CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/bootloaders/ACNS-CM4Pilot_bl.bin
Views: 1798
 ����������56�����������89-9U9}9�������������9�����:��������y:��	:���������������������������-�����������������������������������������r�7H���6H��	�6H6I`@���N�4q��`��O���o�@����N��Q��`��O���o�O���
N�<q��` �����o������O�U0IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A����r���LM�B�T��G���B�LM�B�T��G���Z� " ��  �>" L" P" �0 ����-��O-������h�F�������#���(F�G ������+����8��c����F��FعK�B�3�B�FA�5�$% �����v�����(F���m���%��F�����o��� XBXA��A�!���0���]��8�0#���Hh��?�JH#O�zq�.�#���L#h�#h;#`ch�ch;c`
M+x3�ch{� �F�2#c`+x+�ch+� �<�O�zsc`8�P" �p# h" Kp(���� �� ���K"Z`pGh" p# K J�Fh17�3�B��bhK�B0�K�h�c��3�B(� �A� ����Kl"dnfnYlZdYnZfZniB�Rai"�Rair�O��#0!��M��2����F���G� ��" 8@-��O���K� "�!
��h����Jx���H!`p0#���h����J�H#O�zq���#������K�`�J�x+�#p�JO�
�S`�FVF�F ���$��Kh+�� ����+�� �b��!;+���R�#����___7	!���_�_U	�_�	��_� ����(@����!���F�A�3��0�M���O�zp�*��� ����(��?/�ځ���

6#�!��2��TH!��XH!��XH!��O�@F�U���!�����,�� ��G�_���O�	���&��+�$��~�[�FH!��.���+�� ��i�F(�� �#� ����&_���@F�*�F��!@F�4�6(�ѺFFA�!���0>F���+� ����%F$K�h�B�(F���0@�g�5��#K%p K�F]`>F��.?�`��+�[� ��r�2 ������Q���M�J�h��B?�F����?�B�K��E#�O�zp�v���*��5����+7���" l# P" �p# h" " " " l" � ����F(?��-��� BE
�%�(�BF�I�D�b���H�!���O�}I���(F���F(?�m���7� ����(?����(?��'�FpK�h�B�/�
�3�'��DS� <�@F"���7�F��8F�R�������!����#d!����(��� ��{�(?�����i����#d!�����(��� ��g�(?�����e��� ��]�(?����t��� ��T�(?�� �o�!F�����9F��2 ����u���r�8J�h�	�B?�k� ��2�(?�e�'�OD�E?���HF���!����	�	��O�zp���(?�M��!�(D�
�3�"
� ���(:� "�!
�����
�H�������.?�/��+�*�#d!���t�F(� � �����F(?������A�0�s���*�FF���<F��FR�O�	�F~�7F|�l" " ��pG-��OO�zs��X���X�F
F��$��0Z_���УB�Y�$h*F�� �1F;F�G�B�K �������$��,��O��p�,� ��# " " �#F!
���0���� ����]��O��0��
F�!��������@B�0�K
FxKS�!@#h�iKF�F F0�`G��# " ��p��
�	N	M0�$(h3��B����+hD3���?+`��p���# x# ��`��0hpG�`���0�5�KhK���B�D�ּ pGx# �# 8�MF)�(h D��8@��(h D���(��8��x# �
Ѱ���P��@��8FpG#���P��@��
pGI��$03�#j��$0"���� pG�|# KhpG� �p�KhK8��D-"��B�\h
F<�BF��oN��k��:��сBF�,"�+
J$��BјB���x�k<���Xp�� �|;h;(�KO�B�apG(��KO�R���@@(�KO��B�apG(��KO�R���@@(�JSi��CSapG(��JSi��S���@@�#�B��\�T3����8�?;���@�B��1:����� ��F��FF��)��pGDF�B����pG-��CMF��$ F�FR���p�����$0+� "�!HF/b������$���B(�"FֲAF��������$0�D��.D�D䲅�$`�����(���+j��B�����(�� ���� ��|# KxKppG��# " 8�LM F���)F F���-hHjm��8C���8�q�I(F���jmM��8(hI#���8�BO��3`����hh�Bн�8@I���8���( �<@B�<" �# p�KMxKU�& �BF
�
K!"F��Z�`FU�&��p@�κp���# " �( �# 0�	M
D�B
��;X@#@�;,@����P����0� ���hChC`�GpGJ�hC���`pG@�LJ! F�u�K��\2�EC�-C��`2���# �@#J|)�
F+0���h"�K�B	�KYlA�YdYnA�Yf[n��Ph��`2��\-�T����#��C�E���`ӈC�@a�C�KaD�SC�,�`��T#`���ohKh�#�#��d20���;�# 8@-��A��\b�h3h�F��
�0#���O�a0��x�o�s3`#���0#�����/:у��8�)�0#����8�e�(N�! ��W�O�s;@�`#���z�k�0#�����#�B
�#lC�'�@?! ?��;��`#�����h"�hC����AiG+���!O�q�H�A� �H�A�@kH�A��@F����shՔ�d F@���5h����p`�������F�hi�BF�i8��hv�BF�F*F����i+D�a�h[�`(F���F2F������h:F0D�����h;D��F*F�����h���h�B��FF8��h��`6�B�*F����ci+Dca�h(F[�`��
�2F�������h�:F1D�����h;D��*F�����h���
D$�a��`�����`ab����2�Bтh���h2�`ZBap��2�B$��hCa!�� �O��0��p�0#FF����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�1F F�}�(�څ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��A�F`�AF F�]�(��#���x��������� F�G�����D��������`�aD��`��abpG��F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F��(�ڇ������#�B�тhz��h2�`Z�axi�B$��h�a!�
� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F���(��#���x��������� F�G�����D�����hChC`�GpG0��C�O��30��=�80����O��380����0��	�O��10���80��c�O��280��]�)�o� pG����7�FJ`"B`��""FtF��\O�r0�����+FO�r��q�8��*��0��;�0#F�����s�##t ����8��iF
F�!D����)F�����(� O�a��8@����8�hChC`�GpG�Dk���4hx)�!|)�y�#�@B���L�2����D�!yF h�����0�O��30�L0���O��3L0���0���O��10�}�L0�S�O��2L0�M� pG����4hx)F�|)�YyR�#�@B�0��FH����DO�say h��@�r��@k��ۿpG�K`#C`��3%&KtF���)F�O�s0���	K���c�#rO�s)F�L����p��;1Yh0"���
y��aJy	2C�"�y���a#���t ���pG8�F���T0�� %!��4��%wo������TP�Lo���8@���8��!F0���##w��T0�8�F%0����L%w�O� ��TP!��� F��8@��R���D0�` +ѐ�E !*O��*� pG"*����3�J�c"�cd pG" 7����4hx)F�|)�y�#�@B��L(F���X��(F�����D�!yF h���0������iF
F��0#����0!�����h[ih�L���������FH��)F F���#������hZih*���;@���D��	18�P�!@ܱ0#������$hRy��h�i]hE�!`��p�)F���� F����#���8�pG�P�#p#��3�a�bb�bCbcpG8�F0#���%��U��UA`�G�##p���(F8�p��FPi�`FF�"!�����i�"!����1F(F��p@���h��`"��"�a�r���G��h%�i�@=CE�#`#�`c`��������h%di�@=C�#`#�`c`���p�#%Fp��U��U�d�a��4P�O�chh#�)F F��p@Gp�x+�F
Ѐ�P0#pChh�!�G#�`�x)ѐ�P Chph�GpGp���40F�#��40�D F�-�ch�h����D0�`5�! F���! F��chh�! F�G#��40p� F�G(�д�J0�k�B���c��D0�k+O�0���-��	"��4 ���!��# F��q�#������E �C�#@�2�B�ŀ!س��H�
�+?�+�+���L�c"�c#d����𛀳�@�є�F0+�Ѵ�L0C�2��oM�س��o1У��c+��ch��F ^h��G��H0 F�G(��Ch�ch�c��o6�@�B�B�x�\K�c#�c#���F0+�m���L0#���U��L0%dx��D0���oє�F0��N0 F���chh�! F�G##p#��3���O�c#��#x+�0#��� F�������!ch��OP!ph� F�G��F0+�Є�O0##pchh+��! F�G���H0� F
��0�(�(��+K��+K�������F0+����H0��� F������������F0+�����H0��� F���������"��4 ���+F*F)F F��m������]�"��4 ���!��# F��^���"��4 ���+F*F)F F��d����<<<8���40F+>�;ڲ*4�+2����711"21111111177�k��J0�B��h������Um�0#���+F*F)F��2����
#��40�#��400#���#FF F���#���8�l��G#��! F�A�! F�3�chh�! F�G#�����40+F)��+����	;+��! F�!�! F��chh�! F�G#�+��#��400#���#FF����#������h�i[h+��l��G#��40��#u�hih�h�B��Zh`B``X`pG#u�hih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#���}+�+
�+������i"`O��3�a����#����2`Z`����ĿK�huhh`S`"u�`���(& 0�K�hK��F�+F	JhF�t� F������hF�v��i�0�������(& �Kh�h�h�h�B��  pG(& K�h�h"h`S`""u�`����F F��@����(& Kh�h�h�h�B����pG(& 8�LIH#%#pe`�r�##p���8���( <(& �^���� ����0"���pG�0��������������������JQhSh[�B��pG���`#a��FpG�h��C�,iC�D,BiC�@,	JC�$,�hC�,"�,"�,JC�,�� pG�(& �������@��;�K�h�a ��6�(& 0#�������F0#��� ��4�#����K�h9�Bh`Z``C` ��%�O��0pG(& h�B�h`P`�aF���pG8�F
F h�B�8�h#`\`�a�������h�h�B�\h�``L`!`Y`�h��`O��3�`�h��
)8�
!p�F
F
&`�����B�u.FF��
.ٽ�p@ �ܺp���K
F�a�A`
*i�`8�
"`H`a�F�s�
'�l�C�BF�|(�v�'F5F��
/ٽ��@ ����(& ��F
F�Q�JFS��B�*FF0F���@��¿�i�hD,(�,F�B�)F����"F1FH���@��~�(& 8& ���##]�KCa��Ͽ�L#i�B
���2�h`Z`�h
D�`#`O��3�a�#FhC�/S`"`"i�Bѽ�@���h�hD�`���"i�i�hD�B��D��@	��S��(& -��G�����,N��P�����@�h�B>�D��2O�	��@`Z`�����0�B���������1(F�G0#���ki+����ji��	JE�F
� �
�"��0�B�QF(F���G��(�"D���		8�JF)F8F��������0�B�D!���`���G�������8& (&  pG��pGO��0pG)�)�)H� pG*�H��pGHpG pG��<," �<p���FF�F��������C[��4"#p#cpƲ�4FѲ�B���p����2���0#���H��3�#������( ��D0�*ѐ�E *�#��3��` +Ѱ�H0+���E !*�*����"*����J�c"�cd pG�#" �)���� 0#���J�!�����J!����
H����#����]��0#���H������0#���H������<<`<�( 8�ML
I*F���g����	I��`���r�I��8@��W��`- ," <&<1<p�FF
F����Ʋ F4x�Fp�2F)F����(�� ��-��GFF����+IƲ(F�����6��(I(F�����6��c.���������#O����.xF�&p����)F F���G���%..�"AF(F����p�K"F�S�B��B��xp5
4��"IF(F��u���K�x		2�]���SE�]���45���k5��=1<==z�z���O�J�h���pG�<@�	Kxs�����Ki*��JZ`�2Z`h"�b`��/ <@#gE�Kx������	KiB�BahB�R`h"�R`hB�b`��/ <@(��LI#x{�MF#O�bU�{F�+;��:D��##pQ� � ���/ �/ 0=KS� pG0= pG(�F� �����KS�$0D�� ��h2��;���0=(8�F(���^���v���~�J�#�`�۲C�sC�aiC�3aF F��b�����	KS�$���(F��|���F� F��8@���� 8��<@0=�-��AFFFKт��oa�1Kh�\�0O�����>��#�`��0�1F@�(,�$�(NDm@��B3i�*�#�3a��>���� ����<5����;i#�@s;a;iC�;aQ�k.`��O����+h�B��;i#�;a������� ��#�@s3a3iC�3a�;���O�����?�1�;���B��3i#�3a��F��8@<@I�x(������#p�+�н�@p�����/ �DKҲ�B��D�S� A�����P(@K0�o$�oD�tgoD�Dg
L#hC�s#`DKҲ�B�0�D�Q�[C� P���8@p@P(@�"� ������]���F�����B�"� �������pGKh�J��t(`pG�/ 0@�����Kh��@p��/ pG��
KHJ�B�K��"��B8�"!����S�@����>�0 �0 �0 p���C�h"O��5�BQ��	(����	@��@��	��(����@��@��2c�B��Y��[��O���8p��A� ai��� ����L F����O�CceK�e���/ �=p�x+FP�*KDm�B�)KZkB��ZcZmB��ZeZmZiB��ZaZi"��Za!C [i�"�K�`K��8#��>�##`nmO��c3i+��#3a ����3i��� ����3i+��&�`(F��v�kh��h�h��h��hK�
K�aO��3ca�hC��`p�K����/ 8@@@ <0�<0���DmF! F��y��m#O��h��48O�f��(O��0�C3�B��i��k��	����hjm�ecb#ai��� ��^���8#��c��8�iC�@#C��a	#��8��8
K�`O��C��;K��;��i��9�m�C��e�b��`=@�Bm��N��8#��cC���8pG-��C�Em�hh�s+�AF�F���O�AO���O�������i��3N�V�F):�W��XI7CoP��C��8+!��Si'a�@������*��SC��\ �B�C�@���\!FS`(F������h�C�SH4dC.Q��8C��x�����I��!�A����!����?�
JZ`(F!F�����I��9#�C��9��8#������mh�e��_�X1CmI[X�@���  pGH1CmI[X�@���  pG��hjh`KhS`pG�0��h�ih�`�@+��@#`k�hBmD<����cC3#��AC��CC��C��;+h�+	����8�A���;�C��SC�S��;�A��;C�C��;0�-��A$Mnm�@F��{��{8
���8��!F�h(F[h�G����8����h̹�iH�Zh�����"��h�h�B
���$0#���H!F�����������#��k�#�k��h+��!FH���AG��/ �p��hCmli&h�`JV�DO� ��	*h�*
�����B���	�@��P@�P��	�B��	@�@��	��4"��C��4p��@.��@  ` h.��<����@��@@�PD��-��C;Mnm�@F�������O�@���8����hKih�h�B0�O�	`���0#���!F(F������������48&�@3B��mm����� 4�����4/DQhqE���48#���4h����#��+�#�+��h+��!F(F�G������B(�F��	�����ؐh��	Y�������	�D����DD�`S`���/ -��O�Lemni�i@�Xna� F��*�����O�G�.���>�H����>#���>��8#���8��:�7ՎH�����H�� �����8��h#�pS�C�SC��S�`1�ch�h��i#��a#x+���>}H����>#���>��
�ch�h�vH�G�tԷ'���T���ȱ'O�
	�G��;�@#���/���;+
�b�
��"�c���h�h�9FXF�G�m7�h���B����gm:j��
������/�����@/��"�hj��W�Bj�0��H��� ��D��� ��?�c� ��:�'� ��5�u�P��� ������ ����b� ����#�>� ����9�cm����'O�	�m�h_����E?�}���K���@!���/���)���A�A����)��YF`m���!�	��!�#���h�h�YFPF�G7������*�������O�(��3���WRh����� ����!�B
��ch�i�hD�`ZhDZ`j�������E�������O�(����/ Cm�A��;C���;pGCm�A��9C���9pGCm�A��;#���;pGCm�A��9#���9pG�`C�aC	ɲ��"��@C	��`C�aC���!`pG0��r3�%��S�c!��`����"��B��
Cc0�Aj"����
"�`o������2�B��h
�pG pGi`�h2�`�iD�ia�B$�Cja!����8�F
F�h;�bih�bD�b �#z3�)F F����(��8�o����h�i;�`CiD�iCa�B$�CjCa#�bk�GpGp�0#F����j>�����F����(Fp��j�j�[�b�B� F����#�����-��OFFF�FO�0	���%�F��(���	�AF F���� ����(F������
��R�E(��F��@�3F�@Q�C��B�ѣj@3@6�b@5��
#�B� F��������B�҉����0FZF����j[D^D�b]D����r3�!��#��
3�c��`����"��BCc�j�`Bj��""��
"o������#�B��h"�FP�;`pG#F���h�i3�`CiD�iCa�B$�CjCa!���8�F
F�h;�#i�b�iD�b �#z3�)F F����(��8�o���i`�h:�`�iD�ia�B$�Cja#�bk�GpGp�0#
FFF����j.���������p��jp�j�j3�B�b��i F9���� �����-��OF
F�F�FO�0
���&�F�jO�IF F���� ����0F������
:���B(�F@/��@U�+@�+�B�ѣj@3�b@6��
#�B��i F9�������FE�Ҋ����)F:F��:��j;D=D�b>D����#�B��h���j��;��`�h;�`�iD�ia�B$�Cja#�b#FpG#���0�O��CXjpGO��C"Xca"�`pGO��C"�`pGO��CXcpG��p�Kc%F��X`�bF�����3O��3��5��D�`�b����+FF��#�4
J%e�# F����#�`
Ju�rh��h��#KhF��5�����p���( �=�=�4J�jC�bpG�(& KhC`�h�`�h�`iCaKib�iCbh`pG�&K&Hi@��
Cai"��r"�aik
Ccm
CeJmF�������`�����8��`�����T��`�����p��`�������`�������`��������`��������`������@��8@@�=��g�����������@��[�pG��	�IJk"�Jch3��	�#���pG��0 ���b�K
J�h!��a		
C�`��� 	IB��r��� 
hB�
` "�w��"pG������0#���K[h�c���:��	�h<O��s�a	K�k#f��	���R��K�a�K�����������/2KlB�dnB�fJn�hC��`O��CS"�bO��2�b"�aZc�`Z`"Za`pG�8@ �O��B�i�h@ٲ�C�a�0#�����N�#����Kio��Ro��Rai��aO��0iZiXa!ZiYaZijb��Rbj��RbjZjXbZjYbZjlB��RdnB��RfnJh@�p`o�@p���O�0ggSh#�sS`�^�8@p@3KO��Rd2JO�@A`hB�`h��՚h"��`*K�h���h��`�`hB�2`h���ZoB�ZgKZo���JZ`hB��r`JShY��Kh���J�`KhK�BK!�JhJ�B�@�`Jh�+��K�hB��`�h�*��ZlB�BZdZnB�BZf[npG@�r���8@p@T@��8 �d <@��A�AJ�Si�Sa#�Jh�Ph�G��@��о<@p0 J�Si�Sa#�J�h��h�G��@����<@p0 J�Si�Sa#�Ji�Pi�G��@����<@p0 J�Si�Sa#�J�i��i�G��@����<@p0 J�Si�Sa#�Jj�Pj�G��@����<@p0 K�\i�xrZa��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��	Jl�Pl�G��J�l��l�G��@��O��<@p0 K�\i�|BZab�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@���<@p0 �H������@��
��# ���S���@���!�F���! ���! ���!	 ���!
 ���! ����!( ����! ������@!% ������7��
���]���C����������@����#JF3+�����pG�p0 F�+�+*��pGSTM32F???STM32F40xSTM32F42xSTM32F446XX 3AZY1<;F;P;!Z;�ua����mY����������c0<�& �( ArduPilot%BOARD%-BL%SERIAL%�=@@0- @- �P- �/ �"�!-""C�<	C�2	$$$$��	
@�@�<@	AW	%BOARD%ACNS-CM4Pilot0123456789ABCDEF@@@@�})@@X0 X0 h0 �@mainidle�������p�
������@P����@@��������������������������
[��( �# ��=