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Startpositionen:

Urspr. Reihenfolge: t_0, t_1, t_2

t_0 ----
        \
t_1 -----------------
                    \
t_2------------------------------------

Aktion:

Es wird die Reihenfolge der oberen Fahrzeuge t_0, t_1 getauscht.

Aktuelles Verhalten:

Aktuell überholen sowohl t_1 als auch t_2 das Fahrzeug t_0, obwohl t_0 vor t_2 weiterhin valide ist.

Gewünschtes Verhalten:

Das Constraint t_2 wartet auf t_1 gilt weiterhin.

Gewünschte Reihenfolge:

t_1, t_0, t_2