CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/bootloaders/AR-F407SmartBat_bl.elf
Views: 1798
ELF(�4H�4 (RR## R���R�R�Rp-�#�# �R�)hMhM �R��  " �*�)�)�)�)����>�����������L�LM=MeM��������)E)q)��M�����N�����������N���������������������������������������������������������������	�����r�7H���6H��	�6H6I`@���N�4q��`��O���o�@����N��Q��`��O���o�O���
N�<q��` �����o��"���O�U0IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A��������LM�B�T��G���B�LM�B�T��G���� # ��  R# �# �# hM ����-��O-������h�F�������#���(F�G ������_�������e��=�F��F��,K�B+�3�B+�&��)K�B�FA�4���F�=FB�t�F$�D��$%F�?���A�3�B��K�B� ������&�F$��$%�� �0�$%F��O�zt%���G�$%F���@������O�zp���,���	�@�B���0���F����&:	�0#����F���GpG�Kp(����
 �V�� �H���K"Z`��K"Z`����# �# ����Fh�+ؚ�b��2h���?�3۲�� �����KZh;�B��K�h�c��3�B������� ��� ����
Kl"dnfnYlZdYnZf[nr�KO��"��=Yhh�������# 8@	Jh��I�i�3`Kh��D�Pa�`��pG# # �F�������������F"`B`�`�`L�`Y`�`]�KpG�z�p�FFF�Z�`�-3�,� 0����#��# )�(,��,�,����#��# � �0,����#��# � ����#��# ����#��# � p��@� &�*�0J9�Vx�3���͍�j�!��F�&Arr�%׷p���F
F���FO��p����D�tK`�~#�K"p
�p��(F��(�����z���@"F�
��z�H�,�Kp	Jh��s`��K"p���)��0F�������3 �3 -��A��P}FF�O��r! F�=���0K��#�	/J`ʄ�##tO����
�Z��4�#�� 0n#��!0
�$Mͬ�������0#��21
�����k��o��s!��w1����{�����!��0���1q�")F F�I���������~���#����#�~8F��
�P}�����j�!��F��Mb�# �O���F
F+Kzl��(F�K�(Eѝ�p�/A�O��b!#H��,
�" KO�q�3��� 4���L:F
��	���#Sr��0#r��~"r�"!:���[�"!F:��f�����#��~���(#����#�~0F��}������&Arr�%׷�3 K��,5�B�pG�F!�'�4
K��,EK��,����	K��,��X�L!��,����,53��,5����3 -��A�F'L���0O�u�E���0'���p�"9F:��7��	@F�(�²��� ���0:�;�AF
�����")F:��*�����#�#����0#����#!zH�A��B� p������w�O�r�F��� ���x�3���͍�3 �3 8��c�F$�2��B�������4�,�K��� D�O�r�3���0+��K�3���0+���Jh�*���"��8��3 𵏰#
���40��50��$'F,F�#��0#��
0A���� IURX�h !��
�
�(F�G��`N�JSi��SSa#���	�A����J�X_i
��
�(F�G��������40��$0
����#�H��7F4䲶�/�����9 @�3 �����(@�	���� @���FFH�'�����3 ���$H����
����!Kh�B����FO��p��;�D�tK`#�� 0Kx�#�� 0���4�Kx���,�$"F�D
�!��4���#�K"�������K"p����@� &�*�3 �3 �3 �3 ����h�K��#�	H`�"!F�������#�	K@�U�����z�������Ƨ��h�Mb�# 9 �FF	L F�5� F�D�8�Kz+�"KZq�����"��3 �3 �# (�pG8�O��s�B�8�%L-� F�4���T4=��JI ������9 0J 	8�LK�BФ��S��
JC�,A�l�y:��X-�(F��(F�Y���P0�����8��I 9 P𵇰%H���(9�F#���0��0��{�� �@h�h�"hB�B�FFչA����J��Xi��J�O��A��0F�G(ȿD�5����D�Kx+�3
Jp��H���K"p��H�����3 9 @B	9 �~�Kz�B@�;�-��G�F$,ؚKO�r�3��� C~�B�4���#s��Kh�3@��2�B�F�J`�F����#��O�q���1�KD
1�!�(�хKO�r�4#���0�G����0�+�@��2�B�F�#zJ��z��gz��xz'�z�:��gz��ujg�zw�'z���z��z<�FO�r�5#���0���0�FhK[h�
3iJ��� B�;+��"F0F���`K[h+K�^K����,��F(G�ZK���0+N�WK���0#DSEN�_���1FSKXh���(L��FOK���PO�r�3���0+���FIJO�s�#���Sh�B��DIO�s������@�O�	�3D1JF	��3�2�����FnF�� �����$5Kr�� F���5K"���0K���������-K���0������)KZh"DZ`���`&D���`������B�"K��� 2��� ��� ��
��� �,#�LO�s�E#���0���0���0��c���0��������������03ZB��X�SB���0�Fr�$Kr�� F�q��S�J���F����t���pG�3 fff?���=�# 8�FF�E�P��(+��+�!F(F��r��#~+	��+�!F(F��#��+�8�0+��!F(F������!F(F�������O�I�h��bKC�`��O�������KppG��# 0���O�Sh3K�B�O�SX}���.�FP�.JlC�sd-K�m-K�B'�$ F�0�����O�S}(Kr#+
�%JO�p�"���3۲��O�T�"�H�;��"! F�J�$��Kn#�+�$��J�hQh�h�!����K[m�B�$��Km�B�$��M#�e��`�����m	K`��$�皭D�8@f@PA���3 �3 Xf@# 0������K�"Zq$t�A����HXUh"I	hD�G4���#�K�KO�RIH�D�Kx���W�FO��p����D�tK`����K"��0�H�F�����# 9 # i��# �3 �# �3 ��K`�,������� ��
Kz����?�������Y���Kh���z��Kz+����������9 �3 �O��q ���������
K�$��s�DJh3`���?�K�Jh�B���$J �I ��������`��0������K�Jh��B� �D�E���$J �I �KhD�f����I �KhD�t����I �K��$0� �I#��$0"j�������I (�pGKO��R�a��@(�pGKO�R�a��@#�����3�B��pGF �0�+*��pG�F��bF��<*��pG-��C�F�FF!K��$03�Jj��B �����F�0�N��$���B(�,F䲧:FAF������D�D-����$0D䲆�$@,
Е�K��$0+��H�� � "�!��������|�F(���#F�����I -��C��FF�F@�y!0F����;F "!0F�R�;" !0F�L�{""!0F�F��"%!0F�@��"(!0F�9��"8!0F�2��"@!0F�+��"H!0F�$�� "P!0F���@"p!0F��� CF"�!0F���!"�!0F���%$	��3")F0F���54,�٘�0��0
�")F0F����%��0�B��CD3"!F0F���45���21P+(�P#��0���%��0�B���s;D3"!F0F���45��
�"!F0F��4����������8�FF!!`��F " F��+" ! F��k""! F���"%! F���"(! F��� 8��𵃰F
F���+<��#"F8F�v�k�#"!8F�n�T����;��p&�x+&�$��#"!8F�Z�
&��+3�#"1F8F�O�64�x�B��$<�6�;C�����$ F��$�缊�B,�$$���-��A��F�F����+8����#"F0F�"��d����;���0%��0�+&�$��#"F0F��%��;3�#")F0F��54;x�B��$<�5�3K���d�$ F�����$�紊�B,�$$���𵃰FFF�"!8F��$�3F"!8F���sx�� *ۍ�0$�%$�#��
�"!8F���%��33")F8F��54�� �B�������𵃰FFF�"!0F����#F("!0F���#z�+(��#��0�(%$�
�"(!0F���0%��;3")F0F���54��0�B������𵃰FF������5��#"!8F�e�\����;�s�%s����&�$��#	"!8F�P�%��33�#")F8F�E�54s��B��$<�5�;C���d�$ F��$�缊�B,�$$�����F
�@�	I���P3۲+��F:#��;X@#��]�� ���0���FFO��0F �IA3۲+�)���A�H��IQ@���_��������0��a#��+F]��+�T�;�O����C�C�0��6����B𵃰KjF����#IH�7�0�Fi��p/#�A�@�nB�B ��JD��Bӛ��I ����F*F9F ����h�B
��h�B� �
 � � �� ��
 ��
 ���O����𵃰 KjF����#IH���8�Fi��p/$ذ�f@�nB�B ��dJD�\�Bӛ��\I ��:�F*F9F ��4��h�B
��h�B� �
 � � �� ��
 ��
 ����O�������g�F� F�����(��F����F|� F�h�����[��h��[���[��h��[��B�Bh��[��h��[�DpG��[��h��[�pG��[�#�`��[���[��`��[�pGF@h�pG��[��h��[���[��h��[��B	�Xh��[��h��[��:D�� ��8�FF�����B� 8���[��h��[�Dih�����D��[��`��[� ���p�FFF�����B�(F� p�#h��[��h��[�D3`bh��[��h��[���B�q`!h�`�D�` ��p` ��8�FF�����B� 8���[��h��[�Dih�����D��[��`��[� ���-��C���F�FiF����F$%F����V�,�V�����V�<D4�B��)FHF����(F��������[��h��[���[��h��[��B�Ch��[��h��[��`s�h��[��h��[�DpG��[��h��[���� pG𵃰FFF��	�F��B�,F� ���8F�����k��B��0`�p`�B
�;h�`$�` ��;h3`t`#�`�` �� ��-��A���FiF����F$%F����V�,V����*�V�<D4�B��(F�����8�F����FF(F���� F8���� !�������(��pG�hThF�G� pG pGpG� pG pG��P�����@pG���P���pG���P��� pG𵃰�� Ph�_@���{,�0$���Dj�h��oѦh�okѦh��_�O�� ���^�O��Fh.]�v�O�D�`h��O��6�YG��Q{�O��w`�h����aNh���aT�`F�D�`A�x�LD�L�D�� ��0���Oh�h����`&a������\��@e���@��@�f�A��@�o����@$�����Z� ��O����F��O�D�`��O��0��O��0���0#�����P�n����#�����p�F
FA�l�Y����(� p� ")F�Y��q� (�  ��-��A��F
FF�F0#���"#��#$��@���@��@��A�lY����(� p��������� "iF0Y���� (�  ����(`i`�`�����#��#��0��0#���CF:F)F0F�v�����F:KB�;#C`S`�`�`aSaF6LB�(K�bsSs�bc��/{��{��@0Cd��P0��Q0�d�d�X#FO�
���%{��{"��`vZvaZa 3��<������R2��S�eO�T�e$f\fO���h��f��p���S3O���ۜF��{��{"�`�� ��
 �`a�a 3��>����S����KCb�H�������dPPd@�O�FKxJp��x� F�,J )w�p���FBK�B�
#AI����;۲�FX������1�+d�;۲��#�����A���o\�����M�������������P�O�zq�5D���񉲭���aپ�4��������۲��0�O�zq�+D�����0����K��`3D��M����B�9ɲ)�ֱ.�8�#�p�p>q �1����� pG �p� �� �� �� �� ���?B�ހp�F
F$��z�sj[h��B�O�zp��4�� � p��)h�p���F
FF��S���0����F��S��� a���� A�x�E��E��S3y�	�F��E��S3y��~��E��S3y���E��TC�#u�p�"#��##��0���0��0��������� ü� ���#��##��0#hliF F�G��pGBj�i�p%�#�a�3+��C��R2y����C��R2y���BjIQ�#�`�C��R}A�u��pGPp���FFFCj�h��cj�h��cj�h�?$���S����hi�G F�����p��h!�`����@!��;���hO�q�`����@"! F��.���hO�1�`����@B! F��!���8�FF)|�aj����s���aj�-MY�n��-MYm
�b�-MY�ХjE��E�b��mh���4�������,���
��-�����.�����/�����0���
��1�����2���	��38!���j�j!ked�d�d����P�c�c#��@0#hl�8 F�G��S��� B���� ����hi�G F���8�aj����-MY��bE�E�b��0!���!)8�0��1)/��A��\��������A��\��������AA�x�^�Pdh�B�A��Dj
MU�!P�`��\���N������#���0�#���pG�P�0#�������#����Cj�h��S���_,�p�FFS�0#���$�4,��D��S3y����D��S3y�����A0F�
�(��� #���p� pG ���0#�����P�n��K�#���(��  ����FFFF#p������3p%�)F8F���� p�����F
FFF��FF)x	�0x`� F��B� F����;F2F)F F���� ���0#���KlB�rdjB�rbj"�rb#�����S���0���F��0#���! �7�! �3�! �/���T���0C����0#�����pG8@��S���0+�2�-��A��FFF�JR�# *7��a�� p�Kh+4���S���0+юKhhk�G(6�! F����0#���bjh#�`bjhC�`bj#Sa���! F��2�FH�bjO�A`F
�����xJB�#��A������F�!���rK`-��#��oM!(h��b�(hh[h:F1F�GF(������S�n����O�+� "!hF����#���0��0���A�x�H��F��`Q���� ��0�������� ��0��0�������S��� o���� #�� 0��"0��#0��$0�1F F��+�F(o�cja"`��"0�@s��# �p"C��$ ��C��  ��	C/Y�!bjC�acj"Zabjh#�`! F����F(I���R��� ��aj��"B���"aj��""�|R"���"aj��"B�`b��"aj"��"aj��"ajA��p��aj��@"aj��D"bj!��aj��""���"��T��� B���� �bjO�A`�O�A��bjO�A`�#FpG(J ��}�FFR��:C��3Ih���������(J ��g�FFR��:C��3Ih�!�������(J ��Q�FFR��:C��3Ih�!�����w��(J �����	�h"hF�������K�k����������	�h"hF�������K�k����������	�h"hF�������K[k���������������+�����s����I�� pG pG pG pGpG��� �𵃰FF�	�+h�k(F�Gch2F�� h�G4�B	�#��#h+��ch+���� �� pG����F��"�2Ҳ*�!����Ih)�����h)�����iFɌ�2p � �pG9ɲ)
؂�#���������pGpG�-��C��FF��H��O�	�chc����4�B6�#�	�#h+�����+h�k(F�Gch2F�� h�G��"#��##��0���0��0���0hqh�hò����P���#��0+hliF(F�GO�	�� ������h#�`L
h"�`A�����+�*	یEЌE,�  pGO�L������s��p�EЌE,�  pG�B����FpGFpGFpGFpG@��(�pG� ����x3۲p+�#ppG�(�	(�
(�(�(�
(�(�@ pG pG pG pG pG  pG0 pG(�(�(�(�(� (�0(� pG	 pG
 pG pG pG
 pG pGF!�`L �`B�����)�+	۔EДE,�  pGO�L������q��p�EДE,�  pG�B�����-��AF
F��$����FFDF��ih`h����0�#h&F[�F��yb�E�5`,`�,`}b�%`������}��2b��uÊo�	Â�}o���upG8�F
Fj�h���J��i�B��8��-��C������D*����F�E8��F����E(��FO�L,��_���L����	����@ɲO���py@�O@�psDtD�B�ѽ����-��O���F�����������F�1D�B�Ҳ��Ӳ���h;�'.6���(��B.�_�����(_���#��ZF1F��h����^D��������W?����(!KF�FF'��i+��#���1F��h��v�3�������O���%F����*Fq8��e�.D�D_���d䲩�
	?hAF�����F���(�O��

�FE�Ҩ��B��_����������i�$������������"Fq��5��� �� pG9#��\����BT39�B��pG�� #�@��3۲+	��O��@����P����pG�p�FF$��� �� &����C%��A�ɲ����4��?,��p�8�F������*FU*��8�8��-�F��#O��p����*F�i����8�O��p����a�#��C��@�F3�B��#��0�C���`]�KpGF@hH�hZ`Z�2��Z����Bٚ�pG������#`��-��O�F�FFFˊ��	+4�F$+غ��B�1]	��v3��4���绲�Bٹ����	���>I��������������PF����F#�D�� c�	��  U�$��PF����FFPF������-I�O�,�3��F*h*���:�#I����2���BҸ��PF����(`x�F�2]�q����4����ءB�ءBع��B
��F��PF��r�(`��FO����0��	Da�	��0 ����o���o���o����%I�$Ch`A`C�;C�pG���F
F�� F��/�Fh F����9F F��(�h`ih)���o�	� !�������F(�"`B`�`�`aF��-��O���F[i+𜀁F�F+���i*�+�3��3NJ��D���� ��R���B�O��
O�DFGFV�	�����F(w�*��i0��`�(�0���������C��+�3#tkix�*�C��"DrK�Cc`!FHF��4�'8F����� 7�+��BC�0����������8��O�H۲C�

kix�J�
3���K�Cs`00t1FHF���7?���O�
+��B��	���h�F �,���r
Cr F(��*��B���i]3Dr0��4����O�@
��o���o���o���o���o���$I�0���F
F "!hF����� F��O��F���F�������� ��0�������� ��0pF	�0��p�F�0F����F(�!j0F��'�(`%b(Fp��8�F
Fj�����8�8�0����(�� b��)F F���������FFFF0"!�����`�c`��bj	���O��r��1F��������x#�����ppGxpG-��CFF�����#����;�(F����F��"�*6�'�7�5�IFO��p����G��s@[C�c?�@w;CCO��r��+��o��#�C�cC F���F#F1F(F�����(F����`i������o���o���o����p���FFF("!hF��"�����80��0����@0��0����H0�� 0iF F����
�p�-��AFFF�i+������*�0F��y�H�,�$D�d+xD��4D�$CD��(F��%�F+F!F0F��9��+x+� F�����+��o���hi��F���o���o����𵋰F
FFF("!hF������L0+�##��0����@0��0����H0��0����T0�� 0jF)F F������@j�0pG�AjhCb0�����-��AFF�Fj<F�!F(F�����+jh8F����(b!F8F����,j'F�!h�����'FF��h�hqh�J�BO�r���+j�B��!F(F����#h;`�!FFF��u�9h F����F��������-��A���(��FFF.�߀S۲?+�݀*�-@�ۀ#��kF"F8F����;��
�����<bB�A�<,�,-�,.� ,/�@,�O��F����@�������,'؝� c"����#�@[B۲C��0-r�,^؝�03p8F�����O���O���O���AFhF������,ؽ� c"�����#�@[B��C��0�� ,��c"�����#�@[BC���?,e�����c��!��!,����C"��C���#�� �� ��#��C�@[Ba�AL�
C����,ؽ�03��� ,��3`��@,4���#��#��,�,؝�03p���03p��,ؽ�03�� ,��3`z�@,���#��#s�o�p�o�m�o�j�o�g�o�d�o�a�o�^�o�[��𵅰FF@*�F�$�@$"��,�,"�x��0'�x��0'F���h��
�����<bB��@�<�+F"F!���5���,����0'�� ,�h�'��@,���#��#'��'��9F��������p�FF�
h���
��`�h)��#�`�`#a��p������O� pG pG pG�F����(���@��� �������-��O��F
F�����HF����F(�����(�������O@��,{,��/�0F���@E@�����c	�	�
HF����
�@�II�II�Hi<,D���"#��#_���Z�th���;FF�0F�G(�܁IF0F����F(�ׁ�h�h������c����
���,������0������	�YFHF����
�IFXF����ch��R�5ПJ��BO��r��������BЙK��BO���Av��+u�(u�#�O�u�IF0F��4�F(��o����*��
�*�#�+��#�#+Y�j{�~�B@�t����@j���@�}���@�l����E@�j��+��@@�+{+@�a���`��`�o�	ク+{;۲:F!F���W�(m�+yjyC�##���#O��p������*{:Ҳ9F�������}�C���b���u '�#��#��#��#���}h��u۲o���u!F0F����k{�v�+���}��2b��uo����`��` "!���������+�+{;۲��L0
���N0��Pp��Q�	���R0��S���,0����T0�h�0F�G F��m� ��!F0F���� F��d�o������@Е��	��9_��������	��0�CFO�+S��EQ��y��v3�_�����/+{;۲:F!F�����(�*{:Ҳ9F����X���a�!F0F��L� F��!�o���ah���y�F�#�O��3
Fh)�Ѩ�O�
���@B�y�q3�_���+��E��������ah���J���E5ҨD�����	�D��L�
���N0��Pp��Q�	���R0��S���,0����T0#c`*{:)��������#��B��0F���� F������#��B	�o��#��h�0F�G�� �o�	�o�	�o�		�o�
�o��o�� �����o�
��o���o������	�h3IJk"�Jc��	�#���pG��0 ���b�K�h!��a		
J
C�`��� B��r��� I
hB�
` "�w��"pG�����0#���K[h�o�#���pG���:��	�h<O��s�aK�k#f��	����K�a�K�a�������?B	ɲJ���@	#�@�`B�!0B� 0pG��#uih�h�h�B��`ZhB``X`pG�F0#���}+�+�C�O��3�a����#���������i"`��Jhh`JhZ`���#uih�h�h�B��`ZhB``X`pG�������K�huhh`S`"u�`�����8J 0���FK�h���?�+F
JhF�� F������hF�!��i�0��������8J !?K�hh�h�h�B��  pG8J �K�hh"h`S`""u�`����F F��z���8J �K"p#S�	I
H�n�K"p#����J�!Q`3��L �P8J �r�Ke������K"p��8J �L ������`#u#KuaFpG��h��A�<iA�D,BiA�@,JA�$,�hh 9H�����-8J �������S���K�h�a ��O��8J �0#����������F0#��� ��L�#������FF�`�`H`h`Y``	,�
$�h D���
'���FC�B�
/���|(���'F5F�� ����p�F
F	)�
%
&`������B�
.�p�65FF�� ������FFF��+h�B	��h<�<F�h�B�+h�;FF1F(F�����9F������h�h�B�ش`3`Zhr``^`�h�`O��3�`���a�`#Ca
FFH������HJ �Ki�B�Bhh`BhZ`h�h�hD�`#`KO��2�a�hJFC�K`!`i�BЁh�hD�`�C�J�i��i�haE��D��u����@����8J ���#����h!i F�G0#���ci˹,M,i���i��h�BB�D'K�aah"h
`ahQ`""`S�/�B��������FFbi�B�+DJR��B
О�3FJi� �I�#��:F!FH����[h�h�B�أ`"`Qha``T`�h��`	KO��2�a��JR��B�J�a�hD�`�����8J HJ 8����J��EE���8��8J  pG���pG�O��0pG���O�K�h�?��pG<@K�"�`pG<@�Kx������	Ki+�Jh#�c`��KJZ`�2Z`��L <@#gE�Kx������
KiB�BahB�R`h"�R`hB�b`����L <@�e���FFF��o_�1Kh�� Y�������������-)��&�)Ji#�@saiC�sC�a7h'`��O�����#h�B�=64��Ji#�a�Ji#�a���� '�-�Ji#�@saiC�sC�a3�#���O���]�#���2��B��=64��Ji#�a��{� � pG ���8@<@KS� pG�P(�p�F
Kx��$O�e�KC�$P F����D4�,��K"pKS�&p� pG��L �L  pG(� pG8�F����F(F����0�#h���?�84�� 8� ��(� pG8�F�����������K��#�F�C���۲�ҲCC�sC�
JaiC�3a���� F����F F����F(F������ F����8������<@������F�
Jx"��Kx3������K"p��K"p��������L �$�H�D�FDYh�X���4�,����P�FF�M���F�^���0#���pG#���pG0#���pG#���pG��X�������������c������������������]�������������������]����ؿ8�����LJ�@�Ap��^������@O�[A���C��B�AB�		A�p8����S㥛� 	��JR�  A�+F_���S۲*��pGP(@�Ko�O�KoD�tgoD�DgL#hC�s#`	��Q�KJB� @F_���S۲*��]�KpG8@p@P(@���"� ������]������F�����B����"� ������pG�pG�pG�KE�UR`"Z`@��r�`L��B`K"ppG0@�L Kx�KJ��"`pG�L 0@Kh#�K��t(K`pG��L 0@KO��r��t(pG0@�����Kh��@p��L �����Kh��p��L pG����K	I�Q�+C�+J�B���"C�+J�B��pGhM �RhM hM �����O��CXjpGO��CXc"a"�`pGO��C"�`pG�O��CXcpG���p���FFKX`%�bc����$`d`�`�b�#acaO��3�a�a����F+F��#%e�#
J�4 F�����`#u	J�rh��h��K��hF�����p���L QQIJ�jC�bpG�8J KhC`�h�`�h�`iCaKib�iCbh`pG��!Ki@��
Cai"��r"�aik
Ccm
CemL!FH�����H�����8H�����TH�����pH�����H�����H������
H������H������8@Q@@@@@@@@ @����������%����������pG�KlB�dnB�fnJ�hC��`O��CS"�bO��2�b"�aZc�`Z`"Za`pG�8@ ��O��Bi�hɲ@�Ca���0#�������#�����JhC�s`
Ko�@s���KO�2g"gJSh#�sS`pGp@8@�Kio��Ro��Rai��aiZiO��0XaZi!YaZijb��Rbj��RbjZjXbZjYbZjlB��RdnB��Rfn�����v���8@;KO��Rd:JO�@A`hB�`5Kh���3J�h#��`0K�h���.Kh��`"�`hB�2`(Kh�?��&JSoC�Sg#K[o���!K"JZ`hB��r`K[h�O��Kh���KJ�`KhK�B�K@�r`Kh�+��J�hC��`
K�h�+��
KZlB�BZdZnB�BZf[npGKhK�B��K@�`��8@p@T@��8 �d <@��A�A�JSi�Sa+�Kh�JPh�G�����<@�L �JSi�Sa+�K�h�J�h�G�����<@�L �JSi�Sa+�Ki�JPi�G�����<@�L �JSi�Sa+�K�i�J�i�G�����<@�L �JSi�Sa+�Kj�JPj�G�����<@�L �K\i�xrZa� �K�j�J�j�G�@�Kk�JPk�G���K�k�J�k�G��	Kl�JPl�G��K�l�J�l�G��G��<@�L �K\i�|BZa�o�Km�JPm�G�o�K�m�J�m�G�_�Kn�JPn�G�_�K�n�
J�n�G�O�
Ko�JPo�G�O�K�o�J�o�G�����<@�L ���+�������!F���! ���! ���!	 ���!
 ���! ���!( ���! �������5������������#�J!B�3��Q`3+��pG��L FFF�	�K
FFh����# �LF,�
FF ���� F��KFh�����# �9D�B� �x�O�B��0��-��A���xDF��<�B F� 	�x�B������Bѽ��������E����org.ardupilot.AR-F407SmartBat@���dh�A���ei�Bad CANIface index.�����&�%5A�	
q�*�*)���)!*%*�*5*)*	-*
1*�)�*�*�)�)c0�P�J �L @@@@ � mainidle�*����$���	������������������������������������
n@B�*� # GCC: (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)A1aeabi'7E-M
M	
"����|
O
����|
 O����|
@(OA������|
hhDO����|
�TO A������|
�tOBB��������R  # �# hM 	hM 
hM �R
������0(031DJE$dh^i������O����p�$��4@jAT��x��4	D	�E	`�	�	��	�X
d
�e
,�
�
��
� 8�9Tx���8���D�?	LHTGU��
V
�����x����# ��	��# �# �# �# �# ,�3 �3 P�3 �3 �3 y�3 �3 ��3 0�3 ��3 09 �9 �9 9 	9 	9 9 # $# # 1# # K# e���plwz~����������������<���H# ����,:>`h���# �# �# ���HPXl����������,@��I �I �I �I ($J $J -���O��<l������0�������@���7��Dtx�?���O�T��p�O�w�����4H���X��(�����������(4@p���OL4 L ` d x!�!�!�"�"�"p#�$%%0%�%�%�%$&�&�&))@)D)l)p)�)(J �(J ,J PP����)�)�)�)�)�)�)****0J ��� *$*(*,*0*4*�*�*�*�+\P����+��+�+�+�+�+�+#�+�+1�+,R,$,f%,8\,v],8�,��,N�,��,F,-�-- L-�M-l-�m-v�-��-$/�	//�
/(/)/*T/U/4�/!�/�/(�/&�/5�/0�/G�/0U0$0g%0Hh1l1|m1|1�}1:�1��1�1��1l<3@3�A3N�3��3"�3��3*�34(4,4�45�5�5�56�6�6�8@9h9�9�9=$=���>8><>x>�>�>����>?���?�? ?	!?Bd?	e?�?�?�?�?�?�?�?@$@0	��(@X@d@|@�@�P8J �J 8	�J �L �PM	���@�@�@�@�@�@�@AY	��A`	ALdAp	eA4�A}	�A`�ABB�B�BXC`C|C�	���C�C�C�C�	���C�	�C�C�C�	�C�C�C�	�C<�C�C$D,D�	-D�EEEE\EdEhE�EFFFHFw�L �L �L �	�L 0
�L �L �P
�P0(
��LFpFtF�F�P1
�P@
���FF
�F�FP
�F�F\
�F�Fm
�F�F�
�F�F�FHG�
��PGpGtG�G�G�GHHH�
��H0H8HHHPHdHlHxH|H�H�H�H�L �
�L �
�L �L �
���H�H�H�H�
���H�H�HII�
��I�
IQI�I�
���I�I�
���I�I�I�I�PJ|J�J�JQQ�%���J�J�J2��K<K8@KHK�K�K�LW���L�L�LMM4M<M\MdM�M�M�MN�N�N�Nc���Ni���NO�L w��O���O$O���(O@O(
��DOPO���TO���tO���# � # ` # �Y6��L(��"��Mt�
=>H�>(&�"/�@B�CJ�@TYs�?@��"�QG$��"��L(��"��) ��"���"�I�
hM 	
�",
),5
"\
�p
�C<�
	P�
�"�
�"�
�"�
*�
�
�# �
R�
*�? -4�1�";ThM 
bhM p}�*&�	H��"��@��"��$�uOB�"
�nE!*"v�"��q),��"���JH��"��H��?�PL�I8# 6�B�"K�NS�"]�"g�) z4�A���"��FL� �0J �uGX���M 8�"A�36L�*L��"��"�I
��H"��*���"��"�"# �B�""J�Le�"o1*"����@�IKh��"��"�R�R����@��8���D5X�_�R��rm$�5��f��G��"��"��ND�-���%*"Z5ztH(�F��R��P��"�e@ ��"�=M(�)4��G �"
"3�H:�"COJ�"S�F
bQH}�"�-*"�iE0��H�H��"�9H�"�"$�H"3�+Pb�"l���"\�)@<���A0�"A�J6�"?�6Y�# f�Kw�"��# ��"��N �hM �uF�1%p
�"�8/�"98I�)\�,"�eE�B��"�"�@(mH(�"1�":�"D�IY�"c%��"����J�
I��>X��"��L ��"�)O��4D
MF(�H+�"4QQUO X�"bM {q# �	"��"����T��"N��6�"'-�5>E4SEk�L �wM���-��) �I���"�,J �i���?1�%&q���"�5*N��9v�> ��"��"��"�1�0�N9E),B�M�"W�"aM(j�Ex��"��C�%&x��"��"��FT��"� ��"��%62)*"X�"b8J XfhM 
u# ��"��%"�Al��"�Bt�"1�@4GhM 
W�H4h�"qF4��"��"���q�6���"�eM( -<  / �"8 EHP �9"` *t # � 5� �"� �@� �"!�5!�"!��9 �#!��L! g!�Ar!�&|�!�C�!�"�!�"�!M�!�5X�!�""P#"*" 9"\PLP"�?j"�$�-�C�"�"�"�"�"�) �"�"�"�"�"#�"#�"#�" #e U# ��b#)
"�# �#�"�#�"�#�J�#�"�#aC �#��#�J,�#��$�"$**$�!�]$# s$yt�$�!.�$i9�$�"�$}J�$��$
O
%}H%�"(%�"1%=NS%��j%�"s%)\�%
H�%EO�%�"�%�"�%A9&vectors.o$d$t.staycan.cpp_ZL13get_randomu16v_ZL16get_random_ranget_ZL12readUniqueIDPh_ZL20shouldAcceptTransferPK14CanardInstancePyt18CanardTransferTypeh_ZL26handle_allocation_responseP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL20handle_get_node_infoP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL28handle_begin_firmware_updateP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL8erase_tot_ZL12send_fw_readh_ZL13send_fw_readsv_ZL9processRxv_ZL16canard_broadcastytRhhPKvt_ZL14can_handle_DNAv_ZL16send_node_statusv_ZL15process1HzTasksy_Z41__static_initialization_and_destruction_0ii__tcf_0_ZL9processTxv_ZL25handle_file_read_responseP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL18onTransferReceivedP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL18canard_memory_pool_GLOBAL__sub_I_can_iface_ZL11node_status_ZL15initial_node_id_ZL30node_id_allocation_transfer_id_ZL35node_id_allocation_unique_id_offset_ZL42send_next_node_id_allocation_request_at_ms_ZL6canard_ZL9fw_update_ZZ10can_updatevE11last_1Hz_ms_ZZL16send_node_statusvE11transfer_id_ZZL9processTxvE10fail_count_ZL8baudrate_ZZL13get_randomu16vE3m_w_ZZL13get_randomu16vE3m_zcrt0_v7m.omslooppsloopdloopbloopendinitloopendfiniloopchcoreasm.o.zombiesAP_Bootloader.cppbl_protocol.cpp_ZL7do_jumpmm_ZL9led_statesupport.cpp_ZL15flash_base_page_ZL4fbuf_ZL9num_pagesuavcan.protocol.GetNodeInfo_res.cuavcan.protocol.NodeStatus.cuavcan.protocol.dynamic_node_id.Allocation.cuavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_req.cuavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_res.cuavcan.protocol.file.Read_req.cuavcan.protocol.file.Read_res.ccrc.cppAP_CheckFirmware.cpp_ZL28check_good_firmware_unsignedv_ZL26check_good_firmware_signedvRingBuffer.cppc++.cppCanIface.cpp_ZL10can_ifacessystem.cppCANIface.cppcanard.ccanardBufferFromIdxcanardBufferToIdxcanardRxFromIdxcanardRxToIdxcomputeTransferIDForwardDistanceincrementTransferIDdlcToDataLengthdataLengthToDlcisPriorityHigherpushTxQueueprepareForNextTransferfindRxStatecopyBitArraydescatterTransferPayloadisBigEndianswapByteOrdercrcAddBytecrcAddSignaturecrcAddcalculateCRCinitPoolAllocatorallocateBlockcreateBufferBlockbufferBlockPushBytesfreeBlockreleaseStatePayloadcreateTxItemenqueueTxFramescreateRxStateprependRxStatetraverseRxStateschcore.cnvic.cchschd.c__sch_ready_behind__sch_wakeup__sch_ready_aheadchsys.cch_c0_idle_thread_wachthreads.cchvt.cvt_insert_firstvt_set_alarmvt_enqueuestubs.cflash.cstm32_flash_wait_idlestm32_flash_clear_errorsstm32_flash_unlockstm32_flash_write_f4f7flash_pageaddrflash_pageaddr_initialisedflash_memmapmalloc.cmemory_regionshrt.cchSysLockchSysUnlockchSysLockFromISRchSysUnlockFromISRhrt_micros64Istm32_util.cwatchdog.creset_reasonwatchdog_enabledcrt1.chal_st.cchinstances.c__idle_threadchrfcu.cboard.cstm32_gpio_initgpio_default_confighal_st_lld.chal_lld.chal_lld_backup_domain_initstm32_isr.chal.chal_pal_lld.catexit_arm.cccalloc.ccxa_atexit.cmemcmp.cmemmem.cimpure.cimpure_data_ZN10ByteBuffer6commitEmVector58VectorE8Vector9C_Z15can_set_node_idhport_initnvicEnableVectorVectorACchSysTimerHandlerI_getpidchThdExit_Z22flash_func_write_wordsmPmhchSchGoSleepTimeoutSDebugMon_Handlerget_rtc_backupVector1A0Vector5CVector11CHardFault_HandlerVector1B8__port_switchVector19CchInstanceObjectInit__ram0_init__SysTick_HandlerVector8C_ZNK7ChibiOS8CANIface13getNumFiltersEv__init_array_base__stm32_flash_lock_ZN10ByteBuffer7reserveEPNS_5IoVecEmVectorDCPendSV_HandlerVector168NMI_Handler_vectorstimer__exidx_end_ZN6AP_HAL8micros64Ev_port_lockchSchGoSleepScanardBroadcastObjVector110_Z19check_good_firmwarev__ram0_free____heap_base___port_unlock_ZN6AP_HAL8CANIface25unregister_frame_callbackEhstm32_cacheBufferFlushVector120chThdCreateIVector1D8_Z17flash_write_flushvmemmemVectorC8uavcan_protocol_file_BeginFirmwareUpdateResponse_encode_ZN6AP_HAL8CANIface6selectERbS1_PKNS_8CANFrameEy_ZN7ChibiOS8CANIface17handleTxInterruptEyVector94VectorA8memcpyst_lld_initVectorB4stStartAlarmchSchReadyI_ZTVN7ChibiOS8CANIfaceE_ZNK10ByteBuffer9availableEv__main_thread_stack_end___crt0_entryVector74halInitVector160Vector1B0UsageFault_HandlercanardSetLocalNodeID_Z18flash_write_buffermPKmhVectorEChrt_micros64__heap_end____dso_handleset_rtc_backup_ZN7ChibiOS8CANIface7receiveERN6AP_HAL8CANFrameERyRt_ZN7ChibiOS8CANIfaceC1EvVector40canardInit_ZN6AP_HAL8CANIface23register_frame_callbackE7FunctorIvJhRKNS_8CANFrameEEERhVectorF8Vector108stStopAlarm__cpu_init_ZN6AP_HAL8CANIface4sendERKNS_8CANFrameEytVectorBCVector190Vector150board_infochVTDoTickI_ZNK7ChibiOS8CANIface14is_initializedEv_ZN10ByteBuffer7readptrERmVector124_ZN6AP_HAL8CANIface8clear_rxEv__init_array_end____thd_object_inithal_lld_initVector1C4Vector1CC__exidx_start__textdata_base__chThdExitScanardEncodeScalaruavcan_protocol_dynamic_node_id_Allocation_decode_ZN10ByteBufferD2Ev_ZdlPv__ram0_init_text___Z22flash_func_sector_sizem_ZN10ByteBufferD1Evuavcan_protocol_GetNodeInfoResponse_encodecheck_fast_rebootVector148Vector188irqInit__port_thread_start__ram0_size___ZN6AP_HAL8CANIface16set_event_handleEPNS_15BinarySemaphoreEcanardRequestOrRespondObjstm32_watchdog_initstm32_flash_write__crash_log_base__ch_core0_cfgVector198chSysHaltVector118Vector64canardGetLocalNodeIDset_fast_rebootReset_Handler_ZN6AP_HAL8CANIface8flush_txEvstInitVectorCCcallocVector54__wrap__free_rstm32_watchdog_save_reasonVector98_ZNK6AP_HAL8CANIface9is_busoffEvstm32_flash_ispageerasedstm32_was_software_resetstm32_cacheBufferInvalidateVectorD8stm32_watchdog_patVector138Vector24__default_exit_ZNK6AP_HAL8CANFrame18priorityHigherThanERKS0_Vector1AC_ZN10ByteBuffer5clearEv_ZN7ChibiOS8CANIface21pollErrorFlagsFromISREvchSysInit_ZN10ByteBuffer4readEPhm_ZN7ChibiOS8CANIface4sendERKN6AP_HAL8CANFrameEytVector178chThdSleep_ZN10ByteBuffer5writeEPKhmVector84_ZN10ByteBuffer7advanceEm__data_end__stm32_clock_initSecureFault_Handler__bss_base__Vector1A4_pal_lld_init__bss_end____wrap__calloc_r_ZNK7ChibiOS8CANIface19canAcceptNewTxFrameERKN6AP_HAL8CANFrameEVectorD0_ZNK10ByteBuffer5spaceEvVector1B4_Z10flash_initv__cxa_pure_virtual_ZN7ChibiOS8CANIface15add_to_rx_queueERKN6AP_HAL8CANIface9CanRxItemEstm32_flash_getnumpages__port_exit_from_isrVector140_ZNK7ChibiOS8CANIface9is_busoffEvchSchDoPreemptionstm32_watchdog_clear_reasonVectorE4VectorC0Vector158chRFCUCollectFaultsIVector130_ZN7ChibiOS8CANIface14pollErrorFlagsEvVector1C0__fini_array_end____late_initstSetAlarm__port_irq_epilogueVector134ch_systemVector1D0__cxa_atexitcanardBroadcastmemory_flush_allstGetCounterVectorF0_Z23flash_set_keep_unlockedbmemcmpVector12C_ZN7ChibiOS8CANIfaceC2Ev_ZN7ChibiOS8CANIface17handleRxInterruptEhy_ZNK6AP_HAL8CANIface13getErrorCountEvVector13C__crash_log_end___Z10can_updatevVector100VectorE0canardDecodeScalarVectorF4_textcanardPopTxQueue_Z11crc32_smallmPKhmstm32_flash_getpagesize_pal_events_ZN7ChibiOS8CANIfaceC2Eh_Z9can_startvmemsetMemManage_HandlermainVector6C_ZN7ChibiOS8CANIface14next_interfaceE_Z11jump_to_appv_Z23flash_func_erase_sectormb__port_switch_from_isr_ZNK7ChibiOS8CANIface14checkAvailableERbS1_PKN6AP_HAL8CANFrameE__fini_array_base__VectorA0_ZN6AP_HAL8CANIface7receiveERNS_8CANFrameERyRtcanardHandleRxFrameSVC_HandlerVectorC4Vector7CVector180uavcan_protocol_file_BeginFirmwareUpdateRequest_decodeVectorB0Vector90_Z6led_onjVector114Vector164Vector60stm32_flash_erasepageVector1BC_fini_ZN7ChibiOS8CANIface8initOnceEbVector1D4Vector17Chrt_millis32Vector48__process_stack_base__Vector1A8_ZN7ChibiOS8CANIface6selectERbS1_PKN6AP_HAL8CANFrameEy_ZNK6AP_HAL8CANIface13getNumFiltersEvVector16Cch0__ram0_clear___impure_ptrVector70_ZNK7ChibiOS8CANIface15isRxBufferEmptyEvuavcan_protocol_file_ReadRequest_encodeVectorD4chVTDoResetI_ZN6AP_HAL8CANIface16configureFiltersEPKNS0_15CanFilterConfigEtchThdCreateSuspendedI__ram0_noinit____init_ram_areasVector4Cstm32_flash_keep_unlockedVector144Vector80_Z20flash_func_is_erasedm_ZN7ChibiOS8CANIface8clear_rxEvcanardCleanupStaleTransfersVector15CVector68_Z7led_set9led_state__main_stack_end__Vector78stm32_flash_getpageaddrextractDataType_ZN6AP_HAL6millisEv__data_base___ZN7ChibiOS8CANIface16set_event_handleEPN6AP_HAL15BinarySemaphoreE_unhandled_exception_ZN10ByteBuffer9peekbytesEPhmVector170canardPeekTxQueueVector88_Znwjuavcan_protocol_file_ReadResponse_decode__main_thread_stack_base__chVTDoSetI_ZN7ChibiOS8CANIface4initEmN6AP_HAL8CANIface13OperatingModeE_killVector104Vector184_ZN7ChibiOS8CANIfaceC1EhcanardRequestOrRespondVector10C_ZN7ChibiOS8CANIface9TSR_ABRQxE_errno__ram0_start___ZTVN6AP_HAL8CANIfaceEchSchIsPreemptionRequired_ZN7ChibiOS8CANIface26discardTimedOutTxMailboxesEy_ZN6AP_HAL8CANIface4initEmmNS0_13OperatingModeEVector14CBusFault_HandlerVector50Vector1C8strlenVector194Vector1DCVector154_ZN7ChibiOS8CANIface14computeTimingsEmRNS0_7TimingsE__ram0_end___ZNK7ChibiOS8CANIface13get_iface_numEv__main_stack_base__Vector44Vector28boardInitVectorB8chVTGetTimeStampI_Z7led_offjst_lld_serve_interrupt__main_stack_size__VectorFC_ZN6AP_HAL5panicEPKcz_ZN7ChibiOS8CANIface24handleTxMailboxInterruptEhby__process_stack_end___Z9crc_crc64PKmt_ZN7ChibiOS8CANIface25waitMsrINakBitStateChangeEbextractTransferTypeVector34__early_init_Z16can_check_updatev__aeabi_atexitstm32_was_watchdog_resetVector128VectorA4uavcan_protocol_NodeStatus_encode__process_stack_size__Vector20_ZN10ByteBuffer9peekiovecEPNS_5IoVecEmsystem_halt_hookfreeVector18CVector174canardReleaseRxTransferPayload.symtab.strtab.shstrtabstartupconstructors.text.textalign.mstack.pstack.data.bss.ram0_init.ram0.heap.crash_log.comment.ARM.attributes.debug_frame�#��0��P6RRA I Q# #�W�# �#�)\hM �#ghM �#mhM hM��s�R�Rp-~0�#M�p�#2�$��$�<h	�a�%���