447.sagews

t = var("t")
a=1/5
b=1
tmini=0
tmaxi=30*pi

a,b,tmini,tmaxi

(1/5, 1, 0, 30*pi)

h1 = lambda t: [ (a-b)*cos(t)+b*cos(((a-b)/b)*t), (a-b)*sin(t)-b*sin(((a-b)/b)*t) ]
q1 = parametric_plot(h1(t), tmini, tmaxi, rgbcolor=(1,0,0))
show(q1)