\subsection{Inversa di una funzione con Hamilton-Cayley}
Il polinomio caratteristico di $f$ è $p(\lambda) = -\lambda^3-4\lambda^2+5\lambda+3$.
Per Hamilton-Cayley $\Rightarrow p(A_f) = -A^3-4A^2+5A+3I = 0$
$\Rightarrow (3I)A^{-1} = (A^3+4A^2-5A)A^{-1}$
$\Rightarrow A^{-1} = (A^2+4A-5I)/3$
$\Rightarrow f^{-1} = (f^2+4f-5I)/3$
