CoCalc Logo Icon
StoreFeaturesDocsShareSupportNewsAboutSign UpSign In
Ardupilot

Real-time collaboration for Jupyter Notebooks, Linux Terminals, LaTeX, VS Code, R IDE, and more,
all in one place. Commercial Alternative to JupyterHub.

GitHub Repository: Ardupilot/ardupilot
Path: blob/master/Tools/bootloaders/BirdCANdy_bl.elf
Views: 1798
ELF(�4��4 (�L�L## �L��PMPMPM�2�#�# PMD,�O�O PM<�  " ��$]$�$]$}$����A5����������	C1CYC�C�C��������$=$M$��C�����D�����������5D�������������������������������D��������������������������������������r�7H���6H��	�6H6I`@���N�4q��`��O���o�@����N��Q��`��O���o�O���
N�<q��` �����o��^����O�U0IJ�B<�A���IJ�B<�A���IJK�B>�Q�B��� IJ�B<�A����<���LM�B�T��G���B�LM�B�T��G���$� # ��  �L# �# �# �O ����-��O-������h�F�������#���(F�G �^������������A���F���F��'K�B5�3�B5�%K'���B3����6�5FB�t�7��$%F�J�H� �:�$%F6�K�B���$%F �[�
��@�����|�F�����O�zp����5F$��F%��FO�zt���z�%���b�C�B��������&:	�Kp(���� �5� �*�K"Z`pG�# �# ����0� K"p K"Z`�KJFh1��3�B��bhK�B��K�h�c��3�B���
��� ��� ����Kl"dnfnYlZdYnZf[nr�O��#0!��M��2����F���G����# �#  ��# 8@	JhI�i���3`KhD�Pa���`��pG# # �!"F���K� `a`h�`��z���O}l�O��rF
F F!����&KO�zr����`��#��
��p#�����A�CI#����#��21
��"�
�,F�fE`Q`3F���0h`���y�q
��� F1F"���#��~�����#��`��~���#8F���
�O}�j�!��F�# �J-��A,L#zڰ�F
F[�'�(F���F(Bѝ��`�.>�FO��b F�Q�O�s���1O�s��3O�@s�� 42F
��	�,�&D���0wr#r��~#r�"!�'��0�"!F'����#��~�����(#��@��~���#@F�(�Z���������&Arr�%׷�3 �%NO�u�e���0���0$�"!F���@:�����	������0���²��	
����:4���9F":��������p#'��7���0#�1zH���#����B�������8Fq�� F��x�3���͍�3 �3 -��AMNO��(F���FX�$��D��@{�� �h@h���h��T�C�C����A���8F�,��B�(F�����@���0+�3��0�����H����3 @B9 	9 p�
FFF���P�.�,����#��# �(,��,	�,� p�0,�����#�����#�����#�����#������@� &�*x�3���͍�j�!��F�&Arr�%׷�0J9�V8�FL!5�����,U��,���x���,���FH���,�����,53��,5��8���3 �
K
J`��S��p :��n,� F�0� F�m���@H�(�9 HKhI -��O���FF�X�(K�#~+��+����F����FO��p��Ԃ�����v�3�����0�~3��K"p<7�F�����$ F���(���������&@�"F�'��(��,ؘKp��0��s��0���$)��(F�����(+3��++�+�ѿ�O��I�K�h��bC�`��O����0+�чN�~2z�B��`~1F"���P�B�2*��q��2h@��1�2�B��2`1`��!F(F������!F(F��������P{`�	O�	O�������F�F!XF�O���*F1DXF�6�{h� ���������F0�0r�� F�������� :������,%�B�������� *D�BҖ����,%0�B�����ph_���YF����Fy�rh���*Dr`��� �	��Ԑ���E	Ӗ�� ���2��� ����-�$4r��� F����<K�������F�h���
�b�h������0��a���0������������� 2���� ��O�z
����1D F����`(���5D"��� ����� ��z�� j�(8� @��2�B(�F��gz�
���zg�z��j��&z���z��z���0qh�`
��2���P]����0�B�F?�(�!�������FshJ�
3���3 ����3 �# ���=fff?�3 KppG��# 0�O�T,K"h�B��#�c}�)J*Hp#}rO�s���1O�s��3%O�@s�� 4"I���P�"	0�3� F�")F�@�$ F�0��^�F�$��JMlC�sd�mK�B��+n;~+��J����F!��km�BO���*m�B��eK*np�
K�m`F�����DŘ# �3  8@f@PA��Xf@# 7�M��#kqK(�hH"���#�KI�HKO�R��Kx�H�@����F����O��s������p���K`����#+��0��# # 9 ��# �3 ��# �3 -��O-���8)����L�����~������O��(�#
���40�s`O�[F���%
��8F��P��������0+@� F���F(E�pO�v�;h�B?��q��F����O��s�����
�p���8`fO�����
���3F+F_������(0��~���(�O�
��RF
�)�9�
��#�
�UKҲ��S� FL���#���>p�1�OJOMh���z.�`�)�FF F�r� F���+zGN+�##sq���O�zs"����9F0`0F��#�=K���@�U��p�BFKF F��+z�����&FO�z���0D�
�S��� ��6.��� ���+z+�=�����������0�� ��0YF"����
��
�8F�l��������40��D0
�����# F���!���� B�+h�+8��#�3��C������(�Ѿ��@� &�*�3 9 �3 �3 �3 9 �3 �# 9 �Ƨ��h@�H�����@JI �;��9 0J �p����	N	M0�$(h3��B����+hD3���?+`��p��$J �I ����`���0��KhK���B�D� pG�I $J KhD���I KhD�ǽ��I I��$03�#j��$0"��Ϳ pG��I (�K "�apG@(�KO��apG�@�#�B��\�T3���FF��)��pGDF�B����pG-��CMF��$ F�FR���p�����$0+� "�!HF/b������$���B(�"FֲAF��������$0�D��.D�D䲅�$`������(���+j��B������(�� ���� ���I -��G
FF!�F(F@�y����#F "!(F�c�#" !(F�]�c""!(F�W��"%!(F�Q��"(!(F�J��"8!(F�C��"@!(F�<��"H!(F�5�� "P!(F�.��@"p!(F�'�� "�!(F� ��!"�!(F���"�&;F1F"(F6�������є�20��01F
�"(F���&�3
��0O��	�B	��w Ӕ�21P+(�P#��0���9F
�"(F���	�O&�3��0�B��
�1������
�"9F(F���6��"(F���6���FF!`#F�� "����#" !���c""!����"%!����"(!�� ����FF,���+� ��#F"�(F�L�s�"#!(F�D�Թ��"#F!(F�;�
$�x+��7F�x��B�+��4����B��  �竊�;��p$����!F#"(F��47�� � ����FF,����+� ��#F�"(F��sԹ"�F#F(F���$sx�+��#rx_;�B�+��4����B��  �竊�;�sp$����!F#"(F���4;F�� � ����
FF!F(F�"��?�#F"!(F����� cx*��#��0��
�"!(F���'&4��0�B���1���'��"(F���6����FF!F0F�"��	�+F("!0F���+z�+(��#��0��
�"(!0F��0$/F�� {�B�����($���	!F"0F��47����FF4������� ���#"!(F�O�ܹ��	"#F!(F�F�$s������7Fr���B�+��4����B��  �竊�;�s�$��;�!F#"(F�#�47�� � ��0�	M
D�B
��;X@#@�;,@����P����0� �����O��3��T���T��F�B�P�K��$�[��b%�F��5RA.����������<�������C�C����6����B��8JhQhkF�jF6I6H#�4�F(3�
%3JhQhkF�jF1I/H#�%�F(I�i���/Eذ�f@�B�B?�)JD�\�B9�\;#I �����2FF�d ��}��h�B)��h�B�%$�i���/'�A�@�B�B �JD��B�;I ���`�*FF� ��Y��h�B��h�B�
%��%(F��%��%��%���K��K�����|F�h�� F�#��[��`��[���[��`��[�pG��[�h��[�pGp�F0�����F0F�����B�0Fmh����%D(p�0F���� ��p�F@h��������F0F�����B0F��mh%����<,D p�8�FF�����B������Dhh�����D��[� �`��[�8� ��-��AFF
F�����B(�FԱ�FX�k@F����0D(`@F~h����3�B�l` ����k`�;h�` D�` �� F��8�FF�����B����y�Dhh�����D��[� �`��[�8� ��-��A�FiFF����lF���%�B	�bh h����ch4D��)F8F����(F�������F0F��D��F0F��>��B0F��lh��8� 8` �0F,h��1� D��s�FF
F��.��B(�F�ܱ�0F�����3�2h��3��$ ��B8��(`�h`�B��3h�`$�` �p� F��-��AFiF����lF���&�B	����T��BF����FD��0F�����8�F����FF(F��� F8�!�B8�F�T���g�pG�hThF#F]�KG pG pGpG pG pG��P�����@pG��P���pG��P��� pG��h�� p�Ts�
{-p�0%���Ej�hvԬh$Ԭh��T`ф�� F��$h�.���O���F�vE�`h�����O�������aF����a{���a��h���aNh���a���QE����QA�x�Df�D�DD��#
F4�U��D��eE��-�%����T����`&�5C���P$�����5� ��$��O��0�����T��n��G�(
���n "������ XBXA�� ���0#�����P�n���#����"`��B`�`pG�"#��##F�0���� F��F��PF���0����Fa����0�D��S3��y�O�D/Ղ�.�hF�����D��S��hYhF�3�B"F��h `������#��##��0+hiFl(F�G5D��U5+y\�C�+q�*��	��-��G�F��F�F�F0#�����ThF�����n����(*��n "iF���� (#��DF�.FΞB `a`5F���0h `������#��#��0��0#���SFJFAF8F����G�+� ��������-��O"FF0!��� F#K@�(;��G��8��I��X��UFF50F 6��?��B����UO�SO�	��9��X�#�f��X��V��d���h0��p06�O�
O�F������� 6F�(�FE�х��p�H���Kcb F����HK Kd@�KxFJp���� F�,J -��G)P�)K*O�����B��
##X�����SIJ+�(F�� ������6���o������O��	�����	�
O�zu_���	�UZ���������a����3������\P����������B��;۲+��8��(��!q��p�p ��F���?B@x}p�FFO�ztkj[h��B�O�zp���<�� Fp� ��p�Bj�i�p�#M�aA��C"DyN	Չ�AjU�#`�`yA�q3+��p��4Ks�FCjF�h�F	՚h!�`��@��e!��`�cj�h�՚hO�q�`��@"��e! F��P�cj�h�՚hO�1�`��@B��e! F��@���S����hi�G F���p@������FFj)w��8h�u��8h���������@�@@
�b������@��@�b�������4�����,���
��-�����.�����/�����0���
��1�����2���	��38!9`�D�(�4Q�k@�k�B��	����#!F#��@0Q�8; Fl�G��S��� ���B���� �hi�G F���@��!�������F�Z�FFR��:c�Ih �!F��@��j���(J �0!�����H���Q1$A��DeD.yw�����v�B�A�Fj^�$p�`.yF�.q4,� ��#����4K�0#�������#����-��ACjF�h��P���_F"���0#���%��WA��ECDy�5-� �� �[��9F0F���(��#������� ���0#�����P�n��%�#���C	�  ���F#pFFF������8p%�)F0F���� p��-�AFFF�F��F!xF	�(xP�@F��c�����;F*F!F���� �踁p�0&���KlB�rdjB�rbj"�rb#�����T���0�ѩ����! ��! ��! �����0C����0���p��8@-��G��U�����0+F�FF򂀂OW�# 
�G�#�������� `��d��0+p�! F����0#���bjh#�`bjhC�`cj'_a���! F����(��n��d���Y�F	�	 "!hF��"����Y����jF	�
��F���E`Y`bF�����` 7�� q`/�ѕ��0o�'���0jFAF F��p��p��p��;�cjH�O�B`�����A����O��F�QF����������� ��8hhk�GF(��8h��/�8hh2F[hAF�G(�|���a"`��0�� �p"�@sC�� ��	C�� .���O�A!CbjC�acj"Zabjh#�`9F F��?��cj����0��aj��"B���"aj��""�|R"���"aj��"B�`b��"bj��2bj��2bjA��q��bj��@2bj��D2cj"��"bj��2#���2���0C����0l��(J ��Q�P�F�Ba�Kh�F��$���@�(J � ������@�� ������@������	�h"hF������K�k���������������	�h"hF������K[k�����������Y����j��L�9ɲ)����#��3pG���[FF�F��B�chS�+h(F�k�G�h��2F`h�G4��h+���� ��s�lF��F"Nhղn��h^�����5��p �p�2*��� ��-��O��F��HpFF�O�	�O�
O��E8�kh��hK�W�#h F�k�G�h��2Fhh�G5�����������3F��hYh�F��3sEbF��h������0��x�#��0#h��liF F�GO�	�� 	�����0�h	h����#�`D!�`BO��p�+���)����B�4�  0��B���p��s�B�єB,�  ��-��AEj�Ab����Kh#�`G��FO��~��x�#8�>F�F+FZh���"�`D
�*ڤ�BѝB�
`��F��B���D��rBE�T��������`��BдB��h�F*��`��-��G��O��"D���O�I�Bѽ�����
WE>F8�VF���B(�F���A\���@)��!�
�����G�
�9@����4D5D��� #A�!�@)����3��P@����pG8�F��B�8��������BhJ�hC`C���3���BC�8���FpGp��� "F
FhF!���� F�����FX�kFF�F̴B(`i`#F���F�p�(�	(�
(�(�(�
(�(�@ 0 pG pG pG pG pG  pG(�(�(�(�(� (�0(��  pG	 pG
 pG pG pG
 pG-��C�/F����%O��s�� �� )����(��1CCɲF��c�5@-F���i:F���C��k�O��p�����Kh#�ʊc�	ʂ�ih`aÊ;ÂJ`��-��OFˊF��	)�F�FF0� �����.���ؐE����
Db�	�� ��`�T0��E�ҡ�#|h���������,E�HF��*�F8�x`o�����O���&`x`��O�EE�
�"��U���)���+�EE�������	De�	��2��F#h+��kD!����3���B�һ���HF���� ������"�����^F `F��EE��HF����� `�����& `F��-��O-��F��[i�F�F+�#�+��i*�+5������F8�o�(F��������"!��U�"��i���=� �0����������8�� �0(tci"�x*D�c�?H�Ar8Fi`)F����%��3��"��3����R�����B���O�	�:O��
NFMF�
��j��F(��"!���.:����0"�������!���؎B+�������x�bix8��B�O�@
B�I���J�
0H�B������� YF8F����#�5�B-���	O�
��r�"���i�]�6��2��o�e���FF0"!FF�����c`����`4�j	O��r�b���a�#�B�#`���#��`��`30F 6��x�K�+ȿppGxpG��F�iF�#�+7�%~-4�8x(�"�*,�&�6�+�O��p���� �1@A�a@A�@%O��r#F)F8F����(�bix3۲+��#p��!�-E�%C F���F��o���o���p���FF!("hFF��D���80��0����@0��0��iF��H0�� 0 F��e����
�p�-��A�iFFF��[�7~/(ؕ����&�0F����3x!A��1A�3�A�aA�AF3FA��(F����(
�3x+�rix3۲+��#p����o���o���𵋰F
FF!("hFF������L0ZSBSA��0��@0��0����H0��0��jF��T0�� 0)F F��v������@j�0pGCjhBbi`aÊ;ÂpG-��A�� �NFFAF'	�������#�e��Bw��j�B
���~�jhbi`Êaj;Â�F����p�h��0i`Êa;Â����F	h�����-��O��
F��P�F�F�F(������S?+��*ѻ�@��#��3��0���O��� �����+�B��0:���'F���0+z�'-N���(�BO�,���>F�)F���2F��3���
5D_�����0�S;����0�(!����,���@������RFi���8�/��f
�
���bB�<�A�<,<�,@� ,@򷀻��#4�F&����+(��#�D�B��Z���E4�RFҲi�0������D��
D��_���������h�������:F)F����#���l�,؝� 0b#����O��2��#C�� 0�� 0��0Q�,ؽ� 0b#����O��2��#C�� 0�� 0��0<� ,��c!����O��2��C����0*�@,+���ea��!��!&����%��CC��"�� �� ��"��@RBC�c�C2C+C��#��#��#��o���o���,��,�� ,�������#�����#~�0�*F8�$@,��(�@$%*��U�x��0c
����bB�<��@�<�F"F!�����0�*��*����0�� *����#h���#����h��`a���ih`aÊ;Â�`��L����0 pG�F����(�S�� �����@��-��O����#
hFF����(���&&*
F�F������I@��	{)��(�#x�B@����c�F�������)DO�HH�
HH�Fh�x#"��#�	�FH��g���FghSF� F�G(�ȁ'jO�AF�����F��o�T�;i�E
�?h/��AF�����F(��#j;`'b�����������(��� �������!���+���� ��R�8����$��O�c��E|�+�k{���sE��+x�(!�xh�����”Ep��7�'j'�o������;i�E��?h��H�B|�� ���+���+��}���|C�u9F F����k{�v�;��}��2b��u��j{�~�B���+5г	+2���`��`"!
������
���+�+{��>�;۲��<0���B0���C0��,0��@�����D0��A��h
� F�G�}��3�������}��@���@�����CE@����+{�	*R��a�+@����`��`��f�	��+{�;۲2F9F�����(�9F F�����}��3����������;�O��s�� �� (�	���C$��CFɲ����	�	��@F�Ѹ�*{:Ҳ1F�����}���C���b���u>熹.;۲2F9F���T�(��*{��:Ҳ1F������	;)ڲ[�(#��B�����13)۲���
����B��8�3yh
�4�U���#�����>���	D���B0���C0��,0��< ����D0#��@���A�{`*{��:)��Y�;����Bѣh
� F�G F
������}����3����;��B� o���{h+�� �03Fh.��	.D�	��_���ؚB���;�;	�	��o�	��o�
��o���o�
���@B��o���o�����	�IJk"�Jch3��	�#���pG��0 ���b�K
J�h!��a		
C�`��� 	IB��r��� 
hB�
` "�w��"pG������0#���K[h�c���:��	�h<O��s�a	K�k#f��	����K�a�K�����������?B�`C�aC	ɲ��"��@C	��`C�aC���!`pG#u�hih�h�B��Zh`B``X`pG#u�hih�h�B��Zh`B``X`pG�F0#���}+�+
�+������i"`O��3�a����#����2`Z`����ĿK�huhh`S`"u�`��.�8J 0�K�hK��F�+F	JhF�F� F������hF�H��i�0�������8J a6Kh�h�h�h�B��  pG8J K�h�h"h`S`""u�`����F F��@���8J 8�LIH#%#pe`�$�##p���8���L �K8J �r�Ke������K"p��8J �L �,��`#a��FpG�h��C�,iC�D,BiC�@,	JC�$,�hC�,"�,"�,JC�,�� pG�-8J �������@��[�K�h�a ��V�8J 0#�������F0#��� ��T�#����K�h9�Bh`Z``C` ��E�O��0pG8J h�B�h`P`�aF��&�pG�h�h�B�\h�``L`!`Y`�h��`O��3�`�h��
)8�
!p�F
F
&`�z��f��B�u.FF��
.ٽ�p@ �p���K
F�a�A`
*i�`8�
"`H`a�F�G�
'�@�C�BF�|(�J�'F5F��
/ٽ��@ ������8J ��F
F�%�JFS��B�*FF0F���@��¿�i�hD,(�,F�B�)F����"F1FH���@��~�8J HJ ���##]�KCa��Ͽ�L#i�B
���2�h`Z`�h
D�`#`O��3�a�#FhC�/S`"`"i�Bѽ�@�㺓h�hD�`���"i�i�hD�B��D��@	��S��8J -��G�����,N��P����@�h�B>�D��2O�	��@`Z`�����0�B��������1(F�G0#���ki+����ji��	JE�F
� ���"��0�B�QF(F���G��(�"D���		8�JF)F8F��������0�B�D!���`���G�������HJ 8J 8��[�J��EE���8��8J  pG��pGO��0pG��O�J�h���pG�<@�	Kxs�����Ki*��JZ`�2Z`h"�b`��L <@#gE�Kx������	KiB�BahB�R`h"�R`hB�b`��L <@(��LI#x{�MF#O�bU�{F�+;��:D��##pQ� � ���L �L �KKS� pG�K pG(�F� �����KS�$0D�� ��h2��;����K(�F!���x�����J�#�`�۲C�sC�aiC�3a��f�����KS�$�1����� F��@��¿ �<@�K���FBх.J�BW�.Kh�R�,M��K��#�`��=�@�',�$�f%L@@��B#i�$�#�#a��L� ��<0����+i#�@s+a+i;C+aQ�k`��O����h�B��+i#�+a��.� ��#�@s#a#i;C#a�+���O�����-�1�;���B��#i#�#a��F���8@<@I�x(������#p�+�н�@p������L IH�� FF�|�F���8�����������0#4�����������8�����������8���8@����8�����LJ�@�Ap��^������@O�[A���C��B�AB�		A�p8����S㥛� �DKҲ�B��D�S� A�����P(@K0�o$�oD�tgoD�Dg
L#hC�s#`DKҲ�B�0�D�Q�[C� P���8@p@P(@�"� ������]���F�����B�"� �������pGpGpGKE�UR`"Z`@��r�`L��B`K"ppG0@�L Kx�KJ��"`pG�L 0@Kh�J��t(`pG�L 0@KO��r��t(pG0@�����Kh��@p��L �����Kh��p��L pG��
KHJ�B�K��"��B8�"!����S�@���PM�O �O �O �ʸO��CXjpGO��C"Xca"�`pGO��C"�`pGO��CXcpG��p�Kc%F��X`�bF�������3O��3��5��D�`�b����+FF��#�4
J%e�# F����#�`
Ju�rh��h��#KhF��5�����p���L �K�K�?J�jC�bpG�8J KhC`�h�`�h�`iCaKib�iCbh`pG�#K#HiB��ai"��aikB��cmB��eJmF�������`�����8��`�����T��`�����p��`�������`�������`��������`������@����8@@�K�����'���@����pGKlB�dnB�fJn�hC��`O��C1"�bO��2�b"�aZc�`Z`"Za`pG�8@ �O��B�i�h@ٲ�C�a�0#������#����Kib��aiҲaO��0iZiXa!ZiYaZijb��Rbj��RbjZjXbZjYbZjlB��RdnB��RfnJh@�p`o�@p���O�0ggSh#�sS`�s��8@p@;K<Jd<JO�@A`hB�`h��՚h"��`2K�h���h��`�`hB�2`h���ZoB�Zg(KZo���)JZ`hB��r`%JShX��!Kh���#J��� hB��b`h��J�`"��� O�b��� KhK�BK!�JhJ�B�@�`Jh�+��K�hB��`�h�*��ZlB�BZdZnB�BZf[npG@�r���8@p@@0$��8 �d <@��A�AJ�Si�Sa#�Jh�Ph�G��@��@�<@�L J�Si�Sa#�J�h��h�G��@��,�<@�L J�Si�Sa#�Ji�Pi�G��@���<@�L J�Si�Sa#�J�i��i�G��@���<@�L J�Si�Sa#�Jj�Pj�G��@���<@�L K�\i�xrZa��J�j��j�G`�Jk�Pk�G!�J�k��k�G��	Jl�Pl�G��J�l��l�G��@�����<@�L K�\i�|BZab�Jm�Pm�G#�J�m��m�G��Jn�Pn�G��J�n��n�Gb�Jo�Po�G#�J�o��o�G��@����<@�L �H�����@��z�XM ���A���@��q�!�F����! ����! ����!	 ����!
 ����! ����!( ��}�! ��y���@!G ��s����%��{��=�������@���hChC`�GpG0�ŹO��30�80�;�O��380�5�0���O��10���80��O��280�߹)�o� pG�X�7�FJ`"B`��""FtF��\O�r0�4��+FO�r��q�8���0��L8��iF
F�!D����)F��&�(� O�a��8@����8�#JF3+�����pG��L hChC`�GpGJ�hC���`pG@�LJ! F����JK��#�XM EF@���-��A��\b�h3h�F��
�0#���O�a0����o�s3`#���0#�����/:у��8�)�0#����8�e�(N�! ����O�s;@�`#���z�k�0#�����#�B
�#lC�'�@?! ?�����`#�����h"�hC����AiG+���!O�q�H�A� �H�A�@kH�A��@F��j��shՔ�d F@��;�5h����p`�������F�hi�BF�i8��hv�BF�F*F��}��i+D�a�h[�`(F���F2F��p���h:F0D��j��h;D��F*F��c��h���h�B��FF8��h��`6�B�*F��Q�ci+Dca�h(F[�`��
�2F���C���h�:F1D��<��h;D��*F��6��h���
D$�a��`�����`ab����2�Bтh���h2�`ZBap��2�B$��hCa!���� �O��0��p�0#FF����h���h�i;�`S�ax"i�B$��h�a�i� F�G#���(F�1F F����(�څ��p�-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F��A�F`�AF F����(��#���x��������� F�G�����D��������`�aD��`��abpG��F
FF0#����h���h;�`ciZbap��2�B$��hca�i� F�G ����1F F��D�(�ڇ������#�B�тhz��h2�`Z�axi�B$��h�a!��9� F�O��0��-��OFFF�F���O�0
���O�Fe�*F1F F����F`�AF F��	�(��#���x��������� F�G�����D�����FFF�	�K
FFh��z�# �LF,�
FF ���� F��KFh��i��# �9D�B� �x�O�B��0��-��A���xDF��<�B F� 	�x�B������Bѽ��������E����F�+�+*��pGorg.ardupilot.BirdCANdy@���dh�A���ei�Bad CANIface index.�����!E!���������
%�$��c0�K�J �L @@@@mainidle�*����@%���
�������������������������������������
aEME�EuE�EmEYEEE�E@B�*� # GCC: (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)A1aeabi'7E-M
M	
"����|
8J
����|
 DJ����|
@TJA������|
hhpJ����|
��J A������|
��JBB����������|
��J���L  # �# �O 	�O 
�O PM
��������03
 (,G-�����������8H�I������4\1]D��F�8��N�������8
��# \
l���$���# ��# ��# �# �# ��3 �3 �3 �3 �3 .�3 �3 ^�3 0�3 i�3 09 w9 �9 9 �	9 	9 9 # �# # �# # # ���%l,z3�9�B�?�N�K��W��c<l��H�~��,4���# �# �# �����08DHTXtx�������T�I ��I �I ��I ($J �$J ���X������@���o��0���������������� ���0HT���@t��@x
�����������������4@\]���,8LP4tx��Y�0( , � � � � !D!|!�!�!$$8$<$L$(J y(J ,J 4K@K���\$x$|$�$�$�$�$�$�$0J ����$�$%H%�%���8&�9&��&��&p,'�-'"P'�Q'h'�i'�'��'<�'��'6�'�'60(1(R�(�("�(9�(�)N�)n8+�+�+�+$,h,�,8-@-T-�-�-@0�0�0�0�0,545^��@5\5`5�5�5�5g���5n��(6w)6D6�E6`6�a6:�6�6�6�6�6�67747�7(���87X7d7|7�78J �J ��J �L �K����7�7�7�7�7�7�78888<8���T8�U8*�8�86�8
�8X99)9PX9`9t9�9�9�:�:�:@���:�:�:�:H���:P�:�:�:f�:4;$;T;\;�;�;�;�;�;�;�;0<8<==0=`�L �L �L y�L  ��L �L �K��K ���4=<=D=L=���T=�=�=����=>>D>P>d>�>�>�>����>�>�>�>�>�>�>�>�>???�L ��L ��L �L ���? ?$?P?���`?d?l?|?�?���?�?�?@!��@ @*��$@2%@D@�@�@�@�K<�K�P���@8A@A]��hA�A�A�Bg��C(C0CPCXCxC�C�C�C�C�C,D4D�D�D�D�D�Ds��Ey��4E�5EDE�EELE	ME
XE�YE`EPaE
lE�mEtE�uE
�E��E�E��E
�E��E�E�E�E�E�L��L(���F0F�L ���4F�5FDF�EFPFTFlF|FXM ����G	�GZ�G		�GX4HPH�H�H8IPI�I�I	��8J 	��DJPJ)	��TJlJ���pJ|J6	���J?	���JH	���JQ	��# Z	 # ` # # �JK K�K�Kf	A4		C(�	�"�	�Cd�	��	a5H�	�5,�	�J�	�"�	�7�	�:�	�7
�		
�6<3
�"D
�=$S
A"u
�"
1C(�
�"�
]$ �
�"�
�
�"�
I"�
�?��
�O 	9I�"$$,-�"T�h%;8y�P��"��"��"��$���# ��L��$��6�+�)�"38 H!�a�O 
o�O }��$��>��"��7��"�Y 

�Hd
�JB
�"(
1j`
�E0p
y��
M$�
�"�
��
�@H�
�"�
m?�
�6�
@KL�
U2# 0�<�"EEM�"W�"a}$t�+�����"�QH6�U=8� �0J �>L��� 99�"B9+NM
%<��"��"�}?
�?"�I%���"��"�"# �9�#�"K�6f�"p���7�iA���"��"��L��L����7�A0p�
�&:�APM��T p�Yb�Q>��"��"��DN�-�����i,v�>(-5"E9<�W`Mj�Kw�"�e7 ��"��C(��+�e>��"��"�a?��"EJUF(�"M=+�>F�"O�;0h	?��>��"��>��"��"�!?"��%L
�"1,5DZ97,dy}����"�8�u@��"��4�# �A�"3�# @�"JFX�O dE=u�E|� `��"��2��"�A"
�4�,"_�;wB��"��"�7(��>��"��"��"@�"!� H�"R�e�@q�?|�5T��"��L ��"�UJ�%,D�5=�e?��"��J �I4�"'9@�IdO�z�"��"���]
P��"�5Dp��-x��"�A-�,'�;?�L �K��d��r�y�$ �I���"�,J �5��I�?!&E�Y�"b�$<��0D�A5 ��HL��"��"��"����D=$#y.�"8�"BYC(K�;Xa�"k�:q}!l��"��"��=T�=8��"�XM l� ��"�E!6)�"38J X7�O 
F# R�"[� "��h��"�u9l��"�7D5"0�O 
@%?<Q�"Z
=(t�"~�"�9��U-t��D��C(�	, �"!];D9�0 I�$]# k���"�A6��"�9-��ED
�"��9 ��B ]}Fta9�!(��:��"��"�����,V �" 4K0 7  F �6` - X��:� �"� �"� 5H� ]$ � �"� �"� �!�"!�"!�"#!Q�X! ��e!�
"�! �!�"�!�"�!�@�!�"�!�: �!��!AA(�!��"�""�$-"# C"�dT"	*�"�0�"�"�"E@��"���"9J
�"�>�"�"�"�"#�P##��:#QING#�"P#�Rw#�>�#qJ�#�"�#�"�#�0 vectors.o$d$t.staycan.cpp_ZL13get_randomu16v_ZL12readUniqueIDPh_ZL20handle_get_node_infoP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL28handle_begin_firmware_updateP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL12send_fw_readh_ZL9processTxv_ZL20shouldAcceptTransferPK14CanardInstancePyt18CanardTransferTypeh_ZL8erase_tot.part.0__tcf_0_ZL18onTransferReceivedP14CanardInstanceP16CanardRxTransfer_ZL18canard_memory_pool_GLOBAL__sub_I_can_iface_ZL11node_status_ZL15initial_node_id_ZL30node_id_allocation_transfer_id_ZL35node_id_allocation_unique_id_offset_ZL42send_next_node_id_allocation_request_at_ms_ZL6canard_ZL9fw_update_ZZ10can_updatevE11last_1Hz_ms_ZZL16send_node_statusvE11transfer_id_ZZL9processTxvE10fail_count_ZL8baudrate_ZZL13get_randomu16vE3m_w_ZZL13get_randomu16vE3m_zcrt0_v7m.omslooppsloopdloopbloopendinitloopendfiniloopchcoreasm.o.zombiesAP_Bootloader.cppbl_protocol.cpp_ZL9led_statesupport.cpp_ZL15flash_base_page_ZL4fbuf_ZL9num_pagesuavcan.protocol.GetNodeInfo_res.cuavcan.protocol.NodeStatus.cuavcan.protocol.dynamic_node_id.Allocation.cuavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_req.cuavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate_res.cuavcan.protocol.file.Read_req.cuavcan.protocol.file.Read_res.ccrc.cppAP_CheckFirmware.cppRingBuffer.cppc++.cppCanIface.cpp_ZN7ChibiOS8CANIface24handleTxMailboxInterruptEhby.part.0_ZL17handleRxInterrupthh.part.0_ZL10can_ifacessystem.cppCANIface.cppcanard.cpushTxQueuecopyBitArraycrcAddBytecrcAddallocateBlockcreateRxStatedlcToDataLengthdataLengthToDlccalculateCRCreleaseStatePayload.isra.0bufferBlockPushBytesenqueueTxFrameschcore.cnvic.cchschd.c__sch_ready_behind__sch_ready_ahead__sch_wakeup__sch_reschedule_aheadchsys.cch_c0_idle_thread_wachthreads.cchvt.cch_dlist_insertvt_set_alarmvt_insert_first.constprop.0vt_enqueue.constprop.0stubs.cflash.cstm32_flash_wait_idlestm32_flash_unlockflash_pageaddrflash_pageaddr_initialisedflash_memmapmalloc.chrt.cstm32_util.cwatchdog.creset_reasonwatchdog_enabledcrt1.chal_st.cchinstances.c__idle_threadchrfcu.cboard.cgpio_initgpio_default_confighal_st_lld.chal_lld.cstm32_isr.chal.chal_serial.cosalEventBroadcastFlagsI_readt_writet_gett_get_putt_put_ctlvmthal_pal_lld.chal_serial_lld.cnotify6hal_queues.ciq_readoq_writeatexit_arm.cccalloc.ccxa_atexit.cmemcmp.cmemmem.cstrcpy.cimpure.cimpure_data_ZN10ByteBuffer6commitEmVector58VectorE8Vector9C_Z15can_set_node_idhport_initnvicEnableVectorstrcpyVectorACchSysTimerHandlerI_getpidchThdExit_Z22flash_func_write_wordsmPmhchSchGoSleepTimeoutSDebugMon_Handlerget_rtc_backup_ZN6AP_HAL8CANIface9CanRxItemC2EvVector1A0Vector5CVector11CHardFault_HandlerVector1B8__port_switchVector19C_ZNKSt13__atomic_baseImEcvmEvchInstanceObjectInit__ram0_init__oqObjectInitSysTick_HandlerVector8C_ZNK7ChibiOS8CANIface13getNumFiltersEv__init_array_base__stm32_flash_lock_ZN10ByteBuffer7reserveEPNS_5IoVecEmVectorDCPendSV_HandlerVector168NMI_Handler_vectorstimer__exidx_end_ZN6AP_HAL8micros64Ev_port_lockchSchGoSleepScanardBroadcastObjVector110chThdEnqueueTimeoutS_Z19check_good_firmwarev__ram0_free____heap_base___port_unlock_ZN6AP_HAL8CANIface25unregister_frame_callbackEhstm32_cacheBufferFlushVector120chThdCreateIVector1D8_Z17flash_write_flushviqReadTimeoutmemmemVectorC8uavcan_protocol_file_BeginFirmwareUpdateResponse_encodesdIncomingDataI_ZN7ChibiOS8CANIface17handleTxInterruptEyVector94VectorA8memcpyst_lld_initVectorB4stStartAlarmchSchReadyI_ZTVN7ChibiOS8CANIfaceE_ZNK10ByteBuffer9availableEv__main_thread_stack_end___crt0_entryVector74halInitVector160Vector1B0UsageFault_HandlercanardSetLocalNodeID_Z18flash_write_buffermPKmhVectorECiqPutIhrt_micros64__heap_end____dso_handleset_rtc_backup_ZN7ChibiOS8CANIface7receiveERN6AP_HAL8CANFrameERyRt_ZN7ChibiOS8CANIfaceC1EvVector40canardInit_ZN6AP_HAL8CANIface23register_frame_callbackE7FunctorIvJhRKNS_8CANFrameEEERhVectorF8Vector108stStopAlarm__cpu_init_ZN6AP_HAL8CANIface4sendERKNS_8CANFrameEytVectorBCVector190Vector150board_infochVTDoTickI_ZNK7ChibiOS8CANIface14is_initializedEv_ZN10ByteBuffer7readptrERmVector124__init_array_end____thd_object_inithal_lld_initVector1C4Vector1CC__exidx_start__textdata_base__chThdExitScanardEncodeScalaruavcan_protocol_dynamic_node_id_Allocation_decode_ZN10ByteBufferD2Ev_ZdlPv__ram0_init_text___Z22flash_func_sector_sizem_ZN10ByteBufferD1Evuavcan_protocol_GetNodeInfoResponse_encodecheck_fast_rebootVector148Vector188irqInit__port_thread_start__ram0_size__canardRequestOrRespondObjstm32_watchdog_init_ZN6AP_HAL8CANFrameC2Evstm32_flash_write__crash_log_base__ch_core0_cfgVector198chSysHaltVector118Vector64canardGetLocalNodeIDset_fast_rebootReset_Handler_ZN6AP_HAL8CANIface8flush_txEvstInitVectorCCcallocsd_lld_initVector54__wrap__free_rstm32_watchdog_save_reasonVector98stm32_flash_ispageerasedstm32_was_software_resetstm32_cacheBufferInvalidateVectorD8stm32_watchdog_patVector138Vector24__default_exit_ZNK6AP_HAL8CANFrame18priorityHigherThanERKS0_Vector1AC_ZN10ByteBuffer5clearEv_ZN7ChibiOS8CANIface21pollErrorFlagsFromISREvchSysInit_ZN10ByteBuffer4readEPhm_ZN7ChibiOS8CANIface4sendERKN6AP_HAL8CANFrameEytVector178chThdSleep_ZN10ByteBuffer5writeEPKhmVector84_ZN10ByteBuffer7advanceEm__data_end__stm32_clock_initSecureFault_Handler__bss_base__Vector1A4_pal_lld_init__bss_end____wrap__calloc_rsdInit_ZNK7ChibiOS8CANIface19canAcceptNewTxFrameERKN6AP_HAL8CANFrameEVectorD0_ZNK10ByteBuffer5spaceEvVector1B4_ZN6AP_HAL8CANIface9CanRxItemC1Ev_Z10flash_initv_ZN7ChibiOS8CANIface15add_to_rx_queueERKN6AP_HAL8CANIface9CanRxItemEstm32_flash_getnumpages__port_exit_from_isrVector140_ZNK7ChibiOS8CANIface9is_busoffEvchSchDoPreemptionstm32_watchdog_clear_reasonVectorE4VectorC0Vector158chRFCUCollectFaultsIVector130_ZN7ChibiOS8CANIface14pollErrorFlagsEvVector1C0__fini_array_end____late_initstSetAlarm__port_irq_epilogueVector134ch_systemVector1D0__cxa_atexitcanardBroadcastmemory_flush_allstGetCounterVectorF0_Z23flash_set_keep_unlockedbmemcmpoqGetIVector12C_ZN7ChibiOS8CANIfaceC2EvoqWriteTimeout_ZN7ChibiOS8CANIface17handleRxInterruptEhy_ZNK6AP_HAL8CANIface13getErrorCountEvVector13C__crash_log_end___Z10can_updatevVector100VectorE0canardDecodeScalarVectorF4_textcanardPopTxQueue_Z11crc32_smallmPKhmstm32_flash_getpagesize_pal_events_ZN7ChibiOS8CANIfaceC2Eh_Z9can_startvmemsetMemManage_HandlermainVector6C_ZN7ChibiOS8CANIface14next_interfaceE_Z11jump_to_appv_Z23flash_func_erase_sectormb__port_switch_from_isr_ZNK7ChibiOS8CANIface14checkAvailableERbS1_PKN6AP_HAL8CANFrameE__fini_array_base__VectorA0_ZN6AP_HAL8CANIface7receiveERNS_8CANFrameERyRtcanardHandleRxFrameSVC_HandleriqGetTimeoutVectorC4Vector7CVector180uavcan_protocol_file_BeginFirmwareUpdateRequest_decodeVectorB0Vector90_Z6led_onjVector114Vector164Vector60stm32_flash_erasepageVector1BC_fini_ZN7ChibiOS8CANIface8initOnceEbVector1D4Vector17Chrt_millis32chThdDequeueNextIVector48SD6__process_stack_base__Vector1A8_ZN7ChibiOS8CANIface6selectERbS1_PKN6AP_HAL8CANFrameEyVector16Cch0__ram0_clear___impure_ptrVector70_ZNK7ChibiOS8CANIface15isRxBufferEmptyEvuavcan_protocol_file_ReadRequest_encodeVectorD4chVTDoResetI_ZN6AP_HAL8CANIface16configureFiltersEPKNS0_15CanFilterConfigEtchThdCreateSuspendedI_ZN6AP_HAL8CANFrameC1Ev__ram0_noinit____init_ram_areasVector4Cstm32_flash_keep_unlockedVector144Vector80_Z20flash_func_is_erasedm_ZN7ChibiOS8CANIface8clear_rxEvcanardCleanupStaleTransfersVector15CVector68_Z7led_set9led_state__main_stack_end__Vector78stm32_flash_getpageaddrextractDataType_ZN6AP_HAL6millisEv__data_base___ZN7ChibiOS8CANIface16set_event_handleEPN6AP_HAL15BinarySemaphoreE_unhandled_exception_ZN10ByteBuffer9peekbytesEPhmVector170canardPeekTxQueuesdObjectInitVector88_Znwjuavcan_protocol_file_ReadResponse_decode__main_thread_stack_base__sd_lld_serve_interruptchVTDoSetI_ZN7ChibiOS8CANIface4initEmN6AP_HAL8CANIface13OperatingModeE_killVector104Vector184_ZN7ChibiOS8CANIfaceC1EhcanardRequestOrRespondVector10C_ZN7ChibiOS8CANIface9TSR_ABRQxE_errno__ram0_start__chSchIsPreemptionRequired_ZN7ChibiOS8CANIface26discardTimedOutTxMailboxesEy_ZN6AP_HAL8CANIface4initEmmNS0_13OperatingModeEVector14CiqObjectInitBusFault_HandlerVector50Vector1C8strlenVector194Vector1DCVector154_ZN7ChibiOS8CANIface14computeTimingsEmRNS0_7TimingsE__ram0_end___ZNK7ChibiOS8CANIface13get_iface_numEv__main_stack_base__Vector44Vector28boardInitVectorB8chVTGetTimeStampI_Z7led_offjst_lld_serve_interrupt__main_stack_size__VectorFC_ZN6AP_HAL5panicEPKcz__process_stack_end___Z9crc_crc64PKmt_ZN7ChibiOS8CANIface25waitMsrINakBitStateChangeEbextractTransferTypeVector34__early_init_Z16can_check_updatev__aeabi_atexitstm32_was_watchdog_resetVector128VectorA4uavcan_protocol_NodeStatus_encode__process_stack_size__oqPutTimeoutVector20_ZN10ByteBuffer9peekiovecEPNS_5IoVecEmsystem_halt_hookfreeVector18CVector174canardReleaseRxTransferPayload.symtab.strtab.shstrtabstartupconstructors.text.textalign.mstack.pstack.data.bss.ram0_init.ram0.heap.crash_log.comment.ARM.attributes.debug_frame�#��0���J6�L�#A I Q# #�W�# �#D,\�O �#g�O �#m�O �O<�sPMPM�2~0�#M�p�#2�$%0;@	@`�#��