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Copyright 2018 The TensorFlow Authors.
使用 TensorFlow 进行分布式训练
文本特征向量
tf.distribute.Strategy
是一个可在多个 GPU、多台机器或 TPU 上进行分布式训练的 TensorFlow API。使用此 API,您只需改动较少代码就能分布现有模型和训练代码。
tf.distribute.Strategy
旨在实现以下目标:
易于使用,支持多种用户(包括研究人员和机器学习工程师等)。
提供开箱即用的良好性能。
轻松切换策略。
您可以将 tf.distribute.Strategy
与 Keras Model.fit
之类的高级 API 以及自定义训练循环(通常使用 TensorFlow 来进行计算)结合使用来分布训练。
在 TensorFlow 2.x 中,您可以在 Eager 模式下执行程序,也可以使用 tf.function
在计算图中执行。虽然 tf.distribute.Strategy
对两种执行模式都支持,但使用 tf.function
效果最佳。建议仅将 Eager 模式用于调试,而 TPUStrategy
不支持此模式。尽管本指南大部分时间在讨论训练,但此 API 也可用于在不同平台上分布评估和预测。
您在使用 tf.distribute.Strategy
时只需改动少量代码,因为我们修改了 TensorFlow 的底层组件,使其可感知策略。这些组件包括变量、层、优化器、指标、摘要和检查点。
在本指南中,您将了解各种类型的策略以及如何在不同情况下使用它们。要了解如何调试性能问题,请参阅优化 TensorFlow GPU 性能指南。
注:要更深入地了解这些概念,请观看深入演示 Inside TensorFlow:tf.distribute.Strategy
。如果您打算编写自己的训练循环,则特别推荐这样做。
设置 TensorFlow
策略类型
tf.distribute.Strategy
打算涵盖不同轴上的许多用例。目前已支持其中的部分组合,将来还会添加其他组合。其中一些轴包括:
同步和异步训练:这是通过数据并行进行分布式训练的两种常用方法。在同步训练中,所有工作进程都同步地对输入数据的不同片段进行训练,并且会在每一步中聚合梯度。在异步训练中,所有工作进程都独立训练输入数据并异步更新变量。通常情况下,同步训练通过全归约实现,而异步训练通过参数服务器架构实现。
硬件平台:您可能需要将训练扩展到一台机器上的多个 GPU 或一个网络中的多台机器(每台机器拥有 0 个或多个 GPU),或扩展到 Cloud TPU 上。
为了支持这些用例,TensorFlow 提供了 MirroredStrategy
、TPUStrategy
、MultiWorkerMirroredStrategy
、ParameterServerStrategy
、CentralStorageStrategy
,以及其他可用策略。下一部分将具体说明 TensorFlow 中的哪些场景支持上述策略。以下是快速概览:
训练 API | MirroredStrategy | TPUStrategy | MultiWorkerMirroredStrategy | CentralStorageStrategy | ParameterServerStrategy |
---|---|---|---|---|---|
Keras Model.fit | 支持 | 支持 | 支持 | 实验性支持 | 实验性支持 |
自定义训练循环 | 支持 | 支持 | 支持 | 实验性的支持 | 实验性的支持 |
Estimator API | 有限支持 | 不支持 | 有限支持 | 有限支持 | 有限支持 |
注:实验性支持是指兼容性保证不涵盖这些 API。
警告:Estimator 为有限支持。基本训练和评估为实验性支持,而基架等高级功能未得到实现。如果未涵盖用例,则应使用 Keras 或自定义训练循环。不建议将 Estimator 用于新代码。Estimator 运行 v1.Session
风格的代码,此类代码更加难以正确编写,并且可能会出现意外行为,尤其是与 TF 2 代码结合使用时。Estimator 确实在我们的兼容性保证范围内,但除了安全漏洞之外不会得到任何修复。请转到迁移指南了解详情。
MirroredStrategy
tf.distribute.MirroredStrategy
支持在一台机器的多个 GPU 上进行同步分布式训练。该策略会为每个 GPU 设备创建一个副本。模型中的每个变量都会在所有副本之间进行镜像。这些变量将共同形成一个名为 MirroredVariable
的单个概念变量。这些变量会通过应用相同的更新彼此保持同步。
高效的全归约算法用于跨设备传达变量更新。全归约通过将所有设备中的张量相加来聚合它们,并使它们在每个设备上都可用。这是一种极其高效的融合算法,可以显著降低同步产生的开销。有许多全归约算法和实现,具体取决于设备之间可用的通信类型。默认情况下,它使用 NVIDIA Collective Communication Library (NCCL) 作为全归约实现。您可以从其他几个选项中进行选择或者编写自己的选项。
以下是创建 MirroredStrategy
的最简单方式:
这会创建一个 MirroredStrategy
实例,该实例使用所有对 TensorFlow 可见的 GPU,并使用 NCCL 进行跨设备通信。
如果您只想使用机器上的部分 GPU,您可以这样做:
如果您想重写跨设备通信,可以通过提供 tf.distribute.CrossDeviceOps
的实例,使用 cross_device_ops
参数来实现。目前,除了默认选项 tf.distribute.NcclAllReduce
外,还有 tf.distribute.HierarchicalCopyAllReduce
和 tf.distribute.ReductionToOneDevice
两个选项。
TPUStrategy
您可以使用 tf.distribute.experimental.TPUStrategy
在张量处理单元 (TPU) 上运行 TensorFlow 训练。TPU 是 Google 的专用 ASIC,旨在显著加速机器学习工作负载。您可以通过 Google Colab、TensorFlow Research Cloud 和 Cloud TPU 平台进行使用。
就分布式训练架构而言,TPUStrategy
与 MirroredStrategy
相同,即实现同步分布式训练。TPU 会在多个 TPU 核心之间实现高效的全归约和其他集合运算,并将其用于 TPUStrategy
。
下面演示了如何将 TPUStrategy
实例化:
注:要在 Colab 中运行任何 TPU 代码,应将 TPU 作为 Colab 运行时。请参阅使用 TPU 指南获得完整示例。
TPUClusterResolver
实例可帮助定位 TPU。在 Colab 中,您无需为其指定任何参数。
如果您想要将其用于 Cloud TPU,则必须执行以下操作:
在
tpu
参数中指定 TPU 资源的名称。在程序开始时显式地初始化 TPU 系统。这是使用 TPU 进行计算前的必需步骤。初始化 TPU 系统还会清除 TPU 内存,所以为了避免丢失状态,请务必先完成此步骤。
MultiWorkerMirroredStrategy
tf.distribute.MultiWorkerMirroredStrategy
与 MirroredStrategy
非常相似。它实现了跨多个工作进程的同步分布式训练,而每个工作进程可能有多个 GPU。与 MirroredStrategy
类似,它也会跨所有工作进程在每个设备的模型中创建所有变量的副本。
以下是创建 MultiWorkerMirroredStrategy
的最简单方式:
MultiWorkerMirroredStrategy
有两种用于跨设备通信的实现。CommunicationImplementation.RING
基于 RPC,同时支持 CPU 和 GPU。CommunicationImplementation.NCCL
使用 NCCL 并在 GPU 上提供最先进的性能,但它不支持 CPU。CollectiveCommunication.AUTO
将选择权交给 Tensorflow。您可以通过以下方式指定它们:
与多 GPU 训练相比,多工作进程训练的一个主要差异是多工作进程的设置。'TF_CONFIG'
环境变量是在 TensorFlow 中为作为集群一部分的每个工作进程指定集群配置的标准方式。请在本文档的设置 TF_CONFIG 部分了解详细信息。
有关 MultiWorkerMirroredStrategy
的详细信息,请参阅以下教程:
ParameterServerStrategy
参数服务器训练是一种常见的数据并行方法,用于在多台机器上扩展模型训练。参数服务器训练集群由工作进程和参数服务器组成。变量在参数服务器上创建,并在每个步骤中由工作进程读取和更新。请查阅参数服务器培训教程以了解详情。
在 TensorFlow 2 中,参数服务器训练通过 tf.distribute.experimental.coordinator.Cluster Coordinator
类使用基于中央协调器的架构。
在此实现中,worker
和 parameter server
任务运行侦听来自协调器的任务的 tf.distribute.Server
。协调器创建资源、调度训练任务、编写检查点并处理任务失败。
在协调器上运行的编程中,您将使用 ParameterServerStrategy
对象定义训练步骤,并使用 ClusterCoordinator
将训练步骤分派给远程工作进程。这是创建它们的最简单方式:
要详细了解 ParameterServerStrategy
,请参阅使用 Keras Model.fit 和自定义训练循环进行参数服务器训练教程。
注:如果使用 TFConfigClusterResolver
,则需要配置 'TF_CONFIG'
环境变量。它类似于 MultiWorkerMirroredStrategy
中的 'TF_CONFIG'
,但具有额外的注意事项。
在 TensorFlow 1 中,ParameterServerStrategy
只能通过 tf.compat.v1.distribute.experimental.ParameterServerStrategy
符号在 Estimator 中使用。
注:此策略是 experimental
,因为它目前正在进行积极开发。
CentralStorageStrategy
tf.distribute.experimental.CentralStorageStrategy
也执行同步训练。变量不会被镜像,而是放在 CPU 上,且运算会复制到所有本地 GPU 。如果只有一个 GPU,则所有变量和运算都将被放在该 GPU 上。
请通过以下代码创建 CentralStorageStrategy
实例:
这会创建一个 CentralStorageStrategy
实例,该实例将使用所有可见的 GPU 和 CPU。在副本上对变量的更新将先进行聚合,然后再应用于变量。
注:此策略是 experimental
,因为它目前正在进行开发。
其他策略
除上述策略外,还有其他两种策略可能对使用 tf.distribute
API 进行原型设计和调试有所帮助。
默认策略
默认策略是一种分布策略,当作用域内没有显式分布策略时就会出现。此策略会实现 tf.distribute.Strategy
接口,但只具有传递功能,不提供实际分布。例如,Strategy.run(fn)
只会调用 fn
。使用该策略编写的代码与未使用任何策略编写的代码完全一样。您可以将其视为“无运算”策略。
默认策略是一种单一实例,无法创建它的更多实例。可以在任何显式策略范围之外使用 tf.distribute.get_strategy
来获取它(可用于在显式策略范围内获取当前策略的相同 API)。
此策略有两个主要用途:
它允许无条件地编写可感知分布的库代码。例如,在
tf.keras.optimizers
中,您可以使用tf.distribute.get_strategy
,并用此策略来降低梯度 – 它将始终返回一个策略对象,您可以在该对象上调用Strategy.reduce
API。
与库代码类似,它可用于编写最终用户的程序以便使用或不使用分布策略,而无需条件逻辑。下面是一个说明了这一点的示例代码段:
OneDeviceStrategy
tf.distribute.OneDeviceStrategy
是一种会将所有变量和计算放在单个指定设备上的策略。
此策略在许多方面与默认策略不同。在默认策略中,与在未使用任何分布策略的情况下运行 TensorFlow 相比,变量布局逻辑保持不变。但是,在使用 OneDeviceStrategy
时,在其范围内创建的所有变量都会显式放置在指定的设备上。此外,通过 OneDeviceStrategy.run
调用的任何函数也将放置在指定的设备上。
通过此策略分布的输入将被预获取到指定设备。在默认策略中,没有输入分布。
与默认策略类似,在切换到实际分布到多个设备/机器的其他策略之前,也可以使用此策略来测试代码。这将比默认策略更多地使用分布策略机制,但不能像使用 MirroredStrategy
或 TPUStrategy
等策略那样充分发挥其作用。如果您想让代码表现地像没有策略,请使用默认策略。
到目前为止,您已经看到了不同策略以及如何将它们实例化。接下来的几个部分将介绍可以使用它们来分布训练的不同方式。
在 Keras Model.fit 中使用 tf.distribute.Strategy
tf.distribute.Strategy
已集成到 tf.keras
中,后者是 TensorFlow 对 Keras API 规范的实现。tf.keras
是用于构建和训练模型的高级 API。通过集成到 tf.keras
后端,您可以无缝使用 Model.fit
来分布以 Keras 训练框架编写的训练。
您需要对代码进行以下更改:
创建一个合适的
tf.distribute.Strategy
实例。将 Keras 模型、优化器和指标的创建移到
strategy.scope
中。因此,模型的call()
、train_step()
和test_step()
方法中的代码都将在加速器上分布和执行。
TensorFlow 分布策略支持所有类型的 Keras 模型 - 序贯、函数式和子类化
下面是一段代码,执行该代码会创建一个非常简单的带有一个 Dense
层的 Keras 模型:
此示例使用 MirroredStrategy
,因此您可以在具有多个 GPU 的计算机上运行。strategy.scope()
指示 Keras 使用哪种策略来分布训练。通过在此作用域内创建模型/优化器/指标,您可以创建分布式变量而不是常规变量。设置完成后,您可以像往常一样拟合模型。MirroredStrategy
负责在可用 GPU 上复制模型的训练、聚合梯度等。
我们在这里使用了 tf.data.Dataset
来提供训练和评估输入。您还可以使用 Numpy 数组:
在上述两个示例(Dataset
或 Numpy)中,给定输入的每个批次都被平均分到了多个副本中。例如,如果对 2 个 GPU 使用 MirroredStrategy
,大小为 10 的每个批次将被均分到 2 个 GPU,每个 GPU 会在每步接收 5 个输入样本。如果添加更多 GPU,则每个周期的训练速度会更快。通常,您希望在添加更多加速器时增加批次大小,以便有效利用额外的计算能力。您还需要根据模型重新调整您的学习率。您可以使用 strategy.num_replicas_in_sync
获得副本数量。
目前支持的策略
训练 API | MirroredStrategy | TPUStrategy | MultiWorkerMirroredStrategy | ParameterServerStrategy | CentralStorageStrategy |
---|---|---|---|---|---|
Keras Model.fit | 支持 | 支持 | 支持 | 实验性支持 | 实验性支持 |
示例和教程
下面列出了说明上述与 Keras Model.fit
端到端集成的教程和示例:
在自定义训练循环中使用 tf.distribute.Strategy
如上所述,在 Keras Model.fit
中使用 tf.distribute.Strategy
只需改动几行代码。再多花点功夫,您还可以在自定义训练循环中使用 tf.distribute.Strategy
。
如果您需要更多相对于使用 Estimator 或 Keras 时的灵活性和对训练循环的控制权,您可以编写自定义训练循环。例如,在使用 GAN 时,您可能会希望每轮使用不同数量的生成器或判别器步骤。同样,高级框架也不太适合强化学习训练。
tf.distribute.Strategy
类提供了一组核心方法来支持自定义训练循环。使用这些方法时,最初可能需要对代码进行少量重构,但是一旦完成,您便能够通过更改策略实例在 GPU、TPU 和多台计算机之间切换。
下面是用来说明此用例的一个简短的代码段,其中的简单训练样本使用与之前相同的 Keras 模型。
首先,在该策略的作用域内创建模型和优化器。这样可以确保使用模型和优化器创建的任何变量都是镜像变量。
接下来,创建输入数据集并调用 tf.distribute.Strategy.experimental_distribute_dataset
以根据策略分布数据集。
然后,定义一个训练步骤。使用 tf.GradientTape
计算梯度并使用优化器应用这些梯度来更新模型的变量。要分布此训练步骤,将其放入函数 train_step
中,然后将其与您从之前创建的 dist_dataset
中获得的数据集输入一起传递给 tf.distribute.Strategy.run
:
以上代码还需注意以下几点:
您使用了
tf.nn.compute_average_loss
将每个样本的预测损失减少到标量。tf.nn.compute_average_loss
将每个样本的损失相加,然后将总和除以全局批次大小。这很重要,因为稍后在每个副本上计算出梯度后,会通过对它们求和使其在副本中聚合。
默认情况下,全局批次大小为 tf.get_strategy().num_replicas_in_sync * tf.shape(per_example_loss)[0]
。也可以将其显式指定为关键字参数 global_batch_size=
。如果没有短批次,默认值相当于 tf.nn.compute_average_loss(..., global_batch_size=global_batch_size)
和上面定义的 global_batch_size
。(有关短批次以及如何避免或处理它们的更多信息,请参阅自定义训练教程。)
您还使用
tf.nn.scale_regularization_loss
将通过Model
对象注册的正则化损失(如果有)缩放1/num_replicas_in_sync
。对于那些依赖于输入的正则化损失,它取决于建模代码,而不是自定义训练循环,来对每个副本(!)批次大小求平均值;这样,建模代码就可以保持与复制无关,而训练循环仍然与如何计算正则化损失无关。当您在一个分布策略作用域内调用
apply_gradients
时,它的行为会被修改。具体来说,同步训练期间,在将梯度应用于每个并行实例之前,它会对梯度的所有副本求和。您还使用了
tf.distribute.Strategy.reduce
API 来聚合tf.distribute.Strategy.run
返回的结果以进行报告。tf.distribute.Strategy.run
会从策略中的每个本地副本返回结果,您可以通过多种方式使用此结果。可以reduce
它们以获得聚合值。还可以通过执行tf.distribute.Strategy.experimental_local_results
获得包含在结果中的值的列表,每个本地副本一个列表。
最后,当我们定义完训练步骤后,就可以迭代 dist_dataset
,并在循环中运行训练:
在上面的示例中,我们通过迭代 dist_dataset
为训练提供输入。我们还提供 tf.distribute.Strategy.make_experimental_numpy_dataset
以支持 Numpy 输入。您可以在调用 tf.distribute.Strategy.experimental_distribute_dataset
之前使用此 API 来创建数据集。
迭代数据的另一种方式是显式地使用迭代器。当您希望运行给定数量的步骤而非迭代整个数据集时,可能会用到此方式。现在可以将上面的迭代修改为:先创建迭代器,然后在迭代器上显式地调用 next
以获得输入数据。
这涵盖了使用 tf.distribute.Strategy
API 分布自定义训练循环的最简单情况。
目前支持的策略
训练 API | MirroredStrategy | TPUStrategy | MultiWorkerMirroredStrategy | ParameterServerStrategy | CentralStorageStrategy |
---|---|---|---|---|---|
自定义训练循环 | 支持 | 支持 | 支持 | 实验性支持 | 实验性支持 |
示例和教程
以下是一些利用自定义训练循环使用分布策略的示例:
其他主题
本部分涵盖与多个用例相关的一些主题。
设置 TF_CONFIG 环境变量
对于多工作进程训练,如前所述,您需要为集群中运行的每个二进制文件设置 'TF_CONFIG'
环境变量。'TF_CONFIG'
环境变量是一个 JSON 字符串,它指定了哪些任务构成集群、任务的地址以及每个任务在集群中的角色。tensorflow/ecosystem
仓库提供了一个 Kubernetes 模板,该模板会为您的训练任务设置 'TF_CONFIG'
。
'TF_CONFIG'
有两个组件:集群和任务。
集群提供有关训练集群的信息,后者是一个由不同类型的作业(例如工作进程)组成的字典。在多工作进程训练中,除了常规工作进程执行的作业之外,通常会有一个工作进程承担更多职责,例如保存检查点和为 TensorBoard 编写摘要文件。这种工作进程被称为“首席”工作进程,习惯上将索引为
0
的工作进程指定为首席工作进程(实际上这就是tf.distribute.Strategy
的实现方式)。另一方面,任务提供有关当前任务的信息。第一个组件集群对所有工作进程都相同,第二个组件任务在每个工作进程上都不同,并指定该工作进程的类型和索引。
'TF_CONFIG'
的示例如下:
此 'TF_CONFIG'
指定 "cluster"
中有三个工作进程和两个 "ps"
任务以及它们的主机和端口。"task"
部分指定当前任务在 "cluster"
中的角色:工作进程 1
(第二个工作进程)。集群中的有效角色是 "chief"
、"worker"
、"ps"
和 "evaluator"
。除了使用 tf.distribute.experimental.ParameterServerStrategy
时,不应当存在 "ps"
作业。
后续步骤
我们正在积极开发 tf.distribute.Strategy
。欢迎试用,并通过 GitHub 议题提供反馈。