���x�$FI(F���'F��L�ಆB���w���D���z�"bC�4���0���
����X(FAF�����������H�S�F
����*���*�� ��p�FF*�F��.F0Fp�F���p@�ƺ���F(��T�,!F�B(�*F��� F�����p�FF&�B������S6��������,D� p�p��FF)�6��F���4F Fp�"1F F���p@�U��S�F(��U�,)F�B(�2F��(F����F������pG pGpGpG pGp�#%	J���\�B�!��x	�Xx�p�3
+�� ��| pGF�!����@�Ch#��h��@��F�!����H�#Bh"��h��@C@�`�ypG@h ��h�#���pG�Bh������@�@C"�a�#Bh"��h��@C@�`pG�GpGF�!����8� �p�#%	H��&\�B� D�x�8p p�3
+�� ���| 8�F!F��l�F��=�}�C};+�"�"!`hbu��@ ��.�����R	"u8�F�!F��J�F��!Bh"���@}B�,�""Zu��@���Aa�a��
F!@h��@ ����F�!���� �F8� �����chJ��#�� �p�F��8�F���h��⊊�*
�0#���`h� ��:�#���p�:�bh�F"��h�!��h!x���p@`G�0#����i�#����!0�����K`pG�8�-��CF�� 0F;۲+�F�J�\K�S�70��Թ%F&�	9FHF���"FAF0F�:�HF*F9F�� ����,�%F��,�%�� ����� -��AFF!�FF����F8�0#���i.� �����������FAhJ8F����(��G�0R!�������������F3F2F8Fih�����������@	����0$�����@�����#������*�FJ�"�����]����p�FF!FF��:�X�#DvvÂ2F#FAh(F��p@��ݿp�𵅰F�F!����"���(pF�#F��#�vÂAh�BF	H��F0F����F(�Е����gv�����p�&%KL2F! F��IK2F!�c`ep��FK2F!�8#b%wew��e#��80@K2F!�T�c��9P��:P���f#��T0#��V08K2F!�p�e��UP�v�g#��p0#��r01K2F!�cg��qP�f�h#���0#���0*K2F!����0���P�U�i#���0#���0#K2F!�����0���P�D�j#���0#���0K2F!�����0���P�3�k#���0#���0K2F!�����0���P�"�l#���0#���0K���P��1p�| @@@@@	@@@@@)��KS�!HpG���|�-��C��F+��J���R�#`���s��
�"FF�� ���$���N
F���J�EFh���h�"F)FK�j����7�F������6���"F)FK�j��������|� 	 ����8(��  pG�Bp�FF���-�F F��)�F0F��1�	I��r�E����O�~Q��i���]�p���8�� ��
�#<�`��pG�h8�FZ�{��C�s�G#{e�#s8��$F��D��D+h���hjF#(F4�G���O�� �p���	� 3��	�#���pG0 ���b�K
J�h!��a		
C�`��� 	IB��r��� 
hB�
` "�w��"pG�����0#����K[h�c���	�O��s <�a��	�����K�a�K��������'*#F	J���3L�@h`�C3+�`��O��2KZ`�� �@(-��C6�&L�@'h7B0���h�O��0D�0 ��C`7CK'`Xi@�Xa[iJ�bh�hB��{�t�ch3Cc`�	KhI{hX�	"�`"�@B`"`(F����%���� �@8�#L�{��#h#�#`ch#��hc`B��{�X�#5D�50��k`#h[�KZi"�Za[i8��� @�hC{!hBh�@h�
BЂ{��c`K2S�2@,���Xh#F�G�pG� �H������@��.���H������@��$� ��H������@���0��H������@���@��H������@���P��H������@����`��H������@���p�#FJ3+�����K�iB�}�a�ihK�`�hZ`Bh`�h��c�`BiZ`i`�i��$j��$�i��$Bj��(�j��(�j��(k��,�k��,Bk��,pG�� @@*�(�aK�\#"FFF��O�O�O�O��D�;C�O�F�=C:O�A��Bh2@*CB`h"@C`�*�Aa���p�$&�@�!��A�@@��1���0�h��� �@��%�(C�`�C
K��h� C@�`��h�"C
@�`hC`Zh
@Z`p�@"Kp��h�h�@D�BЍN5V�%Ph$�%�`]h �%�]`�`�`Za"KC�1 ��J`p�@@� p�L& F�(�%O��C&t�a%v	L F��K&t�a%vL F��K&t�a%vp��T t @� @�x�i+@�aK�B�aK�iA��a�iiA�ai!�aiZKCa�ZK�B���YK�B���F�h�a�aAhCih�h����;�b�h;�b�jS`�+���+@���C�Ni�,�,�C� C��i�,�,�C�sC�sLj���м��C�SC�S�����'���(� (�C�C���(� (�C��C�@��(� (�C�cC�c��(� (�C�CC�Cb#Sa#aKk#���`���kC�CSd�#`�K�iA��a�iiA�ai!�f�K�iA��a�iiA�ai!�X�#`Sc�c�cdSba�#t�#t��T @6nt � x+�"�i~`�`a�Zd
K�B�K�i"��a�ipG
K�B�	K�B�pGK�i"���K�i"���T @t � �i1�Z`pG�i ��P` �h��"��`pGJ�hC���`pG8@J�hC���`pGH@8�LJ F!���
M
K!��%5L% �� F!
J���
K!��%5��8@' ���� 1�6n8@X A�H@&Jz)�
F+0���� �"K�B5�"K�iA�A�a�ih���0��P�T����-�����#��C�E���`ӈC�@a�C�KaD�SC�,�`#��T`���ohKh�#�#���00�K�B��K�iA�!�a�i������ @X z+�"���0�`aZa
K�B�	K�i"�B�a�ipGK�B�K�i"�"�a�ipG�� @X -��A���`F�h3h���
�0#���O�a0���o�s3`#���0#�����/9у��8�)�0#�������(N�! ���O�s;@�`#���z�k�0#�����#�B
ѣkC�'�@?! ?���`#������ �hC����AiG+���!O�q�H�A� �H�A�@k@FH�A�����shՔ�� F@��5h����p`������H��z���@����� �H��p���@����X Ch� �h+�i� "[h�""�`!Y`i
C`hB�`pG�i�Yh
h"�
`Z{h#��J`�iTh!h!�!`hR{�@"K`�h�`aZa��i�YhF
h"�
`Y{h#�@S`#CpChh�#cp��Gcx+����p��xFAh3��h��p@���G�i]h*h"�*`]{h#�@S`#�p�h3�# F�p��p@�����G�x+��p��L F���KJ��##��3#��3�� 6nD@8�xF+3�2K�B�F!0J ��4�#F!.J�a ��-�-K�a�i!B�2�a& �i��ch���S���_�#iC��c#aciC��cca�iZh�h3�`�iRh�`##�# F�pcp�h��J�ah�h�i�� �R����(��#��C�@
��`+hkh#+`K�B�RC�@+a��B�C��ka F�`��8@����� e�1�@p��ichh%�`f{%h$�@l`�`iY`B��`hB�`p�Bh-��ASiF+:�@��h�h5hB�sho�si3`����!!���H�A��H�A�XH�A� � FH�A�@�Gh�y	�o�@3`;@�`ch[h� F�G����ch�i� F���AG�����H������@��*�� "	�`C�aCɲ����@C	��`C�aC���!`pG"��@C	��`C�aC��� ���!#�`@�a@��3pGK�C�0��Z`pG�� ��һ#p#C`�`tpG8�F0#���%KhA`�`�`����##p���(F8��0#F�������#"�`c`"p����0#����i�`9�b#���pG8�0$���$���h,C�`����#���8�0"����"���h"��`����#������F�hF�B�ii8��hv�BF�F*F���i+D�a�h(F[�`���F2F���:F�h0D���h;D��F*F����h��-��AF�hF�B8��h��p?�BF�*F�u�ci+Dca�h(F[�`�����:F���f�BF�h��a��hCD��*F�[��h���$�a����`D���`ab��ho���""�`�q����2�Bтh���h2�`ZBap��2�B(��hO�(�Ca�L� �O��0��p�0#F
F����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�)F F��(�چ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��3�F`�AF F���(��#���x��������� F�G�����D������a����`D���`abpG�hi��R�`o�����F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F��(�ڇ������#�B�тhz��h!2�`Z�axi�B$��h�a�� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F�k�(��#���x��������� F�G�����D�����0��A�O��s0��;�00����O��s00����0���O��q0���00��k�O��r00��e�)�o� pG��&�7�FFFIFB�B`"�Tr� "0����+F "��t�0��+��0�����0#F�����+�# #r�����0#F�����s�#�0#r���������q�#����8�CiF
F�!D���)F���|�(� O�a��8@�w�8���x�#�#�pC`pG�0#F���A`����# #p�����0#F�������#�p#����HK`#��30�Ϲ�  ���$�#�:YR���C�``Z`�0�-��O5O�(�F*8�"�F�
PF�F����<	���"F$hl�PF�	�;hó"IF��GF��@�x/������������B�٦����O���؜B�����Eb`	�i�C h��]DU`C�1"`F���PFD�{��� F�����E!h�`#F��5��D�5�v�^``���  ��P�<P�\3�/5@�<F��(F�y�;F�BhгB(�
��B%�D�,T�,`T�2���B�HhDD�,
hD�,XhA���B�T�,2DZ`T�,`(F���@�v�F��-��CLF(�F�	HFF�;�#$%F�Fh[���=`��4`HF�X�@F����Zh��B8�FD���  0�0$���Lh�h
``��B"��#���0��@ K�hk#�c@pG@ �0#�������#����0#���#�h�`���i@pGkC��$0c
+уjB�pG+уj�C�#�b�|�pG�0#����������#����p�F
Fh�B�p��h+C�`�#iB�������$h��8�KF�h0#���+k@Ѩb
 �N�+k#@XB@+k#�+c#���8�@ Jp��hF0"���4k@����� Fp��b
 �=�(��4k,@cB@3k#�3c#������@ Jp��hF0"���4k@����� Fp��b
 ��(��4k,@3k#�3c#������@ F�h�BМh�h�B��Zh`J``Y`�#���`apG8��hKF�hQ��B�i3a8��`��$0{�+���2�j`Z`�����j�h�h�h�B�����2F`Z`�� F)F�����b ��8@�i�`3akk�`hc���@ �0#�������#����
K�h�h2��B�i3a pGi�`2aZk�`Xc�� pG�@ �0#�������#����FJ��h�h�B�0"���i9a��h�h�BBcЁk��"�`hah`S`Bk�`�`Cc�X����#����h�BФh�B8�!F�h��`���@ #�h��$0�ih�h�B��Zh`B``X`pG#�h��$0�ih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#�����$ #*�����j`O��3�b����#�����j�h3�`��2`Z`������K�h��$hhS``"��$ �`����@ 
K0��hO��s�BF���+FhF	J�� F������hF���j�0�������@ A�8�M�b�h�h�hF�Bؽ�8@��}�F����#F��$0 F�`��8@��r�@ Kh�h�h�h�B��  pG@ 	K�h�h"hS``"��$ �`��e�F F��@��Q��@ Kh�h�h�h�B����pG@ ���`pG�h�;+�`�K�hCh�b `c``D` ��q��j� ���@ �0#�������#�����hF2*�`�hh`S`#�b��P�pG#0�L��#p#hF��3%�N�hF�W�hF�Z�=����`����t�IH��##p����0�� ��@ �r�K�g�"��
�"Kp��@ � � ���� ����0"���pG�0�������������l�������`�c#��3#���F#�a��&0�(
a�j��aJa`�b�,F�b�F
3�B��"U!���1A� <��dA�4<ihA�d<Ci@9A� <KA�<�hH��ÿ�@ �������@������FAFFF����0#�����@)D��$�`�
JA� <
K
bA�$|A�<H3F����!F����#��� F����@ 8�K�h�b�,�j�Bє�&0;���%0����2`Z` ��8@��i�h�b��c���@ 0#�����ۿ
J0!��h����k�h�BЁBҐ`�c����#��� F��@ �F0#��� ��L�#����K�h!�`�b ��@�O��0pG�@ Fh �"`�b�� �pGK�h9�Bh`Z``C` ��%�O��0pG@ Fh�B�h`S`�b���pG8�F
F h�B�8�h#`\`�b������#O��2��3��#"#��#pGK[h�`pG�
JK�h�h[h2�`�h[���!�A���!Bh�`�Bh��C`�B8�`pG�� ��h��B�\h
�`L`!`Y`���O��s��h����)8�!p�F
F&`����������B�u��.FF��.ٽ�p@ �p���F,8�$K
F����B`i&`P`a��������C���BF�t��(�����&F=F��.ٽ��@ �~����@ ��
FF��I
FR��B�*FF0F���@������C������B��,F;��B�)F����"F1F���@H��u��@ P ��##������̿�L#i�B
���2�`Z`�
D�#`O��s#��#FhC�/S`"`"i�Bѽ�@�w���D��a���"i�B���B��!D	����@��I��@ -��G��Ȁ�1N��P�E���*�D���BD�O�	D����2��@`Z`�����0�B��<������1(F�G0#�����+��������	���JE�F
� ���"��0�B	�QF(F���G���D�����	���E��F)F8F��������@�B	�D	����)����G��᾽����@ P 8����J��E��E���8�@  pG��pGO��0pGpG�F�#F�F" ����F0�"!F����F(��F"F!�-�F��8�Fh�4$�")F ����F�*F!�� F8�8�F`�F" ����F�"F!��(F8�F��HC��������pG�"�F���+����D�]������4F
FF ����K`K `pG� ��O�QO�P��8�����������0#4������b����8������[����8���8@��T�p����=������0#������*�FNI3�h���2�`���p������FN
I3�
h���X2�`���p��
�FLI#�
h���X"�`p��  8�����#JL�@�Ap��^�����@���[A�C��B�AB�		A�p8���� ��S�8�F
F��y��Bu��$Ke���E8� ���i�J��2�B�� �	L:Ҳ�*��PT� 00T� ��C�CA�;���l@�H:Ҳ�*���S@�#@L�3@�#@��l@�" �������]���F�����B�" ��������pGpGpGE�URK`"Z`@��r�`L��B`"KppG0@$ Kx�J��"K`pG$ 0@Kh*��B�2Rj`pG  O��rKZbpG�@�����Kh��@p�  ʲF ����ʲF ��q�pG��
KHJ�B�K��"��B8�"!���S�@���$�T T T �ظKXj��pG@@"KXca"�`pG�@@"K�`pG@@KXcpG�@@KJ`JZ`pG( X   K�\hIB @h��BӢB�Z`� ��( �0#�������#����KXhh�pG�( �F��"
FF����Fб�A�
���p�����e�0#���hF��i�#!��%0F��f�#��� F����p�%FK��X`c�cF�����(��
3���3O��s��D#��`ec����m�+FF�<��# F�#J�g���sh�`b#��$01i	J���hK���5����hF��8��p�� ���-�JSkCScpG�@ �z������������������@��a�pGK!�i B�2�aJ�iShC�S`"	K�bO��r�b"�aZc�`Z`"Za`��5��@ �@@	J�i�h@ٲ�C�a�0#�������#�����@@�������@��9�O��1�Kiai"ai�h�`�h�`�h�iB��R�a�i�iB�b�aJ�ihC�s`��:���@��@p@KhB�`h���h��`"Z`Zh���hB�2`h���O��"!Z`J`ZhB�Z`Zh�*��pG�@ @J�Qih@�Sa#�Jh�Ph�G��@��н@� J�Qih@�Sa#�J�h��h�G��@����@� J�Qih@�Sa#�Ji�Pi�G��@����@� J�Qih@�Sa#�J�i��i�G��@����@� J�Qih@�Sa#�Jj�Pj�G��@��x�@� K�Zih@�xrZa��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��	Jl�Pl�G��J�l��l�G��@��E��@� K�Zih@�|BZab�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@��
�@� !�F����! ����! ����!	 ����!
 ����! ������@!( ���������H����������������D���Z���@��~�0��
�#p#��3��3CapG�L F����B�R "bJK�i��0A�q�a�i!X`�`	!�`�h	��!�`�h��љ`�i#�s�a�i��0 @$@FFF������U=-F �G$�-F�O/A8B�I����!��D���,�O�C��.D&���
I��r�!��3��,
� �� F�����O��F��b���/��H�������Iq��0����\��*��#�S�*O��t���@������@B�0�KFS�$P(F��5��)F���.�0�C� �0������0������RC����@��l�����S;+F�+F�HAB�O�AD!�F�3�A��A�~Q��+����������FHF �
F !F�����
D�B��3�pG��K�B�O���FD�B�pG���F�92��O:�K,��!D�B�����F�D�BF�x2,������ 	9
9	8?61$#*-pw~ylkbeHOFATSZ]���������������͐������������������������������귰��������������' ).;<52
WPY^KLEBohafst}z��������������������������������ing`ur{|QV_XMJCD!&/(=:34NI@GRU\[vqxjmdc>907"%,+������������������������������������??�@�@?	?
??B�AeB�AB�B�A�A�AUB�ADMAV1
DMA=%1u:%1u TX=%8u ULCK=%8u CLCK=%8u CONT=%4.1f%%
iofirmwareiFLLmFqFuFyFLLL�F�F�F�F�F�F�FL�G�F�F�F�F�FGG�G�GiF	G
GmFqFuFyFGG�F�F�F�F�F�F�F�FG�F�FuG�F�F�F)G-G1G5G9G=GAG�H	P%P�N�N)PO�OO!O�OO}W}W�W�W�WuW�W�W�WiWmWqW�W�W�W�W�WXXa�!XX
XXX	P%P�M%NN=N�M�MMN�NIXAXAXiMuMyM}M�M�M�M�M�M!N�M�M�M�M�M�M�M�M9XMXQX=X=XEXAXaXmXeXiX?	?
??	Z
Z�\]?�YZ??�������?���=]A]I^i^?	?
??�^�^�^iX?	?
??__�`�`?	?
??�`�`ac�c?	?
??�c�c�e�e?	?
??�e�e�g�g?	?
??TIMERV1
TIM%-2u CLK=%4uMhz MODE=%5s FREQ=%8u TGT=%8u
RCOut: InitialisingRCOut: NoneRCOut:�I���'	�O5`�5�m�p=q�q�q�e�Y�-iq�EiMi!j��ik�ipAj-j9j�h�h�h�h)j��h�h�h�h�u�i�nYi�jj
�5i
lii�l%i9��h�hiiQk	i
ircoutOut of timer processes
PANIC: scheduler::set_system_initialized calledmore than onceOut of IO processes
�)�����͇�Ʌ5�уń
�݃��Ui=�ك9k����=���������<�	:
<;
<%���W���@ROMFS/defaults.parmiomcu-dshot%s %02X%02X%02X%02X %02X%02X%02X%02X %02X%02X%02X%02XMemInfoV1
START=0x%08x LEN=%3uk FREE=%6u LRG=%6u TYPE=%1u
ŋq��N�N�N���N%���ʼn�Nɉ��N��5��N�N�و�u�	�Ո�N�Nu�}��N�N��M�͈ш}�Y�q���
���ɋ�=�1���Ɍ͋ы����Y���U�ՋًUnknown%s %s:%u%s %s:%u-%uNonePWMOneSOS125BrushDS150DS300DS600DS1200NeoPProfiLED������������������������@@@@@0@
@D@@X@@l@ @�@@������բ�͢������c0��� � noname  idlemain,8< $%&$(04��{��WDDk�D�D�[TX�DDDDDD�DDDDDDDDDDDDDDDDK��S������ �))*`��*������@B NT @@��@B N� @	@@B Nt @@@@