\section{Posizioni reciproce piano-retta}
Piano $\pi$ con parametri $\vec{n}$ e retta $r$ con parametri $\vec{d}$
\begin{tabular}{lll}
$\pi \perp r$ & $\vec{n} \parallel \vec{d}$ & $\vec{n} = k\vec{d}$ \\
$\pi \parallel r$ & $\vec{n} \perp \vec{d}$ & $\vec{n} \cdot \vec{d} = 0$ \\
$r_1 \parallel r_2$ & $\vec{d}_1 = k\vec{d}_2$ & \\
$r_1 \perp r_2$ & $\vec{d}_1 \cdot \vec{d}_2 = 0$ & \\
\end{tabular}