Book a Demo!
CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutPoliciesSign UpSign In
Ardupilot
GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/bootloaders/ARK_PI6X_bl.bin
6351 views
 ����������I3����������5KaK�K�K�K��)U��������L��������������L�MuL��������MM��%M��-U����������-Y������5?����9M������������������!?�����������������������L������������������������������������������������r�7H���6H��	�6H6I`@���N�4q��`��O���o�@����N��Q��`��O���o�O���
N�<q��` �����o��^���O�U0IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A����v���LM�B�T��G���B�LM�B�T��G���^� " ��  8^" l" p" �X ����-��O-������������#���(F�G �����������8�������/�F�t�F��K�B�3�BA�5�F%$ �&���u��'�(F���n���%��F������s��� XBXA��A�!���0����]��8�0#���Hh���#JO�zqH���#���L#h�#h;#`ch�ch;c`
M+x3�ch{� �B�2#c`+x+�ch+� �8�O�zsc`8�p" ��# �" Kp(���� �� ��K"Z`pG�" �# ��PKPJFh1�3�B��bhLK�B@�KK�h�c�3�B���� �N� ����EK!��� �����!����!��� �����!����!��� �����!����!��� B�b��� ��� "�b��� ��� ��� B�r��� ��� "�r��� ���0r�O��#��M����O���o�"J�����O�Si#�3Sa��O����0C��v�����N3[�)FL�w9��tr�� ;� �ѿ�O���o���O���o�Si#�3Sa#��P2��O���o�0#����F��� G�� ��" DX��-��O���K "�!�
��h���Jx��!�Hp`0#���h����#�JO�zq�H�p�#������K�`�Jx+�#p�JS`O�
��FVF�F �!�$��Kh+�&� � ���+�� ���!;+���R�#���%%%'	�

s
�
�
%�
%Ey%��y%s
%%%%%%%%� ��Y�(@����!����FA�3��0�����O�zp���� ��?�(��?/�ށ���

6#!������!UH��!ZH��!YH��O�@F����!������,�� O�	��G�_�����&��+�$��
�J�!GH��.���+�� ����F(�� &�� ��;����@F���F���@F6��@QBQA���(�ѺFFA�!�>F��0�b��%F ���$K�h�B�(F��0@�g�5��%"K�F>FpK]`��.?�\��+�W� ����2 ������M���I�J��h�B?�B����?�>�K�E�#�O�zp����*��1��7��+���" �# p" ��# �" " " " �" � ��i�F(?��-��� 
�%��IBED(�BF������!H��O���|I(F���F(?�m���3� ��=�(?���F�(?�߮'�FpK�h�B�/�
�3�'��DS� <�@F"�7���F��8F���������!����#d!����(��� ���(?���������#d!����(��� ����(?��������� ����(?������ ����(?�� ���F!���c�9F��2 �@���q���n�8J�	�h�B?�g� ����(?�a�'�OD�E?���HF	�	�~�!���;���O�zp����(?�I���(D�
�3�"
� �_�(:� "�!
��P�����H�W������.?�+��+�&�#d!����F(�� ��o��F(?����q�A�0�5����FF<F�n���FN�O�	�F~�7F|�" " ��-��OO�zsF
F$����P���P���0_���ZУB�Y�$*F1Fh�� �;F�G�B�K �������4,��O��p��� ����# " " #-��GFF�F F��F� ���F(a�,_�;N(FO��
siC��csa��1C��c��1������O��lPCO�=�B3�2iRC���!Q?�!h�b�`"h�`"h���"h�������� B��� ����� "��� ����� ��Ԕ���3ah�	�
`�� �� F��8F�d�KZiB��bZa��!B��b��!����K�jB�r�b�jB�B�ba�& �q��E�٨6���� R��#�F!
���0��2� ����]��O��0��
F!���#�����@B�K
F0�xKS�!@F#h F�iK�F0�`G��# " ��p�L%N�R� �0h#��B�% �8�D�#�D;���/#���p��:�3hD3��?3`�����# �# �
��`�0hpG�`��0��KhK���B�D�� pG�# �# 8�FM)�(h D��8@��(h D��(��8���#  pG��P����pGI��$03�#"j��$0���� pG��# KhpG�\K8"Dp�hK��-��B�\h
F<�BF��oN��k��:��сBF�,"�+$	J��BјB���x�k<���Xp��\$" �Y(�KO��apG(��KO�"���X(�K "�apG(��K"���X(�JSi�� SapG(��JSi�����Xp�FO�zvL�A,%F(�A%��d�4���p�#��B��\�T3���8��?;���@�B��1:����� ��F��FF��)��pGDF�B����pG-��CMFF�F��$ R���p�����$0+� "�!HF/b������$AF����B(�"Fֲ�������$0�DD�D���.��$`�����(���+j��B�����(�� ���� ��# KxKppG��# " ��LH���!FH�	�$hO�zpN��� M��8OC���8��[� FI����� $��8#���8O��33`U��B�1F��<������[�8 �# " �[Kp�MFxKU�& �B
�
K!"F��\�`FU�&��p@��p���# " �8 �# �q�K�K���f�! ��b�a���# �# 0�
DM�B
��;X@#@�;,@����P����0� ����KJh�=�`Sh��h�G��@���@�# �Kh�	�=��`J�h�i�G��@�͸�@�# �Kh	�=
�`JSi��i�G��@��@�# �Kh�
�=��`J�i�j�G��@��@�# �KJYh�=�`Sj��j�G��@����@�# �KYh�	�=��`J�j�k�G��@�w��@�# �KYh	�=
�`JSk��k�G��@�a��@�# �KYh�
�=��`J�k�l�G��@�K��@�# �KJh�=�`Sl��l�G��@�7��@�# �Kh�	�=��`J�l�m�G��@�!��@�# �Kh	�=
�`JSm��m�G��@���@�# �Kh�
�=��`J�m�n�G��@����@�# �KJYh�=�`Sn��n�G��@���@�# �KYh�	�=��`J�n�o�G��@�˿�@�# �KYh	�=
�`JSo��o�G��@��@�# �KYh�
�=��`J�o�����G��@�@�# #I�FL`T�#`�C3B`@+��JO��3�`�`��4��4���# �Y@(���(�(�(�$ ����&��P�B�&S�F��$ ��$����=BJ�&LO�=C�����P��#��s� H���0C����0��1C���1��1�O�H���0C����0��1C���1��1T�h#�`h����=$���_h��<`!$`Da��{��0F��0��YDX�# �0$�������#�����F�{�
�#Ib{��h#�ڲ`r�J���!������!�����!�O�K��� "���� ��!"���!��1��# DX�0#�������#����hChC`�GpGJhC��`pG@JhC��`pGH@JhC��`pGP@JhC��`pGx@K��� C��� ��!C����1pGDX7�3L3M F�>���#O�r/I���O�r.I�8�-K�t�,K��5,L F�%���#O�r(I���O�r&I�8�%K�[�%K��5$L F����#O�r I���O�rI�8�K�B�K��5L F����#O�rI���KO�rI�8��)�K��5�0�d$ ��& . M@�$ ( 0 ]H@<% * 2 mP@�% , }4 x@8�/MF|)�
F+�,K�B;�+K��� B���� ��!B���!��1*h#n�m�R�f����jhB�#��C�@�`�hC�@K`�hC��`B��sC�`O��3bQ��"в�_Є�d08�K�B�K�B�O��O� ��	���	K�B��O��@��#��?#��Zd$ DX�$ <% �% -��G�mF7h�i!4b���O�q�H�A� �O�0H�A�@`H�A�����(����#����
�0#���O�a(����#���O�0	O�
� 8�;�O�0	�8
 Չ��PF�}�(6�!(���'��3`#���y�b�0#�����#�B�+l3�'�@!(��f�7`#����ժni��Pi���GG���sj(F��d@�������i��b����i�����	�`C"�aCɲ����@C	��`C�aC���!`pG�"�@C	�`@��a@�`C�aC��� ���!#��3pG��F�hFF�B҅h�i&iv�B�F*F�����i+D�a(F�h[�`��ٯF2F����:F�h0D�����h;D��F*F�����h���h�B��FF҅h��`6�B�*F����ci+Dca(F�h[�`��
�2F�������:F�h1D�����h;D��*F�����h���
D$�a��`�`ab��������2�Bтh���h2�`ZBap!��2�B$��hCa��� �O��0��p�0#FF����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�1F F��(�څ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��A�F`�AF F�q�(��#���x��������� F�G�����D������`�a��`b��D��apG��F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F�,�(�ڇ������#��Bтhz��h!2�`Z�axi�B$��h�a�!� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F���(��#���x��������� F�G�����D�����hChC`�GpG0��C�O��30��=�80����O��380����0��	�O��10���80��c�O��280��]�)�o� pG����K`#C`��3#tpG��Z�0#F�����;�# #t����8��iF
F�!D����)F�����(� O�a��8@����8�hChC`�GpG�@k��T���8hx)�|)�y#��@B��L0������HF�!y h�����0�c�O��30�]�L0�5�O��3L0�/�0�1�O��10�+�L0��O��2L0��� pG���T���8hx)�|)�Yy#R��@B�0���FH����HO�@say h��@���@k��ۿpG�K%&F`#t�C`)F��3K�0�O�@s��u�	K��B)F�L���cO�@s�<��p��Z��
h0#���y3B�#Ky3B�#�y�3B�#��S���#t ���pG8�F���T0��% !��0��o�%w���L��TPo���8@�8��!F0���##w��T0�8�F%0�,��L%w��� ��TP!��� F��8@��P����0�` +ѐ�� #!*�*� pG"*����3�JBg"�g�g pG�<" 7���U���8hx)�|)�y#��@B��L F�{�X�� F������HF�!y h����0���P�#`��F
F��0#����0!�����h�L[ih��������FH��)F F��#������hZih*���;@�����18�P�!@�0#�����S���(hRy��h�i]hE�!`��h�)F��� F����#���8�pG�f�#@"!�F�0;����#��3��0#F���$"A`!0��� F�l�# #p����p��FPiFF�`�"!��i��i�"!��c�1F(F��p@�S��h "!��F�`0��Q� F��@�λ�%�G��@�h=C�iE�#`#�`c`����%���@�h=Cdi�#`#�`c`��a�p�#%F$"p)F���P0@�\��� F��pP��chh#�)F F��p@Gp�x+�F
Ѐ��0#pChh�!�G#�`�x)ѐ�� Chph�GpGp���p0F�#��p0� F���ch�h�����0�`5�! F�y�! F�i�chh�! F�G#��p0p� F�G(�д��0�o�B���g���0�o+O�0���-��	"��p ���! F��#��m�#������� �C�#@�2�B�ŀ!س��H�
�+?�+�+���bg"�g�g����𛀳�@�є��0+�Ѵ��0C�2��oM�س��o1У��c+��ch F��� ^h������0�G(��Chcgh�g��o6�@�B�B�x�\Kcg#�g#����0+�m����0#����0��U�gx���0���oє��0 F���0��chh�! F�G##p#��3���cg#��#x+�0#��� F�������!ch���P!ph� F�G���0+�Є��0##pchh+��! F�G����0 F�
����(�(��+K��+K���q�����0+�����0��� F������������0+������0��� F��h����Y���"��p ���+F*F)F F��i������]�"��p ���! F��#��Z���"��p ���+F*F)F F��`����([ [$[8���p0F+>�;ڲ*4�+2����711"21111111177�o���0�B��h������Um�0#���+F*F)F��.����
#��p0�#��p00#���# FFF��
�#���8��o��G#��! F���! F���chh�! F�G#�����p0F+)��+����	;+��! F���! F��chh�! F�G#�+��#��p00#���#FF����#������h�i[h+���o��G#��p0��#�huih�h�B��Zh`B``X`pG#�huih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#���
}#*�����i`O��3�a����#�����i�h3�`��2`Z`������K�huhhS``"�`u����6 K0��hK��F�+F	JhF��� F������hF����i�0�������6 Q&8�MF�a�h�h�h�Bؽ�8@����F����#F�` F#u��8@��q��6 Kh�h�h�h�B��  pG6 K�h�h"hS``"�`"u��n�F F��@��P�6 8�#L%#pe`���&�IH���##p���8���8 0[6 �\�JQhSh[�B��pG���`#aF��pG�h��C�,iC�D,BiC�@,	JC�$,�h�� C�,"�,"�,JC�,pG�6 �������@��A�K�h�a ��<�6 0#�������F0#��� ��:�#����K�h!�`�a ��.�O��0pG�6 h+�"`F�a���pGK�h9�Bh`Z``C` ���O��0pG6 h�B�h`P`F�a����pG8�F
F h�B�8�h#`\`�a������h��h�B�\h�``L`!`Y`�h��`O��3�`�h��
)8�
!p�F
F
&`�0����B�uF.F��
.� ��p@�f�p���K
F
*O�
�a��`8�
"A`iF`H`a�������CF�B�|('F5F�����
/� ���@�;���6 ��F
F���JFS��B�*FF0F���@��¿�i�hD,(�,F�B�)F����"F1FH���@��~�6 (6 ��##�]�KCa��Ͽ�L#i�B
Ёh��2`Z`�h
D�`#`O��3�a�h#FC�/S`"`"i�Bѽ�@𙼓h�hD�`���"i�i�hD�B��D��@	��S��6 -��G�����,N��P�i���@�h�B>�DO�	��2��@`Z`�����0�B��b������1(F�G0#���ki+���D�ji��	�FJE
� ��"��0�B�QF(F���G��(�"D���		)F8F8�JF��������0�B�D��!�`���G�������(6 6  pG��pGO��0pG)�)�)H� pG*�H��pGHpG pG�\L" �[p���FFF�������E�C"Ʋ[F��4#p#4�<�Ѳ4�B��p��2�����0#���H��
�#������8 ���0�*ѐ�� *�#��3��` +Ѱ��0+���� !*�*���˹"*����JBg"�g�g pG�C" �)���� 0#���J!���t��!
J��o�
H����#����]��0#���H��Z���0#���H��q���\[�[�8 8�ML*FI���g����	I��`���r�I��8@��W��`Q L" <[F[Q[p�FF
F����Ʋ F4x�Fp�2F)F��w�(�� ��-��OFF����*IƲ(F�����6��'I(F�����6��c.
���������"O��������.xF�&p����)F F���O�
�%.*�"IF(F��@�P���054D�<��0D�<��"QF(F��/����Kx2		�]���[E�]���45��5�k��(\Q[9\����0\��O�KiQ����!R��pG� R�
Kx������K�h��
JZ`�2Z`��!��J��!�2��!���S  R#gE�Kx�KiQ��hB�@�`��!R���!B�@��!����K�hB��`��!B���!��S  R(����`@ pGO�0pG pG(�������3h2�0�B�� � ��(8�F?�����L����O��3(ca��1�#a��u�C�$�`�hC���`#iZ��(F��g�����O�1���(F������8@������1��V���C�$��1��1C����1��1[���� 8� R-��OF
FFD��� ���� ���԰��Ԡ��:��EE� ��U��� ")F F���� 4 5��#F� hy��3�B���xC H!N��� K8�F��2��F�FF���`��3h�C�3`+��p���S�/�BL� �ѿ�O�����O��3`3h#�3`��O�K��\B��O���o� ")F F��(��8F���!R R R�� R!R�L#x(������##p�+�� p��@�����S -��O
F���FX��
� ""���CBj�$5�.7�	�!�	O�2O���Р���2�xi�/��7���ў�)MIF����F(:�6�x.��IF���F(0��IF H���Fh� F�����)��F(F��y�F�����xiA�լ�xi�����xi�� IF����#�_�F��#(��JF! F�JF!��X���F.�ј��L\�S �S �S !��s���#F`3���o��M$'N�`4*iU���,��7%O��T F����F(�"FH���@�����=O�������L\�S �S !��=���y�pGp���@���	LD�hm�%h�B�fh5D�B�34+��"Fp�L\DKҲ��B��D�S� A�����P@XK0�o$�ogoD�Dg
LD#hҲC�s#`K�B�0�DQ�[�C� P���DXHXP@X�"� ������]���F�����B�"� �������D��O�K�Bӿ�O���o�pG��\ 0�����D��O�K�Bӿ�O���o�pG��p 0�����Kh�J���$`pGhT @X�����Kh��`�hT ��	�Ih3Jk"�Jc��	�#���pG��0 ���b�
KJ�h!��a		
CI�`��� B��r��� J���hA�` "�w��"pG���Uά��0#����K[h�c���:��	�O��sh<�a	K�k#f��	������K�a�K�����������/2p���O���o�J!��P��O���o�SiC�3Sa��O���o������O����0C��t�����N3[�FF�u9��`R�� ;� �ѿ�O�SiC�3Sa��O���o�p�����!K"H"Jp��B7�!K��"��B8�"!����J#���0��O����0C��t�����N3[�FF�u9��lR�� ;� �ѿ�O���o���O���o�#��P2��O���o�p�S�@�����^�X �X �X ��K���!������!"���!��1pGDXp���$C"O��5�h�BQ��	(���	@��@��	��(���@��@��2c�B��Y��[��O���8p��A� ai��� �����
L F����	K���0K���0L F����K���0K���0�lT @�\U @�\p�xF+\�CK���@�BX�AK!e ��� B�b��� ��!B�b��!��!��� B�b��� ��� "�b��� ���0����2K�`2K��8#���`��>�##`O��c3i+��# 3a����3i��� ����3i+��&(F�`��X�kh��h�h��h��h��K�aO��3ca�hC��`p�K�B��KO��`��� B�r��� ��!B�r��!��!��� B�r��� ��� "�r��� ���0���!M ��K��lT DX@@ <0�U <0������@F!O�f F��0����#O��hO��0��48��(�C3�B��i��k��	����h��� ���0cb#ai��� �����8#��c��8�iC�@#C��a	#��8��8K�`O��C��;	K��;��i��9���0�C���� �b���\@���� �����8#��cC���8pG-��C����PF�F�h���Hh�s+�AO����8N��O�����V��i���F):�W��X7CIoP��C!��8+'���@Sia������*��SC��� �B�C�@!F���(F�S`��{���h�C�SH4Cd.Q��8C��x�����I��!�A����!����?J(F!F�Z`��S��I��9#�C��9��8#������� h��� ���X1���0I[X�@���  pGH1���0I[X�@���  pG��hjh`KhS`pG�0��h�ih�`�@+��@#`k�h��� D�A<	�����cC3#�C��CC��C��;+h�+���8�A���;�C��SC�S��;�A��;C�C��;0�-��A���`FF�A��{:��{���8���h[h�G����8����h̹�iH�Zh�����"��h�h�B
���$0#���!F(F�����������#��k�#�k��h+��!F(F���AG�Jp��h���0li&h�`V�DO� ��	*h�*
�����B���	�@��P@�P��	�B��	@�@��	"��4��C��4p��@.��@  ` hD.��<����@��@@�P��-��C���`FFO�A����������8��������0����h�E0Ң�O�	`���0#���������������48&�@3B��4���P����/D�� �4���QhqE���48#���4h����#���#����0+�ИG������B(�F��	�����ؐh��	Y�������	�D����DD�`S`��-��O���PFni�i@�Xnaн��O��̺.���>����>#���>��8 F#���8����7� F��r� F��������8��h#�pS�C�SC��S�`1�ch�h��i#��a#x+���>����>#���> F����ch�h� F�G�񺀷&�����'O�
	�G��;�@#���/���;+
�b�
��"�c���h�h�9F F�G7���0���h�B�������j��
������/�ʀ��@/	��"��P�hj�B@�0��X5���! F��F���! F��@�k�! F��:�/�! F��4���! F��.���! F��(�j�! F��"�+�! F�����! F���p@���! F������! F����k�! F����/�! F������! F������! F����i�! F��{�*�! F��u��t� F!���O��m�����O�O�
���0_����h�B?�8�	�G��)�@"���/ ���)*���)B�B��)��)*��9F�������"�
��"�#���h�h�9F F�G�������*�����O�(?����P�h����� ����!�B��h�i�h:D�`Zh:DZ`)�������E�����O�(������H��t���@��D�lT �H��j���@��:�U ���0�A��;C���;pG���0�A��9C���9pG���0�A��;#���;pG���0�A��9#���9pG0�3�r!�%�`��S�c�����"��B��
Cc0�"Aj�`����
"o���a���2�B��h
�pG pGi`!�h2�`�iD�i�Ba$�Cja��:�8�F
F�h;�bi h�bD�b�#z3�)F F���(��8�o����h�i;�`CiD�i�BCa$�CjCa#�bk�GpGp�0#F����j>�����F����(Fp��j�j�[�B�b� F����#�����-��OFFF�FO�0	���%�F��(���	�AF F���� ����(F������
��R�E(��F��@�3F�@Q��BC��ѣj@6@5@3�b��
#�B� F��������B�҉����0FZF��D��j^D]D[D�b����3r�!�`��#��
3�c�����"��BCc�jo��`Bj��""��
"������#�B��h"�FP�;`pG#F���h!�i3�`CiD�i�BCa$�CjCa��c�8�F
F�h;�#i �b�iD�b�#z3�)F F��?�(��8�o���i`�h:�`�iD�i�Ba$�Cja#�bk�GpGp�0#
FFF����j.���������p��jp�j�j3�B�b��i F9���� �����-��OF
F�F�FO�0
���&�F�jO�IF F���� ����0F������
:���B(�F@/��@U�+�B@�+�ѣj@6@3�b��
#�B��i F9�������FE�Ҋ����)F:F��l��j=D>D;D�b����#�B��h���j��;��`�h;�`�iD�i�Ba$�Cja#�b#FpG#���d�KXjpG�@K"Xca"�`pG�@K"�`pG@KXcpG�@KJ`JZ`pG�U �X  KIB�\h @h��BӢB�Z`� ��U �0#�������#����H!K`#��30���U �C�:#�YR!��$��C�`0`Z`]�K���-��O6N�F(�F*O��8�"�4�F@F��	���"F$hl�@F��3h˳"IF��GF��@�g0������
������B�٠����O���؜B���E��O��b`	�i�C h��]DU`C�1"`F_`@FD�k��� F�����E!h�`#F��5��D�5�@�X``����U ��P�<FP�\��3/5�@�<(F��;F�BhгB(�
��B%�D�,T�,`2T����B�HhDD�,
hD�,XhA���B�T�,2DZ`T�,`(F���@�r�F����p�K%F��X`F�bc������`�b��3O��3��D��5����+FF�4 F��#�#J%e����#
J�`�uhFrh��h��#K��5����p���8 �\�\uEJ�jC�bpG�6 ���`pG�h;+��`�K�hCh�a `c``D` ��3��i� ���6 �0#�������#�����0#����h3+�`�h!h`P`F��=�#����KhC`�h�`�h�`iCaKib�iCbh`pG�<K@��q;H��� 
C��� ��� "��b"���� ��� ��� 
C��� ��!
C��!/J��1F������`�������`�8������`�T������`�p������`�������`�������`��������`��������`��������q��`������K���"B����"���"B����""��� O�`R��� J��� �DXX�\���������K��� B�@��� ��!"�@��!��1	KhB�`hB�`����������@��K��DXH pG pGpGK��� B���� ��!B���!J��1�kC��c�"	K�bO��2�b"�aZc�`Z`"Za`pG�DX\@	J�i�h@ٲ�o�a�0#�������#����@K��� C��� ��!C����1pGDX�<KO��1��� b�B��� ��� �B��� ��� ��� ������ "��� ����o@��@@��@��@@��g�o ��@ �� ��@ ��g�o���o�@Po�PP��������
������������������ ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� ���0��x���@��DX�"SK��!SK��� B���� ��!B���!"��1LK�`Zh���JJ`"�`IJ�`"aO�@B�aDK�i���hB�r`?Ko�@�O�2g"ghB�`8KhP��"ai�8��!`O��AY`Zg4J�b4JahB�2`,Kh���hB�R`h���,J-I�b"Zcc�|�c���cZd(Jd(J�bhB�R`Kh�(R��(_��H"�aO�b�a@"bJ�dJeJZeJ�e2#J`h�+��
JiC�ai�8+��O�P����O��@����O�@��@��˾��QDXHX�����" @c	G��  	� RO�B����0����0#�Jh�Ph�G��@��/���U O�B����0����0#�J�h��h�G��@�����U O�B����0����0#�Ji�Pi�G��@�����U O�B����0����0#�J�i��i�G��@������U O�B����0����0#�Jj�Pj�G��@��׻��U O�C����@�xr��� ��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��Jl�Pl�G��J�l��l�G��@�����U O�C����@�|B��� b�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@��k���U �H�8���@��`�\V �H������@��V�d$ �H������@��L��$ �H������@��B�<% �H������@��8��% �������@��/�!�F��'�! ��#�! ���!	 ���!
 ���! ���!( ���	!z ���	!| ���!2 ���!% ����!' ����!5 ����!R ��@������g�����������}���O���	���@����y+��j  K`�O�s`pGp�]�jF
D�B�CkC��Cc p�%q�G�##q��p�]�jF
D�B�CkC��Cc p�%q�Y�##q��8�yF-�#q�s�%q8� ��#�q��F�
�" FF�R�O��r�! F�m�F��##c���#+	��7! F�_���K�@�� F%��##q7��"7! F�M�(��J�@*�##c#k�+@�d%�NB�p�����2F! F��(���+��Z�#kC�#c"�! F�}�F(���8! F��(����k	! F+F�j�(����k! F��F(��#k�+@���~"!(F���(@��kB�p��F�#O�r9F F��`�(��8F�-�#k�b�+r��dJ! F���(q�_I�@����I	 F�p��O�r! F���F(�e�UN�3B�`�#k��s�*�W��jx)�)�)���KO F�n��:Fv�F F"c�x�T�=�Z�:�DMd&DJ>O+�F�"7! F���(�+��;B�'��*F)! F�e�(���+��H�>?��B�p������(F�����~"!(F�k�`��!��#@"1F F�#���(�ѳ�[����$K@"1F F�#���(��1|�9�!r��jx��)�� F����k7! F�1�(�Ԯ�3B�Ю�"! F�$�(�Ǯ�3B�î##q(F��Op�On�����������P�������7�FM��k
! F���x��+B���C#+�;+�O�zp��B��� �0����p�0#F���y$+ф�� Fp�#q���&����F(F��.q���B�K`#q#Cc��
3pG�^#JF3+�����pG��U �l�j�BPh��ZL�A����D���H�C�JH�C�
H�C��H�C��BkH�C� CCcpG�L F����K"��#K�dK�cK�d�\V $H���V �X �DlI����``#hB�pC�#`��@�����)��FlO	�uh
I=@����CE�Uu`��thI<@����CD�Tt`���������@x}Cl"Z``pGBl)Sh#�@C�)��S`pGC�C��C�C��ClA�Q�`�`Zk�Հ"�cpG�A�QDl�`�`ak�E�Тc����f� �aiF`���A�QDl�`�`ak�E�Тc����P� �aiF`��s�FFF0"���Bl�k2�O��1@0���>��`l"e�c�bEk�uх�� �p�O��1�c���.�! F���p@����F��s�DlF%�ak�c%e�b���.��*F!���p@�����p��A��QDl�`�`ak�E�Тc�?����� �!jF`�iY`�i�`ai�`��-��CF�m�F�F���F(J�bl F���Uh��	5k�l����O�zs����]CUb��c�P�clO��2%AF��X� Fe�cO��r�cB��b�b�l
���O����lKh@{�)F F��[�FH�.F:F� m���0F�����:F� m����l! F��u���&�����-��CFCl�O�zr]hF�F��	5n�l��������UC]b��� �%(F�����~� m2F�c�F(��cl���L��e"eO��2�cO��r�c�b#k�KFX�O�H(/BF�! F�������� K@��clB�9F F�b�l�����F@�2F� mEF�f���!��2F� m�^��l9F F��������-��AFCl�O�zr]hF�F��	5n�l��������UC]b���� �%(F�����~� m2F�A�F(��cl��e"eO��2�cO�r�c�b#k�l�3FX�O�H(/BF�! F������2hK@��clB�9F F�b�l����F8��5F m�K���!��� m�D��l9F F����������-��AFFFF�D�B� ����#�k!F8F���(��(FO�r�k�u4��d�����A����-��AFFFF�D�B� ����)FO�r�k�u��G�#�k!F8F��Y�(��4����A��Q� pG0#����$Cl@0!F�c��w��������V	Z#��QP�&P��O�Q��3=�P�' �� @�;���%���@C�p�~"!F�����(� p�>"I!(F����/"F1!(F����F4P"6S!(F�@����	8����0"E!(F����0������0��� �c��� ���D� pG��FFFH��&8h!���A�0F��B{)F8h����F(��;hc`�h�B�� h����c{(F+����� ` ��`����{���` h�&!�8`���&s���F@�h�B�`h�����##s���FFFH��&8h!���
�0F��B{!F8h����F(�ѫh�B��(h��|�k{ F+���s�(` ��`����7���`9h�"F(h��S�(h�&!�8`����.s�� �h�B�#spG�9D�B� �x�O�B��0��F�+�+*��pGSTM32H7???STM32H73x/72xSTM32H743/753/750ZY X V@@@(@@@@@@@
X@@@p@@@�@@@�@@@�@@@/@@ @8(@@$@	9@@@(@
:X@@,@;p@@0@<�@@4@
D�@@8@E�@@<@F������%	�1)�=c0,[p6 �8 ArduPilot%BOARD%-BL%SERIAL%) � @@0Q @Q � PQ lT %,5+�+�+C�[	C�2	$$$$��	
@�@\@	AW	%BOARD%ARK_PI6X0123456789ABCDEF 0$�0�8="�$�%@@�U �U �U �@mainidle�*����$���
������QP��	w�	������� �
����@���w@"(������ �����������@����������������������������GH�N�QN=NeN�M:��8 �% <% �$ |Y��YP�Y��$\