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姿态预测
PoseNet 能够通过预测图像或视频中人体的关键位置进行姿态的预测。
开始使用
如果您是 TensorFlow Lite 新用户，并且使用的是 Android 或 iOS，我们建议您研究以下可以帮助您入门的示例应用。
如果您熟悉 TensorFlow Lite API，请下载入门 MoveNet 姿态预测模型和支持文件。
如果你想在 Web 浏览器上尝试姿态预测，请查看 TensorFlow JS Demo。
工作原理
使用案例
姿态预测是指检测图像和视频中人物的计算机视觉技术，以便确定某人的身体部位（如肘部）出现在图像中的位置。务必了解这样一个事实：姿态预测仅能预估关键身体关节的位置，而无法识别图像或视频中的人物。
姿态预测模型会将处理后的相机图像作为输入，并输出有关关键点的信息。检测到的关键点由部位 ID 索引，置信度分数介于 0.0 和 1.0 之间。置信度分数表示该位置存在关键点的概率。
我们提供了两个 TensorFlow Lite 姿态预测模型的参考实现：
MoveNet：最先进的姿态预测模型，有两个版本可供选择：Lightning 和 Thunder。在以下部分可以看到这两者之间的对比。
PoseNet：2017 年发布的上一代姿态预测模型。
姿态预测模型检测到的各种身体关节如下表所示：
| ID | 部位 |
|---|---|
| 0 | 鼻子 |
| 1 | 左眼 |
| 2 | 右眼 |
| 3 | 左耳 |
| 4 | 右耳 |
| 5 | 左肩 |
| 6 | 右肩 |
| 7 | 左肘 |
| 8 | 右肘 |
| 9 | 左腕 |
| 10 | 右腕 |
| 11 | 左胯 |
| 12 | 右胯 |
| 13 | 左膝 |
| 14 | 右膝 |
| 15 | 左踝 |
| 16 | 右踝 |
输出示例如下所示：
性能基准
MoveNet 有两种版本：
MoveNet.Lightning 比 Thunder 版更小、更快，但准确率较低。它可以在当下的智能手机上实时运行。
MoveNet.Thunder 是更准确的版本，但比 Lightning 版更大、更慢。对于需要更高准确率的用例，它非常有用。
MoveNet 在各种数据集上的表现都优于 PoseNet，尤其是在包含健身动作的图像上。因此，我们建议使用 MoveNet 而不是 PoseNet。
性能基准数值使用此处介绍的工具生成。准确率 (MAP) 数值在 COCO 数据集的子集上测得，在该数据集中，我们筛选并裁剪了每个图像，使其仅包含一个人。
| 模型 | 大小 (MB) | mAP | 延迟 (ms) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Pixel 5 - CPU 4 线程 | Pixel 5 - GPU | Raspberry Pi 4 - CPU 4 线程 | |||
| MoveNet.Thunder（FP16 量化） | 12.6MB | 72.0 | 155ms | 45ms | 594ms |
| MoveNet.Thunder（INT8 量化） | 7.1MB | 68.9 | 100ms | 52ms | 251ms |
| MoveNet.Lightning（FP16 量化） | 4.8MB | 63.0 | 60ms | 25ms | 186ms |
| MoveNet.Lightning（INT8 量化） | 2.9MB | 57.4 | 52ms | 28ms | 95ms |
| PoseNet（MobileNetV1 主干，FP32） | 13.3MB | 45.6 | 80ms | 40ms | 338ms |
补充阅读和资源
请查看这篇博文，了解更多使用 MoveNet 和 TensorFlow Lite 进行姿态预测的信息。
请查看这篇博文，了解更多关于 Web 姿态预测的信息。
请查看此教程，了解如何使用 TensorFlow Hub 的模型在 Python 上运行 MoveNet。
Coral/EdgeTPU 可以加快姿态预测在边缘设备上的运行速度。有关更多详细信息，请参阅 EdgeTPU 优化模型。
请在此处阅读 PoseNet 论文。
另外，请查看以下姿态预测的用例。