CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/bootloaders/3DRControlZeroG_bl.bin
Views: 1798
 �����������.����������ADmD�D�D�D-U���-�����E���������������E��E������Y��	F��������1�������Y���������:������������������������:�����������������������������������������������������������������������r�7H���6H��	�6H6I`@���N�4q��`��O���o�@����N��Q��`��O���o�O���
N�<q��` �����o��&��4�O�U0IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A����>���LM�B�T��G���B�LM�B�T��G���&� " ��  0K" d" h" DH ����-��O-������������#���(F�G ������i����8��E��	��	�F�<�F��K�B�3�BA�5�F%$ ����u����(F���n���%��F���������� XBXA��A�!���0����]��8�0#���Hh��W�#JO�zqH�F�#���L#h�#h;#`ch�ch;c`
M+x3�ch{� ��2#c`+x+�ch+� ��O�zsc`8�h" ��# �" Kp(���� �y� �f�K"Z`pG�" �# ��PKPJFh1�3�B��bhLK�B@�KK�h�c�3�B���� �� ����EK!��� �����!����!��� �����!����!��� �����!����!��� B�b��� ��� "�b��� ��� ��� B�r��� ��� "�r��� ���0r�O��#��M����O���o�"J�����O�Si#�3Sa��O����0C��v�����N3[�)FL�w9��tr�� ;� �ѿ�O���o���O���o�Si#�3Sa#��P2��O���o�0#����F��� G�� ��" DX��-��O���K "�!�
��h���Jx��!�Hp`0#���h��G�#�JO�zq�H�6�#������K�`�Jx+�#p�JS`O�
��FVF�F ���$��Kh+�&� ����+�� �g��!;+���R�#���%%%'	�

s
�
�
%�
%Ey%��y%s
%%%%%%%%� ��Y�(@����!����FA�3��0�O���O�zp�,��� ��?�(��?/�ށ���

6#!���4��!UH��!ZH��!YH��O�@F��U�!������,�� O�	��G�_������&��+�$��
�J�!GH��.���+�� ����F(�� &�$� ��;����@F�,�F���@F6��@QBQA�1�(�ѺFFA�!�>F��0����%F ���$K�h�B�(F���0@�g�5��%"K�F>FpK]`��.?�\��+�W� ����2 �������M���I�J��h�B?�B����?�>�K�E�#�O�zp�t���*��1��7��+���" �# h" ��# �" " " " �" � ��i�F(?��-��� 
�%��IBED(�BF��Z���!H�{�O���|I(F��z�F(?�m���3� ��=�(?����(?�߮'�FpK�h�B�/�
�3�'��DS� <�@F"�7�U��F��8F�P�������!����#d!����(��� ���(?�����g����#d!�����(��� ����(?�����U��� ����(?��d��� ����(?�� �_�F!�����9F��2 ����q���n�8J�	�h�B?�g� ����(?�a�'�OD�E?���HF	�	���!������O�zp����(?�I���(D�
�3�"
� ���(:� "�!
�������H�5������.?�+��+�&�#d!���r�F(�� ��o��F(?����q�A�0����"�FF<F�����FN�O�	�F~�7F|�" " ��-��OO�zsF
F$����P���P���0_���ZУB�Y�$*F1Fh�� �;F�G�B�K �������$��,��O��p��� ���# " " #�F!
���0���� ����]��O��0��
F!���������@B�K
F0�xKS�!@F#h F�iK�F0�`G��# " ��p�
N$
M��0�(h3��B���+hD3��?+`��p���# �# �b��`�0hpG�`��0��KhK���B�D�x� pG�# �# 8�FM)�(h D��8@���(h D�j�(��8���#  pG��P����pGI��$03�#"j��$0���� pG��# KhpG�\K8"Dp�hK��-��B�\h
F<�BF��oN��k��:��сBF�,"�+$	J��BјB���x�k<���Xp��\" G(�KO�b�apG(��KO�2���X(�KO�b�apG(��K"��X(�JSi��cSapG(��JSi�����Xp�FO�zvL�A,%F(�A%��d����p�#��B��\�T3���8��?;���@�B��1:����� ��F��FF��)��pGDF�B����pG-��CMFF�F��$ R���p�����$0+� "�!HF/b������$AF����B(�"Fֲ�������$0�DD�D���.��$`�����(���+j��B�����(�� ���� ��# KxKppG��# " 8�LM F�|�)F F��-hO�zp��� ��8C���8��]�I(F����� M��8(h#�
I�B��8O��3`���hh�B�I��8@�8�8+ II" �# Kp�MFxKU�& �B
�
K!"F��Z�`FU�&��p@���p���# " 8+ �# 𵡰q�# $�&FF�K�O��g!J=%i#���1�h�a�`h���h^`h`hhC�`hh#�`hh���{�4Ah���`���^����$
NM �w�3��B�(h D4���� �k�a�!�� R�# �# 0�
DM�B
��;X@#@�;,@����P����0� ����KJh�=�`Sh��h�G��@����@�# �Kh�	�=��`J�h�i�G��@���@�# �Kh	�=
�`JSi��i�G��@�Ӿ�@�# �Kh�
�=��`J�i�j�G��@��@�# �KJYh�=�`Sj��j�G��@��@�# �KYh�	�=��`J�j�k�G��@��@�# �KYh	�=
�`JSk��k�G��@�}��@�# �KYh�
�=��`J�k�l�G��@�g��@�# �KJh�=�`Sl��l�G��@�S��@�# �Kh�	�=��`J�l�m�G��@�=��@�# �Kh	�=
�`JSm��m�G��@�'��@�# �Kh�
�=��`J�m�n�G��@���@�# �KJYh�=�`Sn��n�G��@����@�# �KYh�	�=��`J�n�o�G��@���@�# �KYh	�=
�`JSo��o�G��@�ѽ�@�# �KYh�
�=��`J�o�����G��@�@�# #I�FL`T�#`�C3B`@+��JO��3�`�`��4��4���# G@(���(�(�(�$ ����&��P�B�&S�F��$ ��$����=BJ�&LO�=C�����P��#��s� H���0C����0��1C���1��1�O�H���0C����0��1C���1��1T�h#�`h����=$���_h��<`!$`Da��{�f�0F��0��GDX�# �0$�������#�����F�{�c�#Ib{��h#�ڲ`r�J���!������!�����!�O�K��� "���� ��!"���!��1��# DX�0#�������#����hChC`�GpGJhC��`pGD@�L F���#O�r
I��z�	KO�r	I�8����JK��#���\$ �$ ��& D@��|0�$L)�F+�"K�B�"K��� B�2��� ��!B�2��!��1"hn�m�R�f����bhB�#��C�E�`�hC�@K`�hC��`B��sC�`O��3bQ��"в�_Ѐ�d00�#��?#���H\$ DX-��G�mF7h�i!4b���O�q�H�A� �O�0H�A�@`H�A�����(��S�#����
�0#���O�a(��F�#���O�0	O�
� 8�;�O�0	�8
 Չ��PF�}�(6�!(��)�'��3`#���y�b�0#�����#�B�+l3�'�@!(���7`#����ժni��Pi���GG���sj(F��d@�������i��b����i�����	�`C"�aCɲ����@C	��`C�aC���!`pG�"�@C	�`@��a@�`C�aC��� ���!#��3pG��F�hFF�B҅h�i&iv�B�F*F��3��i+D�a(F�h[�`��ٯF2F��%�:F�h0D�� ��h;D��F*F����h���h�B��FF҅h��`6�B�*F���ci+Dca(F�h[�`��
�2F�������:F�h1D�����h;D��*F�����h���
D$�a��`�`ab��������2�Bтh���h2�`ZBap!��2�B$��hCa��� �O��0��p�0#FF����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�1F F�U�(�څ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��A�F`�AF F�5�(��#���x��������� F�G�����D������`�a��`b��D��apG��F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F���(�ڇ������#��Bтhz��h!2�`Z�axi�B$��h�a��� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F��(��#���x��������� F�G�����D�����hChC`�GpG0��C�O��30��=�80����O��380����0��	�O��10���80��c�O��280��]�)�o� pG��>�K`#C`��3#tpG�4H�0#F�����U�# #t����8��iF
F�!D����)F�����(� O�a��8@����8�hChC`�GpG�@k��T���8hx)�|)�y#��@B��L0�����HF�!y h�����0�)�O��30�#�L0���O��3L0���0���O��10��L0�ǸO��2L0��� pG���T���8hx)�|)�Yy#R��@B�0���FH����HO�@say h��@���@k��ۿpG�K%&F`#t�C`)F��3K�0�O�@s��;�	K��B)F�L���cO�@s���p�\H��
h0#���y3B�#Ky3B�#�y�3B�#��S���#t ���pG8�F���T0��% !��0��o�%w�y��L��TPo���8@�o�8��!F0���##w��T0�8�F%0����L%w��� ��TP!��� F��8@��P����0�` +ѐ�� #!*�*� pG"*����3�JBg"�g�g pG�4" 7���U���8hx)�|)�y#��@B��L F�A�X�� F������HF�!y h����0���P�#`��F
F��0#����0!�����h�L[ih���q����_�FH��)F F��#������hZih*���;@�����18�P�!@�0#�����S���(hRy��h�i]hE�!`��h�)F��_� F����#���8�pG�,�#@"!�F�0;����#��3��0#F���$"A`!0���� F�2�# #p����p��FPiFF�`�"!�����i�"!����1F(F��p@���h "!��F�`0���� F��@��%�G��@�h=C�iE�#`#�`c`���%���@�h=Cdi�#`#�`c`��'�p�#%F$"p)F���P0@�\��~� F��pP�e�chh#�)F F��p@Gp�x+�F
Ѐ��0#pChh�!�G#�`�x)ѐ�� Chph�GpGp���p0F�#��p0� F�M�ch�h�����0�`5�! F�?�! F�/�chh�! F�G#��p0p� F�G(�д��0�o�B���g���0�o+O�0���-��	"��p ���! F��#��m�#������� �C�#@�2�B�ŀ!س��H�
�+?�+�+���bg"�g�g����𛀳�@�є��0+�Ѵ��0C�2��oM�س��o1У��c+��ch F��� ^h������0�G(��Chcgh�g��o6�@�B�B�x�\Kcg#�g#����0+�m����0#����0��U�gx���0���oє��0 F���0���chh�! F�G##p#��3���cg#��#x+�0#��� F�������!ch���P!ph� F�G���0+�Є��0##pchh+��! F�G����0 F�
��P�(�(��+K��+K���7�����0+�����0��� F��Y����J�����0+������0��� F��.�������"��p ���+F*F)F F��i������]�"��p ���! F��#��Z���"��p ���+F*F)F F��`�����H�H�H8���p0F+>�;ڲ*4�+2����711"21111111177�o���0�B��h������Um�0#���+F*F)F��.����
#��p0�#��p00#���# FFF��
�#���8��o��G#��! F��! F��chh�! F�G#�����p0F+)��+����	;+��! F��! F���chh�! F�G#�+��#��p00#���#FF����#������h�i[h+���o��G#��p0��#�huih�h�B��Zh`B``X`pG#�huih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#���}+�+
�+������i"`O��3�a����#����2`Z`����ĿK�huhhS``"�`u�����( K0��hK��F�+F	JhF�N� F������hF�P��i�0��������( U$Kh�h�h�h�B��  pG�( K�h�h"hS``"�`"u����F F��@��n��( 8�L#%IH#pe`���##p���8��0+ �H�( �D�JQhSh[�B��pG���`#aF��pG�h��C�,iC�D,BiC�@,	JC�$,�h�� C�,"�,"�,JC�,pG��( �������@��a�K�h�a ��\��( 0#�������F0#��� ��Z�#����K�h9�Bh`Z``C` ��K�O��0pG�( h�B�h`P`F�a��,�pG8�F
F h�B�8�h#`\`�a�����h��h�B�\h�``L`!`Y`�h��`O��3�`�h��
)8�
!p�F
F
&`�2����B�uF.F��
.� ��p@�j�p���K
F
*O�
�a��`8�
"A`iF`H`a�������CF�B�|('F5F�����
/� ���@�?����( ��F
F���JFS��B�*FF0F���@��¿�i�hD,(�,F�B�)F����"F1FH���@��~��( �( ��##�]�KCa��Ͽ�L#i�B
Ёh��2`Z`�h
D�`#`O��3�a�h#FC�/S`"`"i�Bѽ�@𛻓h�hD�`���"i�i�hD�B��D��@	��S���( -��G�����,N��P�k���@�h�B>�DO�	��2��@`Z`�����0�B��d������1(F�G0#���ki+���F�ji��	�FJE
� ��"��0�B�QF(F���G��(�"D���		)F8F8�JF��������0�B�D��!�`���G��������( �(  pG��pGO��0pG)�)�)H� pG*�H��pGHpG pG�dID" Ip���FFF���������C"Ʋ[F��4#p#4�<�Ѳ4�B��p��2�����0#���H��I�#�����8+ ���0�*ѐ�� *�#��3��` +Ѱ��0+���� !*�*����"*����JBg"�g�g pG�;" �)���� 0#���J!������!
J����
H����#����]��0#���H������0#���H������H�H8+ 8�ML*FI���g����	I��`���r�I��8@��W��D D" �H�H�Hp�FF
F��6�Ʋ F4x�Fp�2F)F���(�� ��-��GFF�� �,IƲ(F�����6��)I(F�����6��c.���������$O����.xF�&p����)F F���G���%.0�"AF(F������K"F�S��BB����5�x4��p��"IF(F�������Kx2		�]���SE�]���45��5�k��I�H�I�I������O�KiQ����!R��pG� R�
Kx������K�h��
JZ`�2Z`��!��J��!�2��!��nF  R#gE�Kx�KiQ��hB�@�`��!R���!B�@��!����K�hB��`��!B���!�nF  R(����`@ pGO�0pG pG(�������3h2�0�B�� � ��(8�F?�����L����O��3(ca��1�#a��u�C�$�`�hC���`#iZ��(F��g�����O�1���(F������8@������1��V���C�$��1��1C����1��1[���� 8� R-��OFFFE��� ���� �����������:��DE� ��U��� ")F F���� 5 4��+F� hy��3�B���xCHN���K8�F��2��F�FF���`��3h�C�3`#��p���S�/�BL� �ѿ�O�����O��3 "!F`(F3h#�3`���(��8F��!R R R R!R�L#x(������##p�+�� p��@�����nF DKҲ��B��D�S� A�����P@XK0�o$�ogoD�Dg
LD#hҲC�s#`K�B�0�DQ�[�C� P���DXHXP@X�"� ������]���F�����B�"� �������D��O�K�Bӿ�O���o�pG��\ 0�����Kh�J���$`pGpF @X�����Kh��`�pF ��	�Ih3Jk"�Jc��	�#���pG��0 ���b�
KJ�h!��a		
CI�`��� B��r��� J���hA�` "�w��"pG���Uά��0#����K[h�c���:��	�O��sh<�a	K�k#f��	������K�a�K�����������/2p���O���o�J!��P��O���o�SiC�3Sa��O���o������O����0C��t�����N3[�FF�u9��`R�� ;� �ѿ�O�SiC�3Sa��O���o�p�����!K"H"Jp��B7�!K��"��B8�"!��T�J#���0��O����0C��t�����N3[�FF�u9��lR�� ;� �ѿ�O���o���O���o�#��P2��O���o�p�S�@�����KDH DH DH ��K���!������!"���!��1pGDXp���$C"O��5�h�BQ��	(���	@��@��	��(���@��@��2c�B��Y��[��O���8p��A� ai��� ����
L F����	K���0K���0L F����K���0K���0�tF @�IG @�Ip�xF+\�CK���@�BX�AK!e ��� B�b��� ��!B�b��!��!��� B�b��� ��� "�b��� ���0����2K�`2K��8#���`��>�##`O��c3i+��# 3a����3i��� ����3i+��&(F�`��X�kh��h�h��h��h��K�aO��3ca�hC��`p�K�B��KO��`��� B�r��� ��!B�r��!��!��� B�r��� ��� "�r��� ���0���!M ��K��tF DX@@ <0�G <0������@F!O�f F��0����#O��hO��0��48��(�C3�B��i��k��	����h��� ���0cb#ai��� �����8#��c��8�iC�@#C��a	#��8��8K�`O��C��;	K��;��i��9���0�C���� �b���I@���� �����8#��cC���8pG-��C����PF�F�h���Hh�s+�AO����8N��O�����V��i���F):�W��X7CIoP��C!��8+'���@Sia������*��SC��� �B�C�@!F���(F�S`��{���h�C�SH4Cd.Q��8C��x�����I��!�A����!����?J(F!F�Z`��S��I��9#�C��9��8#������� h��� ���X1���0I[X�@���  pGH1���0I[X�@���  pG��hjh`KhS`pG�0��h�ih�`�@+��@#`k�h��� D�A<	�����cC3#�C��CC��C��;+h�+���8�A���;�C��SC�S��;�A��;C�C��;0�-��A���`FF�A��{:��{���8���h[h�G����8����h̹�iH�Zh�����"��h�h�B
���$0#���!F(F�����������#��k�#�k��h+��!F(F���AG�Jp��h���0li&h�`V�DO� ��	*h�*
�����B���	�@��P@�P��	�B��	@�@��	"��4��C��4p��@.��@  ` hD.��<����@��@@�P��-��C���`FFO�A����������8��������0����h�E0Ң�O�	`���0#���������������48&�@3B��4���P����/D�� �4���QhqE���48#���4h����#���#����0+�ИG������B(�F��	�����ؐh��	Y�������	�D����DD�`S`��-��O���PFni�i@�Xnaн��O���.���>����>#���>��8 F#���8���7� F��r� F�������8��h#�pS�C�SC��S�`1�ch�h��i#��a#x+���>����>#���> F����ch�h� F�G�񺀷&�����'O�
	�G��;�@#���/���;+
�b�
��"�c���h�h�9F F�G7���0���h�B�������j��
������/�ʀ��@/	��"��P�hj�B@�0��X5���! F��F���! F��@�k�! F��:�/�! F��4���! F��.���! F��(�j�! F��"�+�! F�����! F���p@���! F������! F����k�! F����/�! F������! F������! F����i�! F��{�*�! F��u��t� F!���O��m�����O�O�
���0_����h�B?�8�	�G��)�@"���/ ���)*���)B�B��)��)*��9F�������"�
��"�#���h�h�9F F�G�������*�����O�(?����P�h����� ����!�B��h�i�h:D�`Zh:DZ`)�������E�����O�(������H��t���@��D�tF �H��j���@��:�G ���0�A��;C���;pG���0�A��9C���9pG���0�A��;#���;pG���0�A��9#���9pG0�3�r!�%�`��S�c�����"��B��
Cc0�"Aj�`����
"o���_���2�B��h
�pG pGi`!�h2�`�iD�i�Ba$�Cja��8�8�F
F�h;�bi h�bD�b�#z3�)F F���(��8�o����h�i;�`CiD�i�BCa$�CjCa#�bk�GpGp�0#F����j>�����F����(Fp��j�j�[�B�b� F����#�����-��OFFF�FO�0	���%�F��(���	�AF F���� ����(F������
��R�E(��F��@�3F�@Q��BC��ѣj@6@5@3�b��
#�B� F��������B�҉����0FZF�����j^D]D[D�b����3r�!�`��#��
3�c�����"��BCc�jo��`Bj��""��
"������#�B��h"�FP�;`pG#F���h!�i3�`CiD�i�BCa$�CjCa��a�8�F
F�h;�#i �b�iD�b�#z3�)F F��=�(��8�o���i`�h:�`�iD�i�Ba$�Cja#�bk�GpGp�0#
FFF����j.���������p��jp�j�j3�B�b��i F9���� �����-��OF
F�F�FO�0
���&�F�jO�IF F���� ����0F������
:���B(�F@/��@U�+�B@�+�ѣj@6@3�b��
#�B��i F9�������FE�Ҋ����)F:F��
��j=D>D;D�b����#�B��h���j��;��`�h;�`�iD�i�Ba$�Cja#�b#FpG#���$�KXjpG�@K"Xca"�`pG�@K"�`pG@KXcpG�@��p�K%F��X`F�bc������`�b��3O��3��D��5����+FF�4 F��#�#J%e��
�#
J�`�uhFrh��h��#K��5��%��p��0+ �I�I	?J�jC�bpG��( KhC`�h�`�h�`iCaKib�iCbh`pG�<K@��q;H��� 
C��� ��� "��b"���� ��� ��� 
C��� ��!
C��!/J��1F������`�������`�8������`�T������`�p������`�������`�������`��������`��������`��������q��`������K���"B����"���"B����""��� O�`R��� J��� �DXX�I��������/�K��� B�@��� ��!"�@��!��1KhB�`hB�`������@�����DXHpGK��� B���� ��!B���!J��1�kC��c�"	K�bO��2�b"�aZc�`Z`"Za`pG�DX\@	J�i�h@ٲ�o�a�0#�������#����@K��� C��� ��!C����1pGDX�<KO��1��� b�B��� ��� �B��� ��� ��� ������ "��� ����o@��@@��@��@@��g�o ��@ �� ��@ ��g�o���o�@Po�PP��������
������������������ ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� ���0������@�DX�!SK��SK��� B���� ��!B���!��1LK�`Zh���KJ`"�`�r�`"aO�@B�aDK�i���hB�r`?Ko�@�O�2g"ghB�`8KhP��"ai�8��!`O��AY`Zg3J�b3JahB��"`,Kh���hB�R`h���+J,I�b"Zcc�|�c��q�cZd'Jd'J�bhB�R`Kh�(R��(_��H"�aO�b�a@"bJ�dJeJZeJ�e2#J`h�+��
JiC�ai�8+��O�P����O��@����O�@��@��˾��QDXHX�����2 `c	G��  	� RO�B����0����0#�Jh�Ph�G��@��q���G O�B����0����0#�J�h��h�G��@��[���G O�B����0����0#�Ji�Pi�G��@��E���G O�B����0����0#�J�i��i�G��@��/���G O�B����0����0#�Jj�Pj�G��@�����G O�C����@�xr��� ��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��Jl�Pl�G��J�l��l�G��@����G O�C����@�|B��� b�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@������G �H��X���@����\$ �������@����!�F����! ����! ����!	 ����!
 ����! ����!( ����	!z ����!2 ����!& ��@����������
���[���3������E���@���#JF3+�����pG��G �9D�B� �x�O�B��0��F�+�+*��pGSTM32H7???STM32H73x/72xSTM32H743/753/750ZY X V@@@(@@@@@@@
X@@@p@@@�@@@�@@@�@@@/@@ @8(@@$@	9@@@(@
:X@@,@;p@@0@<�@@4@
D�@@8@E�@@<@F���	��)
�5!-�Ac0�H ) 0+ 3DRCZOEMrevG%SERIAL%-�@@�C �C �D tF �)�(])A)C I	C�2	$$$$��	
@�@lI@�&$	%BOARD%3DRControlZeroG0123456789ABCDEFA �"�#@@�G �G �G �@mainidle�*����$���
D@�������������i����@V��pp@����@��������������������������������������d�8+ \$ �F��FP�F���I