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#[B]# Lateral Walk + Left(














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#[B]# Lateral Walk + Right(














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#[B]# Lateral Walk Left(












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#[B]# Lateral Walk Right(












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#[B]# Stairs Down(
















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#[B]# Stairs Up(
















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#[B]# Step Down(










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#[B]# Step Down +(










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#[B]# Step Up +(










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#[B]# Turn 10� Left
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#[B]# Turn 10� Right
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#[B]# Turn 30� Left
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#[B]# Turn 30� Right
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#[B]# Walk +(










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#[H]# Turn 45� Left
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#[H]# Turn 45� Right
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#[H]# Turn 90� Left
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#[H]# Turn 90� Right
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#[V]# Turn 90� Left
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#[V]# Turn 90� Right
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