\section{Vettori}
\begin{tabular}{@{}ll@{}}
$\vec{v} = (v_1, v_2, ..., v_n)$ & Vettore \\
$||\vec{v}|| = \sqrt{v_1^2 + v_2^2 + ... + v_n^2}$ & Modulo o norma \\
$
\begin{bmatrix}
v_1 \\[-0.3em]
v_2 \\[-0.3em]
\cdots \\[-0.3em]
v_n \\
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
w_1 \\[-0.3em]
w_2 \\[-0.3em]
\cdots \\[-0.3em]
w_n \\
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
v_1 + w_1 \\[-0.3em]
v_2 + w_2 \\[-0.3em]
\cdots \\[-0.3em]
v_n + w_n \\
\end{bmatrix}
$ & Somma tra vettori \\
$k \vec{v} = (k v_1, k v_2, ..., k v_n)$ & Prodotto scalare-vettore \\
$\vec{v} \cdot \vec{w} = v_1 w_1 + v_2 w_2 + ... + v_n w_n$ & Prodotto scalare \\
$
\begin{bmatrix}
x_1 \\[-0.3em]
y_1 \\[-0.3em]
z_1 \\
\end{bmatrix}
\times
\begin{bmatrix}
x_2 \\[-0.3em]
y_2 \\[-0.3em]
z_2 \\
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
y_1z_2 - z_1y_2 \\[-0.3em]
z_1x_2 - x_1z_2 \\[-0.3em]
x_1y_2 - y_1x_2 \\
\end{bmatrix}
$ & Prodotto vettoriale \\
$||\vec{v}+\vec{w}||^2 = ||\vec{v}||^2 + ||\vec{w}||^2$ & Se $v \perp w$ \\
$\cos{\theta} = \frac{\vec{v} \cdot \vec{w}}{||\vec{v}|| \cdot ||\vec{w}||}$ & Angolo tra vettori \\
$\vec{v} \perp \vec{w} \Leftrightarrow \vec{v} \cdot \vec{w} = 0$ & Vettori perpendicolari \\
$\vec{v} \parallel \vec{w} \Leftrightarrow \vec{v} \times \vec{w} = \vec{0}$ & Vettori paralleli \\
\end{tabular}