CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/IO_Firmware/iofirmware_f103_dshot_lowpolh.bin
Views: 1798
 %QP�OP�O�O''''E�''''''''''����%�Q�}�5�I�]�q�������M ''''��'''��'''''''''E��Y��'''''''''''''''''''''''''''''''�4�I�M����A����C0�O�AO�C������T�U��d\�e\��O�TT��UU��mB�,D������������6-��0��OO�1O�L�1�@Ba�A�OO�3L�3�RBc�C��𧀤��� 
���"��A���C��YA�� � *��(�L�C���Q��q�E�O���~�n����ӱ��I_�0O�<�O�DR���𚀼�O�_�PP�A�QA�0�_�L@AA�<(�����ґ��F ����� 3���� �2������!����ؿ�� �� ��ܿA��@����Q)C0�o�<�4����  ����@�!��E�0�����  ����@�)F0�!��)F0��������4=N��d\��e\)Д�����T��FF0����! 0�_�T\�@IA(�A�A0���<���0��EE��AA�pO�0��d\�FF�e\�FFP�4�R�5��A�!0�����!pG0�O�d�2O�O�P�����!pG0�O�d�2�EH�@BO�>��BO��O�1O�p��C��O��`QpG2�B�pG��O�A�!pG0�O�`t�E!�A��P��pG0�O�
�P��pG0��E�@Ba�AO�d�2_�\?�خO�_���2_���2���� �� ����@�!��D�����@����AB�_�A���"l�#lj�O�b��c���A@H@A@��[B+��pG�O@� �@�@B�OA�!�A�IB��?Т�A����� ���C�IB`�@��Ӱ��@O�1��*Qұ�O@��P� �@�pGI@�:(����Ұ�����������PRBC���@CpG�������2;��O�A�"l��#l!В�В��FpG��� pG�O�@(�@�@pG�r<��pG�CC��@@�pG�"b�F�#cFB�_�A#��@�pGO����CH�@B_��pGC�CFO��P��pGO�
��P��pG�C�@Ba�A_���FF C�C���S������:���S���cD���� ��O ��C�� �pG� ���� P�L!��C�� ��ppGO����R���S����o�D��@�_�A!�O�cC�PC�Q��1�@��>�IA��q[@�b��*س�O@��P� �pG���L�IL�P @�Q :¿���@��PpG@�O�:]��ܿ�@pG��A!���� ��_�1@�S�L� ��ppG���L�@�:��@����L�I�;��A�����S�����
�0�L�1�L�р��@pG�����OF����OВ��Bѓ��K�Fр��@@��@@�pG@��@@�@pGO����R���S����iТ���IO�@ 7�O��SC�C��@�B8�[B�}O��B$�[@���Q$���Q@�\��$���@����$����@���_����*?�P��B@��P� �pG�LL�P 2¿���@��PpG@�O�:7���L�@�:��@����L�I�;��A�����S���B�}����p�Fv���K?�L�Fn�0�L�1�L��0�B�\�1�C�<�_��O��<��O���O�M��O�@O�A�"l��#l��R�S���X������8�o��p�@�pG�"l�_�@,��#l��_�A,��]�pG��FFaF�������(H���M�������  ]���M������4�  ]���M��������  ]���M��������  ]���M������4�  ]���O�@���O�O���b
�O�#C�C�O#���@BpGO�pG�a�B��@�o�@pGO�pGBҲ��O�O���b	�O�#C�C#��pGO�pG�a�B�O��0pGO�pG�S�J�)�(�O��1O��0�v���m���������#�pG-��G�
FF�F+MъB�Fhٲ���R�����  ����A��@O�A�����������#C�C�B
����5����B@��?cD�����3����D�D�E
����3��	��E@��dD8!��@�@�#�@��C�����B�.��!��F��������)JѫBӂB����e� �F.����H����޲���*@𑀡�!O�G��������%E�E��B����8ҨB�΀CF-�����U����D�D�E����5ҦE�(F��@�@���� �@"��L�%��O�I���� ��	���@���C����,D�
D�B������:�����B@򅀨�dD$����	�D����E�D�E����5lҦEj�8dD@�@������B�F�FV�S�.iг�d�"����C�@��t!G����� %��O�G ��@
C�����3���(@�@��B������8/҃B-�9`D��������E�E��B����8ҨB�;eD(C�A8�1F0F�/F��F��KE�ҹ�e�8��CF��(F��AF���F{�dD8G�;eD/�F�1F��pG������r�&H���%H��	�%H%I` �����o�
��
��O�U0 IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A���
���
���LM�B�T��G�����LM�B�T��G��
�� P ��  H�P �
 �
 �" `ppp-��O����h�F����#���(F�G 
����	������F�+*��8pGKh��hI"�0�`
xJ� "�lL%�Xc
p0�pGpGJ�lHx�*��0�" Zc�hB��`ppG�$@R T S P 0�	 %$KI�iB�r�a�iM`�`�`�h��#
J�`�h���O��4a�bcSh!0�C�  S`	�@$@"KppGS "KppGS 0#���Jh�ёhA��`���pG�$@K�pG�P K�pG�T �0#�����t�#�����@��O�PpGO��0%�h�iSii#�@Sa��shN �``{A����x`�`]`�``h�A�`SiC�@SapG��
 ��#O��iAh��uh)hF!�)`R{�@{`���&��Gcx+���#cp����h0!Si#��Sa�hhZh[h���K!��	���#������
 0#����L�i�#����#F!J �e�#�a����L  � ���8�0#���L�iñ�h%Si#��Sa�iZhh#�`#�ihR{�@K`�i[h�`�i���a#���8�L  ��ؿp�@J@K��� hF���>K���0=J>Kh�h=J>K����� ��B��C�O�Fh��������"�!(F��W�(F��<R�� F��<����,K�hR՛h\�#���6���6+6�"O�A$H#M������� F��"O�Q(F���O�SN+a3hI�jh�m�B�O�P����j+h(F[h�G���N0+��p�3hXjhm�G#���0�p�"��G3h����
 �d ���  e!�!@@  i p���1$N���0��,12h��1�� 1F��1��$1$��1��(1��1��01��1��41��1��81��1Pjhk�G
��� �@��3hXjh4[i�G,��0�D�+��3h��� Xj��3h��p@Xjh[kG�  ���&���7F��������&)�}!O��q��B�I�h��B�`���6���� J����6J���C�3a�@��2���[�B��������0J��C��#��S7����6�����F*�����J���@��Qp�F��NF3hXjh�m�Gx�3h"Xj�qhn�G��H2��LRC��H2p���L"K��B����Hp��  @B-��OF�����A�:O�5F3����,O��y��� �Pj�h���m�G9F��(�
�X�����)���$��RE,���9F���
�E���������9F��
�
�:���������$�� ��$$��x"��&$��|"�� $�� �5�B������������������x���|���  �B�F��`���`0��#���0��i�������j������`������p��xF*�*����W]cQ p��*a��*?� ��00�v%x����?�`��B��00�ܠ��?�B(�
F-��%�L&��2 ��3�j�4��0P
������1`I�0����x��1�+O�����@b��Db��Hbp�2*�� ��00�`�� ��00���� ��00��� ��00��� ��00���� ��00�v��"��7���&D���6pG�p��xF�+���
�6+�7+K�x�?+�ˀ �p��+��+0�x�?+���x�?�p!R�C
�{���01��KhXjh���0�G��2����9R�K=�%hXj��82h���42��3"����P�G# F!@�0?���F ��10�p�2+���x+���R�#��(G()�(�)�(''''�)'m)'M)''''3)!))O(�)'a('�(x�x�?�Z)?�q���pR!�C
�������(��#x�?+��O��~��������XC�2���qE���cE����7!�����6	�j�z�x�?+�<��x�C����*2m�Z��p�烈��b0d��7+�`�#��7[�\K��ˆh������ XjҲh���0�GL烈���`0@�O�zr���P#���`0����+8�#O��pKI���6H`����"IKZa��`0[�*�#���6%烈+򆀰�� *���"��f0���&烉����l1��Y烈���0
�#����d ���6炈��7��� ���6��,J��h���0Rj���1��O�zs������+8�#��� ���6��E�c���B���KhXjh�l�G#���0��E�c���B���KhXjhm�G#����(�C�F���B�Ȯd! F��c���x�?+���Eh�_�e�悈#��h �����"Kar�  @@����{���� *�v�O��rF��p�"����GN���03���0x���+=�"�?1GxFMBp��)F�v��B�#x�?*؛	@�+1� F���(RЀ##p��!�`��B��)F F�Z��B��@# F!@�0?�Q���1��� ���023��� ���0����� ���023��� ���0���!��� ���023��� ���0!p�� F��Y�(�р# F!@�0?� ���1��� ���023��� ���0��# F!@�0?����1��� ���023��� ���0����
 8�0#F����hMSi#�@Sa�iZhh#�`#�i(FQ{h�@S`��T� F���� �� ����03���0!����#���8���
 @�p��h��hF����0�h��0B
ѽ�0X�i1Խ�0���#��p�Sh0#���o�v�h K`�hE��`��� 2��� ��� 2��� �hSi#�@Sa��9�#����� F�h[h���p@�����h%�@
h"�@
`�h0!�`�hSi#��Sa�hhZh[h���K!���T�#������
 p�F 
L
M��"T�;
���v��B����v��x0�p��8�LM#hjhh�G#hLXjhh�G F���� F����(FI���"F(F0!���!��<�X�0#����h!Si#��Sa���8�  L  �
 X 8���'���6�c+,�0K���&�hF� %Ѱ�b,M���6+h��@�jhh�G���O��s)�O��C���&!I2��@����&Z��RB�Csa8���b���0
F��������63
+���6 �"M��� +hXjhm�G��b���`�#�����63
+���6�M���+hXjh�l�G��FM���@  ��*2��,"F�B��$�%�O�i�G;h�e�i"hɲ[h5�G-��*2��@�;h�Xj1Fh���h5�G-��*2�ф�,2���0��� �B%�%tO���0�@�;h�Xj�h��hi�G-��"���;h����Xj�h���0�G�������0��d��n11�yд�fQ-���*�=-�YM"+hXjh[h�G+h��f!Xj��dh�o�G��n!��d+h
C��n!"�Xj�h���0�G�������0��=-[�DM��h+hXjh���0�G+h��lXjh�i�G+h��jXjh���0�G+h��f!Xj��dh�o�G+h4I�jh�m�B\�O�Q��n!��d���C��p��h��n!C��t!��l��p��jC��t!��r���h1��p!�C����l1��t!�C�x���r!��j1�B�q���Kh��NO��b3hXjh[h�GO�zp3h*FYjȀO��`�Xj��dh�o�G3h��h Xj��dh[h�G��n!��d3he�G+h����  i ��� ��s��qR��� ����3�B�ѐ�(2�pG������p�NMF+hj���+hjh�h�G(a���7��� ��+ٔ��0`�A���0���6[�+h��h Xj��dh[h�G#���6���6S�+h��fXjh���0�G#���6��(2���&;���$2+"ݔ���T�+�@��a;[��C����B��##�B���6ЈB
� F������!��p@��#���62���!��p@���p���+hFjh�h�G���0���C����0+h"j��h[i�G��70F���03x���0�J�������0��< b�}�����  p�$FN��*2�e�@�ɲ	�3h��+"�i�@h�i�G4,��p��  ��O�zqF ���MF���03���0�����0�3*���0!�*#�!��<�����0���7���&3F��7��*i����6�BbҐK!h�jh�k�G����<��qF�0#���"�K�O�hAi!��Aa�iHhh!�`�i!��
�h��B`�iRh�`��0 �i�?@h2RB`�iPh�h2�`�iPhZiB�`�hh"�@`�h�hB�@�`�iPhhB�`�hSiC��Sa��������7���&3F��7��*�Ѳ񨀔��0��'�B	�;�# F��7������W����`0��'�F��� Ք��0k����6���&��B�!���V���.����6��+ �O�BGK�� Wa��7�2+#����2��+(���7���z-����6�
+;� ��(O����� 7�
+W�O�B4Ka��7�2+�� F��W�������2��+�� F���R��Q���7���z�� F��g���� F��-� F�� F������6�
+�� F���V��w� F����KhXjh�n�G��7�� F���� �K�(����<!���@𠹔��0Z� F���� F����!���_��� W���
   L    @H������
 �F
FI�hKhhaF�G �   �"�L2#��h B�r��l H"��� O��r��� "�!p��� ��f0��`1���#���6�g�KJ`IH��@�ܺ�
   }4�, 0�C�A��R��2�Bұ��A�B�A��PC������
�@B�0��B	ٱ���B��A�[PC�� ���C�A��B���1�BӰ���B�PO�zrPC[������@B��O�zp��H������p�Fk���1FF�PB�NA�1F���d,D���1
ݴ���PCA�����D��p���v�PC������l���p�Fc���a
FF!O�zr�d����zp��E��v!���1�XCO�zs����D��p�-��A%���0F���U$�&O�zw��u��x��&2��@�]��0+B�+O�;+L����SjjWKKKKKKKKKKKpvW[[^KKWW^�&�;�;۲+��C-��� є�%2K�)F F��O���5-�Ѿ� F���-���+����...=COR=CB+�2+
�3;۲�C���0
�F;ڲ*��6.��������5�H<+����  F�� ��� ���%2 F�� #���+��" F��P�(���� ��0��� ��0D��"2ZC�������� ��� ��0��8�F%h�g��B���c� `8��K��xC���d�H"h�[h�G	�]���$ � �LIH���I F��� #"I �L��@�C�C�C��:�C�C�cC���� 8� L�( -��O�����F�!�)F�F���SO��#;pRH"h�j#�GFH�NKx6�((�$O�
��,���0#D��0�3DO��2@F����@�)F@F��P�Y�����6���B���;x+��<x��F�9H"h�j#F�GF(<���Ȑ��Ƞ�� J�.(�&O��� 2D�� �� ,K*�F���O��2@F���@�)F@F��P������4䲴B���H�������� ��2�� ;x��Ji����o��L��`#x+��ԃ�Ha#p�=�!xJ
KH)�FF�%������<  $ @ � ��( L�8�-��A��'��7:F�*]����!/Q.M"(FO�Q�4�O�S��e��8"O�a(F�(�O�c+a#��7���7�������'������O�QJa"��'����'�G+�������	%O��hO�gN�����=����������7a�����7#��7����'�1+��"O�aH���#���@@!�B8�F�������pG����ChG�hG�L�`��A�h�F�BFӓB(�FFpGF�BFۓB��FFpGI�iJh���3D�Pa`Kh���`��pG� � FD �J�B��K`@\����p�#A�!�� �O��3O�@�P@����+��pG0�	M
D�B
��;X@#@�;,@����P����0� ���#D�B��+D�#۲�������pG���PC@�������P������pG��F'��4U� �h[h�GE�|�B�� F��
(���� pG pG8�Fd ��9�F �!F�B�@K+`�`� ��.�FX�!F�7�(F;K"O��1@�@;����`� ���F �"!F4K�{�%a� ���FX�!F��(F/K"O��1@��;���a� ����Fh�!F��"'KO��1+`��> ����a� ����F��!F���(FK("!@�h;	���"O��1��$"��� ����%b� ����Fh�!F���"KO��1+`��> ��w��b� ����F�"!F���%c8��t�L����������x+рk�(��  pG pGp�xF+уkc���4U��h1Fi�G�B��p�p�FFhy[l F�G#h F�liy�G#h�y F��
cj��G@� F���G�# F)hF��p@�a��G ���x+�3P�#�|� pGx+�3P�#�v�pGx+�3P�#0��:O��0pGx+�3P�#0��<O��0pG8���4U��h[i�G�B��8�K!�@mA�B�  pG-��O��F�F�F���FF F��e�!xF)� F�����##p#x+�%y�ҹ%ູ3T�#ZFhQF�h�G#x3T�#�� �#F��40�c(F�����&�	����S�����;�1F F����F(4���0ZF���0QF���0@F�h�G�S�,�i�B �0F��h��)ٓh�&p��#��40#"�c#q44Y�;�a�E��K!hjh�j�G��6��.�ї��  -��ClF+O��r�FF F����F�#y+CД�D0*Oc�#��D0�_��d��L!l��������L0 FW�3�'IF���� lh[i�G�((�� �F���E� lh�i�G�JF Fɲ��6�7�疱�l(��zٔ�L03۲+��#��L0#��D0����#x+��3T�#h�i�G(�Ѡl-��z�����p�p�F������4U��h�i�G�B��#��4��40p��Kh��"HIp"`J���H�T X �;� pGpGpG pGpG�F���� F�8�FF��� FK"O��1@�@;���# F���P���0���08����p�O��cF@�k2��!��2FO�zs���
��~����
I����f~IF��������	LO��3 F��������3F!(F����
�p�33�@C��a1ɲ��
�����@	�7����0F����o����#~*��}0���0��0�~*А�}0+�Д��0+�}*�#���0��#�� ���0��}0X��#D(��}��` є�a0+
�+�(є�b0빔�a0+є�b0�`˹(��
F�+F F
!�	� F�����)F F��i�#��}0��+�є�a0��+�(
�
F�+F F
!��� F������(�����ChFl�����0��m�e
FF
��@���(� F�� !m��u������?8�F
F����*FF F��8@��c�8��Jh�H���`��� ��)-��CFF�FF!�O���A���@E8�@F!FaCl�hkX
Jc`0E��d!��������FH���� a�`�`����������$tI�+
���#��C��B��CC��A�@pG���ɲ�B��FA�@pG)-��AFFFFf�+d�#���A4B�$#����H����2�$#��� ���!jA�$#�Czh���!+A�$#�C�h���!�A�$#�C�h���!�A�$#�C:i���!��O�$�H���9�����������
�$"�B���y����������$!�D���13�����1���1��C���Q����������Kh`�H������ ��h��/�h��y�-��GF
FF"! F��-��%#�E0FO�"@�k<O��gO�zv@��u#p�B>�0�;O��cE��cF��k3{C����3���B(�+F����HҲ��_�������H�	���	�	���C��H�
�	���	�C�	����C�	�0_��������pG��LpG��NpG�mpG��`pGF��T���0pG�F������L�#��T0�7���T0F
F����00+��#�B��4i"�����E������ F�0�$�����Y���3� �7���TPF���4R"�����
Q#"m��B��B��
#�%%���(F�0�s���T@FF��*(�"F�4y"���0Fb)������ F�p�7���T0FC����F������"�4��w���� e(F����(�� ²��0 !(F����(F������L(F������N��v��0�8�$M(F4���,� ��8�� ���F�#�B��3��3�tBt��tAt�������� F��@�pG(��@##��� pG�F|���� ���@P|����(8�
�L�@�h F�����h�B� 8� �� )8�FF�H�A���M�Kh3�!"|�3�h2�`8�� � 8�#F
F
F�tA|����*F F!|��8@��ֿ-��O��̀�F��0��#�� ��p���HF.I��'��������#����0���Y�"�Jh��h*=�$�����Y�Y�Jh��h�Jh�Y�	������� �QF��u���
��0���
�FF������	�5��4�������"F�YF+FHF�I�"��0�Q��03DZ`7/��
������� ��B�	�G8�|F+�>MX�C�iQ��B�0(D����#|�C#�ac|+�4MX�C�iQ��B�0(D����c|�C#�a"|*�*K�B�i;�b|*&�&K�B�i�!F F����#|+���J�C3��#|�C�ac|+���J�C3��c|�C�aHh��#|+�!KC�|����X1�Pc|+�"SCh�|�H��X1�P#�t8�Kh3K`��Kh3K`���� � 8�F|����F`|����-�F F�t��8@��h�"!K:��� ��pG� pGpG pGpGpGpGh�kGh�kGpG pGpG pGHpG�B pG pG pGpG pG pG pGpGpG# `pG pG pGpGpGpGpGpGpG pGpG pGpGpG pG pG pGpG pGpGpGpG pG pG�lF��������� pG�lF���������#��3pG�����pGpG pGpG pG pGpG pG pG�����pG pG pG pGpG pGpGpG pG pG pG(0pG �����pG pG pG pG pG pGpG pGpGpG8�KF`��81C���4Q-�(F���(F���� F8����F0 ��w�p�#"��3��3qzb�rK`K�b ` F�����"`pG�KF`@j���`� F�<��F���� F��Q� F�K�`KFC`KJ�`#�`K�aaKJCaKb�adKJCdKBb�dKJ�dK�beKJCeK�b�eKJ�eKcfJKBcCf���K F#`����� � � � � � �  �  $ � 4 D P T d � t � � h��0#���Kh�h�k�BЂBҘ`�c��#����H ��$N$O3`�h$K� `�(������h� KO��1h l�� ihh�G�jhh�G
 ������@�!H��L"I��<�#M0h�shh�G�I�(F�J��jhk�G�hJ� �a���0hh[h�G(F�9���L �  H   T � P�KhpG�H HpGP 8�>H�`�=H�]�=H�Z�<H�W�<H�T�;H�Q�;H�N�:H�K�:H�H�9H�E�9K9J:H`:K:J;L`���:H�$�9H�e� F8K$"!@�;����4���O��33J3I�d F��2L2K�#`0##q����/KO��r#`#��D##��41# ��81���F�l!�����4Q%J$I��8QH���"H�R�J!IH��� K J���P`H��8@������   $ 4 D T d t � � ��� � ,�� � � ��� iK� d���qK� mKP T�P p�FKhC�[l�%�Kh�j��F0ùK��D�h��F�ac��h��G �i9���H0#�"�H�{�	K[h��5�j!��p@0�r�p���   �  ��0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K{ �kɲ����������0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K� �kɲ����������0�����	�lF� "FhYh3«BF�����K� Zkɲ���x����������pG�����������8��ܹ��
FFF(FF���F�B��FB)F8F�� F��p�F{F�Dh�h���t��B���K)hhb�jh�m�G�#+s0Fp��h��!�D���&��&��  �p�{F�����#�B�K
�h h���!	�RD�j��<����0�B� F1����(�������(�����p@�pGD�`��  ��K`hF�jFhl�GF��j��Bp hh�h�G�"�j��B  F��  �Fhh�h�G F�������@	pG��pGpG pGpGpG pG pGpGO��PpG pG pG pG pG pG{pGpG�h��"�h
��G�]���h"[j�G(Կ  ��h
��i�G ����]��O��0��p�FF
F��v�#hF)F F��p@�hG��
��Dh$�h����0G �pG�h�h���0G pG�h�h���0G pG0�Eh%�h�o�F0�`G0�pG#F�����h��B�h����0��G �pG#��� pG pG pG pGpG pG pG#ppGpGpG pGpG pG pGCh�h�B<��h�TCh3C` pG��FF&��B�+h(F�h��GD��0F�� pG pG pG pGF�7� �/�8����0F�B
FЀ����u�#h���[h F�G���MP8��
FFF&z�SJhF��&���S����B�.T�p�F��,��,D�l��t������T�;���������@�pG�h
��i�G ����]��O��0����FFF%�B
�3h0F�i�GC�(F��xU5�� F�����R�h�[h�G�]���pG�H�p�FF
F��d�#hF)F F��p@�hGp�&F��f 
F���B�5F `e` F&tp��|F�h�� F���[�h��[�pGp�F0�����F0F�����B�0Fmh����,D p�0F������p�F@h��������F0F�����B��%0F��mh����<,D p�8�FF�����B������Dhh��[������D�`��[� 8� ��-��AFF
F�����B(�FԱ�FX�k@F����D.`@F~h����3�B� l`����k`;h�D�` �`�� F��8�FF�����B����{�Dhh��[������D�`��[� 8� ��-��AFiFFlF����%��DE�bh hy���ch4D��)F0F����(F�������F0F��H��F0F��B��B0F��lh��<� 8` �0F,h��5� D����FF
F��2��BF(�<F�ܱ0F������3�2h��3��$ ��B8��(`��Bh`��$ 3h�`�`�� F��-��AFiF����lF%���B	����pBFT����ED��(F�����8�F����FF(F��� F8�-��OF�FF��x)K�%)��
��0@F�h�GSF��Yx�
%)��O�	MFNF.C�+)6�� )5�#)9С�0۲	+@�rK�	�	��I	�EN�	��	��F� �-)�0)��F��)��&�p)���€�X)���o)�Ā	�����F�F���F���F���.��7�l)�F�v��.)�s��F�@��l)�F����h)��c)0�s)I�d)]�&�����r��"�FQhT�)�@Ba�AG��
#2F�g����{@�'�NE�����*�'����Fv�'T�;
���00ԽB�_D�E����0@F�h��G-��=����T���@�IFO��1XF���F����0 !@F�h=�G����i)��u)�d�
#&����۲�.�4$�2F�����'��������T�
"(1F��@BG������x)�L���G�#��G�����G�O�s��#��F1FT������F;F�#��2D�,0*�#����*��իEN��	��	_���%#�F��Z����_������������� �E�h��� !@F��G_������E�ҥ����� ��h��0!@F�G�Z	���X!x!�� �h@F�G��0NE�h�0!@F	��9�G_�����F��������+! !���-!��w���D��0>��@F�h��G.��-?�l���0 !@F�h=�G����*F0�F�F����0p
�*���09*���7	�+��0�"ٲ#�3B�\D��t�B�R	D�t�B�#
C�cB�"#C�CB�B�B�	C�s��C��01�E�S�O�����+0�FF
�#F�D�At�T���03p�+���09+O����7D�t		�;T���0��$�4A�aA��q	C�S	D�taC�
D�daC�#D�DdC�CC�$	D�t��D��02	�ET��+���� pG pG pGh�hG@hpG�I@h����O�jQ������@ pGpGHpG�@� ��V��K`KC`���{�?K`pG���h!hGFy�"qpGh[hGyF� qpG pGpG�F��2� F�pG pG pGpGpGFF!�ŸK`pG��pGpG pG pG pGFpG pGK`pG�,�pGpGpG�F���� F�J��!"��"��8 O��rB���pG���F��!�B�  �`pG��8pG*F(�"�RF�h�p�
F-��%FFF0j�\�#i��8P3#ach��<`�h3�`��0c���0��p���`��P)�n�Gxx�D�$\C����,D"�L�xGx�?dD��\C����,D"�L�x�x�D�y9�D�$\C����,D"�LDyy��D�W\C����,D"�
L�yGy�$D�\C����,D"�L�y�ydD��zɲ�D�G$\C����,D"�LDzz��D�\C����,D"�L�zGz�D�W\C����,D"�L0���pG#��L0pGpGpG�F��,� F�O��p�B�A���` ���:
@`pG pG�F1�#��3�d��>0�O��w&�B�42�I����B����%��l���!E�dEl��)CAd��lZ+�d����g#FFLT�[3�B�1�B�2+��*�)��#��)��*��
#���-��O�F���0����+FFF���<�ِ�>0�#!�������`�h�����Jє�0+��##��>`.B�O�z{4�C
�
!�(FI���> ��������h����E �@�a;��B$�S;���>0
+��[��*���c�������S�*�
�"��(�04�B��;� 
+�#;��#��(F"F1F��F�0F�����"��"����F���0F+
F�#���0a���h�(����0����+٠� �������0�+� �@���p ���0���P��Aɲ D)�����p ��O�zr�p;F FjC�!������$0:F���)F3F F��:�#���0���� a���� ������XFF3F��
��peFhYh3�sE�F��#�
��9F F�����ȱ5F�
�FʺB(`i`F��ѽ�)	�O��32F��3 F#ɲ�������F
��0���P�O�zs��� F����� ���������?8�F
F�����*FF F��8@����8�pG�F���� F�x� (� �Hx@(��F`%:��x�x$�pd4C"�O�x�x04D�B%D��O��pʋ*D�B���x���Jz��� p�� p��0�F��������o���3�# *��|04є�|0��X��#D (��|��\ (�#�\
F��0!+F� F����)F F
������P�O��3!��3 F��0���Q�#��|0� *��|0��+���0����o�����F
�@0���(� F�� !m���������?8�F
F�����*FF F��8@����8�pG�F���� F�7�F�"��#��>0�0�@��#
D�B��>
�)	�O��3�@��3ɲ#����#��H��o�/s�@�>c�B���A1��@ ��>��>)��O��5# F��U�@ɲ������>P��pG�F���� F�p�FFF����K")F#`��>`�@�B� Fp���-��AFxF+FF�� �>�O��c@�k20��2
FO�zs_���������'�@��s@��2�}��FF!��}��Fc�#;�#�42���[8�#�B���} ��0p �����#��+��3p�� ��0�F�o�����o�g=�#*��y0>є�y0+<�]��#D-��yP��` 1�
F�`! F�F����#��0��
0#(F�
�
�
�����p���)
�O��3 F��3���
0ɲ��-�#��y0�*��y0��+��
�0����o�������>0F��m�e
FF
��@��(� F�� !m������8�lF�B
F�����*FF F��8@����8�pG�F���� F���F&O��gF���0;[p�px���B��D�4��?@��@�$�pdD�|C$�Ht%�@6��Bȿpx�hR�%� ��-��CFO��|7FO�[~@��xF���@P��A@D�$$�,#�������$,7���B$���?���
44���e�������4	��U&�P���P�B�4���@7�B�і��0�BԿppx�hR�����?0�����@p ������%��
��-��A��
FCnF����_F�*Ӣ*Х*С*�A��3���0#���0 ��>��b�#�����a0#d�B�3��A�#���#���0#���0��a07�F�������0+��+Д��0ef���0���a0��� �B�#�"��a0��� ���0��D3۲:�B��>��a0ݴ���� ������a ���0�B��*F!� F�>������a "D��<��=0��� C�#�B���0	є��0�F�+���ؠ+��F#���0��+����!3F F�������!3F F�����O��2�y�y F��"2F�������F
��0�I�0� F�� �����E������?8�F
F���N�*FF F��8@��3�8�pG�F��^� F�C p�9ɲ�)�"�$�_F�@��.����%B���:O�T����p�-��O��>0F��+����	
!1U)�#��>0�U)I�#���	9+C�#��BÇ�������?0��C3��?0#���?0���C��B 3۲:�B��?0��#���?0���3��?0������?0F3۲	! F��@������?�B�������0�Bє�C0�+A�#���%F�FO�|X������I`��H3	C�����IF����AF����������08�6��J�pf0C����IF����AF��������5��0�Ex����O��3RF��3!# F�������%F�FO�|X��l����I`��H3	C���k�IF����AF����������08�6��J�pf0C��X�IF����AF��������5��0�Ex����O��3RF��3!#��z>�F
��0�#� � F����������?����pGpG�F��D� F�p�FA�2���0F��BF���#��>0�-� )F��?��y�#�����>0���`�p���>0+���R�#��;j�j�j�jkk�+@𕀀�@P)F�����P�#�����>0��+򄀀�AP)F�����?���?0���3��?0#���?0)FD��BP�����,���?0��A 3۲��B�����?0��#��#���P���?0
F�!�B������� ���0�%�BEє�A0  +�� #��A0��E0��A[������0��G0�K[������
0��C0�[������0��I0[������0ò�B�
��l�<C�#�"�00��O��0��@0����CBCA F����#r��F
��0�5�0� F�� �����!������?8�F
F���:�*FF F��8@���8�K`����*qBq	����@�#ÀO�s�pG@�	CÀO�@c�� ���FFyh�hXxCD)D�`-I%a�BIٝ}C�BE�*O�y���򒲓B!�����2��)�" �����@��8�@)Dgi
D��8C�B`a"�/��%�#��C"�cy+�ci[3p�yci�@ca#�����B#��"�ұci��:["�ca����G��h�ci��@#�B�� `a ���#%�ca�� �� ���?B@B�A��dpG�8��A���@ F����I����F���4 DF����F F����8��B���8� pG��pG�#��!��DpG��pG���HpG���XpG�}��\1�@C��\1pG#��I1pG#��I1pG@{pG�&O�L}��g!��%*F!�;����!�B��1���t�B������;����C�B���� )��}�ɲ�A���� pG�)��10� pG� K��l��l *�����l *�\oF
h"C
`��s�E���pG��s�E��pG� }�@���pG�#��J1pG pG#���1FpG�#���1pGpG��������Ch�Er�(�F]���p�0#F�����1��!3�B�O�Q i��#���p���1��a��u�(F�i�#F1F(FJ�[���n��FFL��g#o��L!B�3��h��� �����`"���t�B���� l�[��� *(�"���F�E�pG��Ҳ�<R�L�5�����!�K�h����@	��  -��O�F'L�F'I@F����j������l�~���l0;۲(3�+��'JR�#pKh��#l"9FXi�n�#l��l^iKFHF��6��D���!l��3FNi5�F����ZF@F���
I��t��s�TE�������+��J'R�#p��� 4����
 ��C@�d*0�9��� K��n��l���s����,ٞE���������H��
�1˲�����Y��H�F˲�Ӏ���zo	�O�zc�������1���K"������D20�O�zt%#��DE��10�� @B)0���H�)
� "%LIK%```0�pG "%���
 �
 �
 ����-��C�����F��������l�H�-J(l-OFh�`�R�`Di1h����;���?���BкB�خ���>�������+F'O�O��`� \i,� ,�'���3�B�ѐE���0�����#(l�h���0���C��'�����
JK���F��E��+��/�����(l��!��z@B�B��FpG���1+p�-��G�F%6L7O����f��O��
b����Ҳ���gP#��� �+Q�*ɲЙ����������k ��
C��k �B�������k0��O�
��t�BD�Ŭ��$	��p�������0��9�����AHF2"[h����GK���AhJ�j�h����[j��G���A�������;��l����P��pG� �7��  �t-��O��LK�h��,�;`�jFhFdk�FdEvѓ�
���m��!	���s��
	��ZF F�Z�#{`;K��n��g(6���ssE��{h+A�:h1F�j4KBF��9�O�	!�	�<�	 �BГ�IF+}	�	_�����E��3۲�\�� 7�F����1ɲ��BF1F(F�/����	��)_�����E�������B�Ѷ�BF1FK8h�j���� 7�F����BF1FK��F�G�F��1_���Բ(FBF1F������ 7�F����  �m� ����p�*-��CF(�'�$�F!F��4��	�9�4᲏B%��3hlCE��0F�G4᲏B%��ؽ���n�F�������1�c+�K���h�����1�� -��G}1��ЀFFL��j���ٔ�l0+#o�.FO��vB	���tTE�ѽ���#o.FB�Д�l����`HF�����		@�2.��"o��L1C��L1����� F������ )"�}�B�H��ʲ��n����BИB����ppE��2 ]����@0��#h������]��2 pG�� )"ؐ��aE�J��0�_�����eT��EКB����r�B��0�!�k��C�ccoCag0�pG� ).�p����
FaEF�L��_�����`#b��ٲ�E��+����t�B��p� l��#1}�km��"��cco#�egp�pG� ��!�o���������@	pG��� F��Z������� ����8� pG� pG��"�-��O��|���FFFF��P���T���`����HF��v����(𮀴�� BE$�pKpI�����,0�����L��E@�Ȁ�x�#���0��,hJh�l�B@���AF �e����(𩀤�����#��*#��(#�m#oB^є��0+o���#lRFXi)F��C��O����B l��CiO�q����`�U����O������Pcc�''% %#F�c�`� Zi"� *(�*&�_a3�B��'%�������p�;�+���coB�)F" l�#�5��-���o!���� �����]a��!F8F��(��"o�mO�#��e"o;nC;f���0+�� l���#���0��K���c�K��K� 	���2��F �
�
�������"�HF��F��8���|�'���o!���� �����FF#�G4�"AF�G?��g���  YSaS�zI{-��A���0FF����!��l`���.���1�س+�"���0�`��� +@���0F�������l0����P-U������s۲+%�0F���(��	>.�� F������l�]�#���0��fg��)�*}+hD(F"[iɲ�G�B�є�l`��-J!oR�# �m,OB��H1�!!+����6У�����[	��#O��"K�����!F(Fh��|�8� ��l��' l�������p�;�+���coB�)F" l�"�5��-�������#�� l�
����m#oB���[��*x��(8��l`~������!�
 -��CFFFL��		��h#o*}�@;B�0F�8����ؔ�E0+�1F!.����L1"oC��L1��l0�BЄ�l(F!F�����t�E�ѽ���1F�� -��A0'
FL��h���f�o�B���t�B�ѽ����o+�ч��
!#FBF��F�����0�g�#������o��%�(�Ѕ"#l�i`#lYh�iKk#���`���� m���¿-��AO�0'
FL��f�o�B���t�B�ѽ����o+�Ј���o������0��g������o����(�� F�_��� ��ҿI��
�A�
��H@����C���@���pG�p�HMh.h��@U���� � �����B�O��F�F8[��������D(�����!�!�"p��
 �
 p�FFl�o�iRhL3)F�`�����"@�
0C�V�o!l[h�i�����@���]``�d��� hB�`��'���&p�-��OF���0��F���FF+�;+�������o������
�Ba�JEs�������(#%/F�Bw���ŀ3i!F���00F�Y�~K~Ih�jh�i�B@��O�	���0�"!����%��O�g�+�*���co���zД��0+@�3}��D����B���(g�O��bO�zq�����@��q����zp��@�O�@��@��q��T@��2B�
F3yD���+�S��������
�ɲ��{�C�Z@��C�B� ��������� O��bFBI���	h���������>I	h*��������O�FqF"�[�E����#���0���05-�v����@�0�{��"!F0F����O�����	G�-g���(#�Bw���;�!�o����O�������B�f������3�0F��z��R���T��Bв�z����b2��o�Z@��C�B������m�F�G�j�F�*?�`�[�Т�zr��"X��  �R�
 �
 �0#���#������0�����&�#����8�0#F���%�oFZhh#�`�oS{h��S`����� F����(�o�%c`��2�)�!l�i�U`�B�����0���T����@�0���#���0���8���1����0Zhh#�`��1����0Z{h�@]`��8�KIhF�jhRh�Bє��!��N ���8�F�G(���j���  �R0���c���E�E|��A��a�0� F0��-��C���FFF��@���L���*#F
F��#"F��&+F������#����#@F+F"F9F����FF����#��@�JF
!h��/�O��s���B(�F�����-��O%O�
F�F�F)L����@`��8{��l0	;+��##�B2��o���|s�.4���D#!F��#��#8F��#BFKF����F������ �O��s����̠���0[���1�oC��B�F!��f�����o!��`�=k���t�������B�r#��!F8F�������p	 -��K�F��@1F�F��+}�&FL��g��l�������l��(O���t�B��&���@1;��@1������������0��� ����0a����023B��Br��ҕ�D1�+�"o�@�����@!*��!F(F��<!�R�F��T0+�Д��0+����#��#!F��D�BFKF(F������FO�0�������U����0��� ����0a����023B��Br�����#!F��#(FBFKF�������4��\�(�{�"��4��q��^�r��� ���c�bEs�,�  pG����c�dE~���A���a�� F�-��O��vF��0F�K������������FF��~qRF���X�#F@FIF����(K���Đ0#���0OO�<F������h��������l �:*O�#�
���|!۲"���B�#l�i�����tDE��#�����0J�jhl�B*���P�K�h�B�(i�O�a������FF0F��X#����O���IF��,�#F��@RF�j@F���t�F#h F�h���G��G(�����  � �7��eo�  �}+���O��2hI-��O	h�kF�jfLh���i��%��B�@�#�'��|�;FMF	��k��� ����u]E��@���B(�F23��|q��~1/M������$�FQI��	��Ҳ��Ҳ�*]a�*ɲ4�ho���.���@�*��B��<��(.Е�l(G�(�b�(4��(��(fЕ�l�����*٠�	*�����(�SE�����C4,�ѡ�0F����O���pG0}D������@�ѕ�l()ВF��h"K��2�
��(l����l����RE�0��E?���(l��
�h-�(l�
��������RF���G�Y�O�
(l��hK��2�
��O��
����l��	*�ؓ��  �R� �7���C)'�� � }�B Ӑ���������������"�ɲ�A��C}�Bك}1�B��F��J1�u�]��pG]������"��J!����0#���#���pG�-��CF&O��y}K!��nx$���$��e�B	�	��oB�(F��P�6�������� -��O��1�F����0F��+[�K���FF�������	����+�*I��E�������'�;���+���\ #oB�#V��"��� �����<�+�"��boB���\ B�3h+oЈ�Q7/���#�ڲ��)���Q�#)𤀄�! �#�@boB�Ж�H *����\ B��[�0 +� 
�����+��+h+�і�I ��F0�B��o+`+h+��&��u�S���o�B��������BC�l����7K ��	:6K�� ������Fx������I���	��"�aF8F�����/`���T�5��5���E#D��H O�E*�Г�I��F �B��o3`3h+�ЫD��Q�D��H�G�H�R���J0�pg���:K ��	:K���Q��F������I�����	��"�aFHF���V������3+�J�X�,�����5�-��O&K��p����J����E*�O��s\C�F%O�0�4DDT���B�T����
ы��
!��I����D����J�=�����6����������� ������-��O%O��yKNx���벚B(�$O�0'	���
�3����X���B�X�X����X�����PF�w�H�|���<����5���������� ������0#F�����1�o�����B����0�oYh
h"�
`"X{h�@J`[h���Yh��)(�!����2����P���j��p����T0����0{�&�������	�۲���bRx3�*۲���bo������ ҹ�B�ф��U�#��2���0�}�#�����#��O�1����q����P��F��8�F�Sx�+� FIo��BВ�!����C��p����O��r���E���#�� ���08� 8�p�0#F������0����0+(УoZhh#�`#�oQ{h�@S`���0����0c���l�����������0F1����0F�{�#F)F0FJ�m�#���p����0��(F�i�#F2!(FJ�[�#���p�# F���0���#���p���~8��(��KS�  pG�����#���0��2@�mF�CF
ё�1�����o(^�+^����0+iє�	1#D^x��y�!FF��	!(F��L�s�(Rб�� 2��� "����\!
C��\!A�1���� ��B�"+D��� ��� ���p���0+����0+A� F��	����l����#lFXi��1�F0F��-�F(F��5�I��v�O�vQ��z��n�8�����B�#���0������������ 2��� �����0+�є��@���03���0�� l���#���0��
�#<p����)K�"$F%F����$���X2����B@��ӑB�ټ�0,������؞F�	��, �J��#R�#��DR�#0�@�R�!���3R�#0C@�0��#���+�	p�O��pp���O��s�BFF��7��O�Q#��RԐ�H!:*M�Z*J����*((5?$"!��E�#�����@��$"!��6� F��m�O�zQ����#�
�1F���n� 8�$"!��� F��R�#���""!���O�s��&@��$"!��
�O�s��$@���󘲨�@��r�B�@�$����d����O��s���B�O��p � ��$�F��d@#��� �@C���0�#cC���������+hF1F(F�m�G:FF1F������*(�"�FRF�d��#������0�DKx�+�"Ao��B�F pG pG����1˹�h�����0�F�G�������"O�8qK�H���#���1��pG��� -��O>KFh>N�j��h[k�B
���P�h��jO�zqh�h�G�jh[k�B�ИG(��O��F�F1K1J�h#a�a��s�O� P��������1FF{���1����D�:F3F F�������:F3F F��������]���!*�Д�13�����3��1���!��DSQ�3���GFNFD����^���1�F+�F��0#��Q�����1�����#F)FJ���������  �m�   ��n���s��"l�i`�`aZbZc�c�cdpG-��G0#F���lG�i������1+c�;+�3j#�S3b�i#��C�h�a�i#�CC��C�a3jC�LS3b#l!Zh[ih����";�b#l�h;�b#l[h�js`qa2a#l[h[k#���`#l~"�[hkC�Csd%FO�
���	�\) Fɲ����(���1��!�B	�5�E�х"#2`�������X�%"�
�� �����3j#�3b�i#��C�h�a�i#�CC��C�a3jC�3���*$ٓ+ �j)#�Sb�i#��O�C�"�a�i*#�CC�S�aj#�LSO�C��Sb�h#��SC�S�`pGpGj#�b�i#����C�"�a�i#�CC�S�aj#�3��C�1b�h#��cC�s�`pGC�!�a�i#�CC�S�aj#�3*��C�b�h#��cC�c�`pGC�!�a�i*#�CC�S�aj#�LS��C�DSb�h#��SC�c�`pG-��G������0(1F����0F���)F0F#FGJ��# O��q"l&�i��	`"l	�T	�i�a"lg�i�`"l�iS`"l����i��(�"l����i�b"l�iSb����
��!�;�+���coBЕ�1�BEЯB��#lQF�i��6���1�o����0 �B��
#l��o��� �iQhL3�`Sh���%�`C�QShX`� Sh`��1!l#�
3�i۲C�s�d#l�iKiC�Ka#l�ia#l�i`RhhC�`����Y�%"��� ��z���!���9�*^�"-��A�FF
F���F F1!�6�0,������ؘF�O���O�O��>��<rD����BL��F�eE����6��$��,!�J��#R�#��DR�#0�@�R�!���3R�#0C@�0��#���+�	����O��p������'��(�-��OF��lFF�F�.�F �&0F����������&#�a���(223B��Br������0�;+���o����+i!F���0(F��U��"!�����ܠ��"_���SFF(F��Q�SF9F�F"(F��J�'�F��;�+�"ao�@
B������� �E9D�и���SF"(F��A�7/���������"!F(F��c���KF����X1C��X1pG��T1C��T1pG-��G%KFh�j���0+?ѐ�IQ-;�O�O�
	��H1�;+���T1��B	����#h2F����
!# F�G��X1B	����#h2F���p!# F�G5-�є�H1;+�
"!��!#h�"���P
!# F�G������  8�Fh
F����(	�")F h������XBXA8� ���FF#K�� `h��$P�j���0�M�#}�B��*$��*��Ҳ���� �
.3F��
#��v0F������x�u���4��Q�(�!��4��d�0F������p�O�zq��D#HC!��T��Bq�F8�3F���  {�pGpGapG�F!�0�4���!��@�-�p�C}F
FK�hl�G(�� ���@���#h)F F��p@�hG-��GF
F����FF��d������O�a�O�zr��	��Bq� �#hO�zq�h F�G���B��#h Fl�G(���"��� F��,0��L���L #h�l�G��,0��L������  0"�����h+�������#������FmF��0F�������"F��|0���B���<��E	���@��E�0F����@��Ͽ2��+
ؕ���<23����|0��KIh�ihh�G��  ��F�
KhXjh�l�GKH,�F���r���O�I	K�h��bC�`��O�����  ������C{�H���#Cs�����ȺF�ϺI�O��p�B(�F(8� ���pG�hFl�G@�c}3�#� cu��@�����C{F[��i@������i��i�B��  � ����FmF��0F���6���"F���0���B������E	������E�0F����@��+�2��+ؕ����3�����0��KIh�ihh�G���  �8�F@%	K@�$;���*F!�<�F�*F!��@� F8� �F#�
L� �B	��C[x�"!D�������3+��: ���t�𵅰F� F�����Fб����0 ����,8F����
�F�5%�1FK���F(� F���(F�� ������F����.�����7�hFl
F�G�� F����@��"�$�����m�#j3�#�a������0�;#b+��������iC��i��B�D�B8�F#j��3#b#h F�i�G��8�hFl
F�G(�)F F��8@����8�	�G�F���� F��@���pG�0�.� �0���F���� F�-��CF
F!�0���$$�h[h�G(�������FO�zqFKMC�����(�!h�h�G3h0F[h�GF(�������a��Bq��� F����  �FK@�;�y� F����HpG��K ppG� KhXjh���0G�   pGpG�"�F	���pG8�� 
F���F �*F� �}� F8��FxF*��"Ip��� �����KhXj�����  �� L
F�kF/9�!�@O�PQ���0�O�PQ&�@���(�8F!x���@��`h���)F�������S�F8F���`h���1F��]�)F������O�|Q��T���>�!xF�k���@�˺��� FF�X��h�-��O%K����� F���� F����  I���� &���� ���p���� ���� �����������"F���!F����	���K������������o`����2"(F��b� ��1`������������F��9�-��A��
F���b�$FI(F����'F��L�ಆB���w���D���d�"bC�4���0���
����X(FAF�������������F
���*����*�� ��p�FF*�F���.F0Fp�F���p@���F(��T�,!F�B(�*F��� F�����p�FF&�B���l��S6������e�,D� p�p��FF)�6��F��4F Fp�"1F F���p@�?��=�F(��U�,)F�B(�2F��(F����F����t�pG pGpGpG pGp�#%	J���\�B�!��x	�Xx�p�3
+�� ��� pGF�!����@�Ch#��h��@��F�!����H�#Bh"��h��@C@�`�ypG@h ��h�#���pG�Bh������@�@C"�a�#Bh"��h��@C@�`pG�GpGF�!����8� �p�#%	H��&\�B� D�x�8p p�3
+�� ���� 8�F!F��l�F��=�}�C};+�"�"!`hbu��@ ��.�����R	"u8�F�!F��J�F��!Bh"���@}B�,�""Zu��@���Aa�a��
F!@h��@ ����F�!���� �F8� ����chJ��#����p�F����F���h��⊊�*
�0#���`h� ��:�#���p�:�bh�F"��h�!��h!x���p@`G�0#����i�#����!0�o���K`pG��-��CF�� 0F;۲+�F�J�\K�S�70��Թ%F&�	9FHF���"FAF0F�$�HF*F9F�� ����,�%F��,�%�� �����$ -��AFF!�FF����F8�0#���i.� �����������FAhJ8F����(��G�0R!���������������F3F2F8Fih�����������@	��ɠ�0$�����@�����#������*�FJ�"�����]��e�p�FF!FF��:�X�#DvvÂ2F#FAh(F��p@��ݿp�𵅰F�F!����"���(pF�#F��#�vÂAh�BF	H��F0F����F(�Е����gv���q�p�&%KL2F! F��IK2F!�c`ep��FK2F!�8#b%wew���e#��80@K2F!�T�c��9P��:P�~�f#��T0#��V08K2F!�p�e��UP�n�g#��p0#��r01K2F!�cg��qP�^�h#���0#���0*K2F!����0���P�M�i#���0#���0#K2F!�����0���P�<�j#���0#���0K2F!�����0���P�+�k#���0#���0K2F!�����0���P��l#���0#���0K���P��1p�� @@@@@	@@@@@)��KS�!HpG���D�-��C��F+��J���R�#`���s��
�"FF�� ���$���N
F���J�EFh���h�"F)FK�j����7�F������6���"F)FK�j�������D�  L�U�8(��  pG�Bp�FF�����F F����F0F����	I���E����O�~Q��
����p���8�� ��
�#<�`��pG�h8�FZ�{��C�s�G#{e�#s8��$F��D��D+h���hjF#(F4�G���O�� �p���	� 3��	�#���pG0 ���b�K
J�h!��a		
C�`��� 	IB��r��� 
hB�
` "�w��"pG�����0#����K[h�c���	�O��s <�a��	��u��K�a�K��������'*#F	J���3L�@h`�C3+�`��O��2KZ`�� ��@(-��C6�&L�@'h7B0���h�O��0D�0 ��C`7CK'`Xi@�Xa[iJ�bh�hB��{�^�ch3Cc`�	KhI{hX�	"�`"�@B`"`(F����%���� ��@8�#L�{��#h#�#`ch#��hc`B��{�B�#5D�50��k`#h[�KZi"�Za[i8��� @�hC{!hBh�@h�
BЂ{��c`K2S�2@,���Xh#F�G�pG� �H������@��.����H������@��$����H������@������H������@�����H������@�����H������@����(��H������@���8�#FJ3+�����K�iB�}�a�ihK�`�hZ`Bh`�h��c�`BiZ`i`�i��$j��$�i��$Bj��(�j��(�j��(k��,�k��,Bk��,pG�$ @@*�(�aK�\#"FFF��O�O�O�O��D�;C�O�F�=C:O�A��Bh2@*CB`h"@C`�*�Aa��H�p�$&�@�!��A�@@��1���0�h��� �@��%�(C�`�C
K��h� C@�`��h�"C
@�`hC`Zh
@Z`p�@"Kp��h�h�@D�BЍN5V�%Ph$�%�`]h �%�]`�`�`Za"KC�1 ��J`p�@@$ p�L& F��%O��C&t�a%v	L F��K&t�a%vL F��K&t�a%vp��� � @� @�x�i+@�aK�B�aK�iA��a�iiA�ai!�aiZKCa�ZK�B���YK�B���F�h�a�aAhCih�h����;�b�h;�b�jS`�+���+@���C�Ni�,�,�C� C��i�,�,�C�sC�sLj���м��C�SC�S�����'���(� (�C�C���(� (�C��C�@��(� (�C�cC�c��(� (�C�CC�Cb#Sa#aKk#���`���kC�CSd�#`�K�iA��a�iiA�ai!�f�K�iA��a�iiA�ai!�X�#`Sc�c�cdSba�#t�#t��� @�J� � x+�"�i~`�`a�Zd
K�B�K�i"��a�ipG
K�B�	K�B�pGK�i"���K�i"��� @� � �i1�Z`pG�i ��P` �h��"��`pGJ�hC���`pG8@J�hC���`pGH@8�LJ F!��
M
K!��%5L% �~� F!
J��
K!��%5��8@' �p� �Q%8@� ��H@!Jz)�
F+���� �K�B+�K�iA�A�a�ih������0�T����`шA�@a���A�YaB�QA�,�`!��R`���oh[h�#�#���0�K�B��K�iA�!�a�i���\� @� z+�"���0�`aZa
K�B�	K�i"�B�a�ipGK�B�K�i"�"�a�ipG� @� -��A���`F�h3h���
�0#���O�a0���o�s3`#���0#�����/9у��8�)�0#�������(N�! ���O�s;@�`#���z�k�0#�����#�B
ѣkC�'�@?! ?���`#������ �hC����AiG+���!O�q�H�A� �H�A�@k@FH�A������shՔ�� F@���5h����p`������H��z���@���� �H��p���@����� Ch� �h+�i� "[h�""�`!Y`i
C`hB�`pG�i�Yh
h"�
`Z{h#��J`�iTh!h!�!`hR{�@"K`�h�`aZa��i�YhF
h"�
`Y{h#�@S`#CpChh�#cp��Gcx+����p��xFAh3��h��p@���G�i]h*h"�*`]{h#�@S`#�p�h3�# F�p��p@�����G�x+��p��L F�w�KJ��##��3#��3�L  Q%D@p�xF+3�,K�B�F!*J ��>�#F!(J�a ��7�'K�a�i!B�2�a& �i��ch���S���_�#iC��c#aciC��cca�iZh�h3�`�iRh�`##�& F�pfp�h��J�bh�h�i�Q����`+hkhS�.`C�@+a��C��ka�C�SC��`��p@����L  	�ծ@p��ichh%�`f{%h$�@l`�`iY`B��`hB�`p�Bh-��ASiF+:�@��h�h5hB�sho�si3`����!!���H�A��H�A�XH�A� � FH�A�@�Gh�y	�o�@3`;@�`ch[h� F�G����ch�i� F���AG�����H������@��@�L  "	�`C�aCɲ����@C	��`C�aC���!`pG"��@C	��`C�aC��� ���!#�`@�a@��3pGK�C�0��Z`pG�$ ���#p#C`�`tpG8�F0#���%KhA`�`�`����##p���(F8��0#F�������#"�`c`"p����0#����i�`9�b#���pG8�0$���$���h,C�`����#���8�0"����"���h"��`����#������F�hF�B�ii8��hv�BF�F*F���i+D�a�h(F[�`���F2F���:F�h0D���h;D��F*F���h��-��AF�hF�B8��h��p?�BF�*F���ci+Dca�h(F[�`�����:F���t�BF�h��o��hCD��*F�i��h���$�a����`D���`ab��ho���""�`�q����2�Bтh���h2�`ZBap��2�B(��hO�(�Ca�L� �O��0��p�0#F
F����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�)F F��(�چ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��3�F`�AF F���(��#���x��������� F�G�����D������a����`D���`abpG�hi��R�`o�����F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F��(�ڇ������#�B�тhz��h!2�`Z�axi�B$��h�a�� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F�k�(��#���x��������� F�G�����D�����0��A�O��s0��;�00����O��s00����0���O��q0���00��k�O��r00��e�)�o� pG��<�7�FFFIFB�B`"�Tr� "0����+F "��t�0��+��0��p��0#F�����A�# #r�����0#F������#�0#r���������q�#����8�CiF
F�!D���)F���|�(� O�a��8@�w�8�����#�#�pC`pG�0#F���A`����# #p�����0#F�������#�p#����HK`#��30�Ϲ�p  I��$�#�:YR���C�``Z`�0�-��O5O�(�F*8�"�F�
PF�F����<	���"F$hl�PF�	�;hó"IF��GF��@�x/������������B�٦����O���؜B�����Eb`	�i�C h��]DU`C�1"`F���PFD�{��� F�����E!h�`#F��5��D�5�v�^``���p  ��P�<P�\3�/5@�<F��(F�y�;F�BhгB(�
��B%�D�,T�,`T�2���B�HhDD�,
hD�,XhA���B�T�,2DZ`T�,`(F���@�v�F��-��CLF(�F�	HFF�;�#$%F�Fh[���=`��4`HF�X�@F����Zh��B8�FD���p  0�0$���Lh�h
``��B"��#���0���  K�hk#�c@pG�  �0#�������#����0#���#�h�`���i@pGkC��$0c
+уjB�pG+уj�C�#�b�|�pG�0#����������#����p�F
Fh�B�p��h+C�`�#iB�������$h��8�KF�h0#���+k@Ѩb
 �N�+k#@XB@+k#�+c#���8��  Jp��hF0"���4k@����� Fp��b
 �=�(��4k,@cB@3k#�3c#�������  Jp��hF0"���4k@����� Fp��b
 ��(��4k,@3k#�3c#�������  F�h�BМh�h�B��Zh`J``Y`�#���`apG8��hKF�hQ��B�i3a8��`��$0{�+���2�j`Z`�����j�h�h�h�B�����2F`Z`�� F)F�����b ��8@�i�`3akk�`hc����  �0#�������#����
K�h�h2��B�i3a pGi�`2aZk�`Xc�� pG��  �0#�������#����FJ��h�h�B�0"���i9a��h�h�BBcЁk��"�`hah`S`Bk�`�`Cc�X����#����h�BФh�B8�!F�h��`����  #�h��$0�ih�h�B��Zh`B``X`pG#�h��$0�ih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#�����$ #*�����j`O��3�b����#�����j�h3�`��2`Z`������K�h��$hhS``"��$ �`��h��  
K0��hO��s�BF���+FhF	J�� F������hF���j�0�������  ͻ8�M�b�h�h�hF�Bؽ�8@��}�F����#F��$0 F�`��8@��,��  Kh�h�h�h�B��  pG�  	K�h�h"hS``"��$ �`��e�F F��@�����  Kh�h�h�h�B����pG�  ���`pG�h�;+�`�K�hCh�b `c``D` ��q��j� ����  �0#�������#�����hF2*�`�hh`S`#�b��P�pG#0�L��#p#hF��3%�N�hF�W�hF�Z�=����`����t�IH��##p����0�0" ���  �r�K�g�"���"Kp��  0" � ���� ����0"���pG�0�������������l�������`�c#��3#���F#�a��&0�(
a�j��aJa`�b�,F�b�F
3�B��"U!���1A� <��dA�4<ihA�d<Ci@9A� <KA�<�hH��ÿ��  �������@������FAFFF����0#�����@)D��$�`�
JA� <
K
bA�$|A�<H3F����!F����#��� F�����  8�K�h�b�,�j�Bє�&0;���%0����2`Z` ��8@��i�h�b��c���  0#�����ۿ
J0!��h����k�h�BЁBҐ`�c����#��� F���  �F0#��� ��L�#����K�h!�`�b ��@�O��0pG��  Fh �"`�b�� �pGK�h9�Bh`Z``C` ��%�O��0pG�  Fh�B�h`S`�b���pG8�F
F h�B�8�h#`\`�b������#O��2��3��#"#��#pGK[h�`pG�
JK�h�h[h2�`�h[���!�A���!Bh�`�Bh��C`�B8�`pG�0" ��h��B�\h
�`L`!`Y`���O��s��h����)8�!p�F
F&`����������B�u��.FF��.ٽ�p@ �p���F,8�$K
F����B`i&`P`a��������C���BF�t��(�����&F=F��.ٽ��@ �������  ��
FF��I
FR��B�*FF0F���@������C������B��,F;��B�)F����"F1F���@H��u���  �  ��##������̿�L#i�B
���2�`Z`�
D�#`O��s#��#FhC�/S`"`"i�Bѽ�@�y���D��c���"i�B���B��!D	����@��I���  -��G��Ȁ�1N��P�G���*�D���BD�O�	D����2��@`Z`�����0�B��>������1(F�G0#�����+��� �����	���JE�F
� ���"��0�B	�QF(F���G���D�����	���E��F)F8F��������@�B	�D	����)����G��᾽�����  �  8����J��E��E���8��   pG��pGO��0pGpG�F�#F�F" ����F0�"!F����F(��F"F!�;�F��8�Fh�4$�")F ����F�*F!�'� F8�8�F`�F" ����F�"F!��(F8�F��HC��������pG�"�F���+����D�]������4F
FF ����K`K `pG<" ��O��AO�P��8�����������0#4������b����8������[����8���8@��T�p����=������0#������,�FNI3�h���2�`���p������FN
I3�
h���X2�`���p���FLI#�
h���X"�`p��\" `" 8�����#JL�@�Ap��^�����@���[A�C��B�AB�		A�p8���� ��S�8�F
F��y��Bu��$Ke���E8�h" ���i�J��2�B��h" �	L:Ҳ�*��PT� 00T� ��C�CA�;���l@�H:Ҳ�*���S@�#@L�3@�#@��l@�" �������]���F�����B�" ��������pGpGpGpGE�URK`"Z`@��r�`L��B`"KppG0@t" Kx�J��"K`pGt" 0@Kh*��B�2Rj`pGp" O��rKZbpG�@�����Kh��@p�p" ʲF ����ʲF ��o�pG��
KHJ�B�K��"��B8�"!�S�@������" �" �" �ظKXj��pG,@"KXca"�`pG�,@"K�`pG,@KXcpG�,@KJ`JZ`pGx" �" P K�\hIB @h��BӢB�Z`� ��x" �0#�������#����KXhh�pG�x" �F��"
FF����Fб�A�
���p�����c�0#���hF��g�#!��%0F��d�#��� F����p�%FK��X`c�cF�����(��
3���3O��s��D#��`ec����m�+FF�<��# F�#J�g��	�sh�`b#��$01i	J���hK���5����hF��6��p�0" ������JSkCScpG��  �z������������������@��_�pGK!�i B�b�aJ�iShC�cS`G"	K�bO��r�b"�aZc�`Z`"Za`��3��@ �,@	J�i�h@ٲ�C�a�0#�������#�����,@�������@��M�O��1�Kiai"ai�h�`�h�`�h�iB��R�a�i�iB�b�aJ�ihC�s`��N���@��@p@KhB�`h���h��`"Z`Zh���hB�2`h���ZhB��"Z`hB��r`h���!JZ`J`ZhB�Z`Zh�*��pG�@d @J�Qih@�Sa#�Jh�Ph�G��@��ؽ@$ J�Qih@�Sa#�J�h��h�G��@��½@$ J�Qih@�Sa#�Ji�Pi�G��@����@$ J�Qih@�Sa#�J�i��i�G��@����@$ J�Qih@�Sa#�Jj�Pj�G��@����@$ K�Zih@�xrZa��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��	Jl�Pl�G��J�l��l�G��@��M��@$ K�Zih@�|BZab�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@���@$ !�F����! ����! ����!	 ����!
 ����! ������@!( ���������H����������������6���N���@��r����
�#p#��3��3CapG�L F����B�R "bJK�i��0A�q�a�i!X`�`	!�`�h	��!�`�h��љ`�i#�s�a�i���" @$@FFF������U=-F �G$�-F�O/A8B�I��/�!������,�O�C��.D&���
I���!�����,
� �� F�����O��F�����/��H�������Iq��0����\��*��#�S�*O��t���@������@B�0�KFS�$P(F�����)F�����0�C� �0������0������RC����@��4�����S;+F�+F�HAB�O�AD!�F�3�A��A�~Q��+����������FHF �
F !F�����
D�B��3�pG��K�B�O���FD�B�pG���F�92��O:�K,��!D�B�����F�D�BF�x2,������ �:�:	8?61$#*-pw~ylkbeHOFATSZ]���������������͐������������������������������귰��������������' ).;<52
WPY^KLEBohafst}z��������������������������������ing`ur{|QV_XMJCD!&/(=:34NI@GRU\[vqxjmdc>907"%,+�������������������������������������@�@aB�B�@�@�@�@Too many AP_ESC_Telem instancesNo ESC frontendqEAE�EaE�E
FEEMEUE�EYEDMAV1
DMA=%1u:%1u TX=%8u ULCK=%8u CLCK=%8u CONT=%4.1f%%
iofirmwareMPMPMPMPMPMP�I�I�I�I�I�IMPMPMPMP�I�I�IJJ	J
JJJJ!J%J)J-J1J5J9JAJEJIJMJQJUJYJ]JaJeJiJmJqJuJyJ}J�J�J�J�JMPMP�J�J�J�JMPMPMP�J�J�J�J�J�J�JMP�KKKKK!K%K)K�K�K�J-K1K�J�J�J�J9K=K�J�J�J�J�J�J�J�J5K�J�J�K�JKKMKQKUKYK]KaKeK�L=TYT
S%S]TIS�SMSUSTQS�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[\!\\
\1\5\M\�U\Q\A\E\I\=TYT�QYR9RqRRR�R�R}\u\u\�Q�Q�Q�Q�Q�Q�Q�Q�QUR�Q�Q�Q�Q�Q�Q�Q�Qm\�\�\q\q\y\u\�\�\�\�\�@�@�@�@=^A^%aQa�@1^9^�@?�������?���qaua}b�b�@�@�@�@�b�b�b�\�@�@�@�@McQc�d�d�@�@�@�@ee�g�g�@�@�@�@�g�g�ij�@�@�@�@
jj�k�k�@�@�@�@TIMERV1
TIM%-2u CLK=%4uMhz MODE=%5s FREQ=%8u TGT=%8u
RCOut: InitialisingRCOut: NoneRCOut:�I���'	�O5`�5�q�t-u�u�uA���ym)��m�mqn���m=on9t�n}n�n	mmIm]�yn��%J)J-J1Jz%n�r�moen���m9p]mim�pqm�UmuJyJ}J}o�J�Jl�ظ�q`�	

rcout	

Out of timer processes
PANIC: scheduler::set_system_initialized calledmore than onceOut of IO processes
���i�������������}���E��m����eo]�a������������<�	:
<;
<ݚɚ\����њ@ROMFS/defaults.parmiomcu-f103-dshot%s %02X%02X%02X%02X %02X%02X%02X%02X %02X%02X%02X%02XMemInfoV1
START=0x%08x LEN=%3uk FREE=%6u LRG=%6u TYPE=%1u
}�)��R�R�R]��Rݛu�}��R�����Re���R�R������-������RS-�5�S	Sq������5��)�M�Ş����ɞ���m�������I�=��a�
�����Unknown%s %s:%u%s %s:%u-%uNonePWMOneSOS125BrushDS150DS300DS600DS1200NeoPProfiLEDd�i�m�r�x�~�������������@@@@@0@
@D@@X@@l@ @�@@�M�9�u�a�m�Y�E�1���c0��! 0" noname Pidlemain,8< $%&$(04��{��WDDk�D�D�[TX�DDDDDD�DDDDDDDDDDDDDDDDK�?������ %+�+`��*�D���@B N� @@@@��@B N� @	@��@B N� @@